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空中大机动目标跟踪算法研究
被引量:
5
1
作者
吕梅柏
赵小锋
刘广哲
《现代防御技术》
2018年第2期45-50,172,共7页
为了解决在导弹末制导阶段对空中大机动目标的准确跟踪问题,将交互式多模型(IMM)及容积卡尔曼滤波(CKF)算法应用于导弹寻的制导中。首先,在三维空间中对大机动目标进行建模分析,并建立相应的导弹制导模型及导引头测量模型;其次,结合IMM...
为了解决在导弹末制导阶段对空中大机动目标的准确跟踪问题,将交互式多模型(IMM)及容积卡尔曼滤波(CKF)算法应用于导弹寻的制导中。首先,在三维空间中对大机动目标进行建模分析,并建立相应的导弹制导模型及导引头测量模型;其次,结合IMM模型与CKF方法设计了目标跟踪算法;最后,通过仿真验证了该算法对空中大机动目标跟踪的准确性,结果表明该算法在实时性方面也具有一定的优势,适合用于弹载计算机。
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关键词
交互式多模型
容积卡尔曼滤波
空中大机动目标
目标跟踪
寻的制导模型
导引头测量模型
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职称材料
题名
空中大机动目标跟踪算法研究
被引量:
5
1
作者
吕梅柏
赵小锋
刘广哲
机构
西北工业大学
航天飞行动力学国防重点实验室
海军驻西安导弹设备军事代表室
出处
《现代防御技术》
2018年第2期45-50,172,共7页
文摘
为了解决在导弹末制导阶段对空中大机动目标的准确跟踪问题,将交互式多模型(IMM)及容积卡尔曼滤波(CKF)算法应用于导弹寻的制导中。首先,在三维空间中对大机动目标进行建模分析,并建立相应的导弹制导模型及导引头测量模型;其次,结合IMM模型与CKF方法设计了目标跟踪算法;最后,通过仿真验证了该算法对空中大机动目标跟踪的准确性,结果表明该算法在实时性方面也具有一定的优势,适合用于弹载计算机。
关键词
交互式多模型
容积卡尔曼滤波
空中大机动目标
目标跟踪
寻的制导模型
导引头测量模型
Keywords
interactive
multiple
model
(IMM)
cubature
Kalman
filter(CKF)
aerial
high
maneuvering
target
target
tracking
homing
guidance
model
seeker
measurement
model
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空中大机动目标跟踪算法研究
吕梅柏
赵小锋
刘广哲
《现代防御技术》
2018
5
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