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基于跟踪微分器的模型参考自适应控制 被引量：8
1
作者 周涛 王磊 《电光与控制》 北大核心 2012年第10期46-49,共4页
为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应。根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自... 为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应。根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自动实时调节控制律中的参数。实验结果表明,当雷达伺服系统被控对象模型的参数在较大范围内变化时,该新型控制器有效补偿了二阶系统参数的不确定性,提高了伺服系统稳态和动态跟踪精度,保证了系统的全局渐近稳定。 展开更多
关键词 模型参考自适应控制 二阶系统 跟踪微分器 不确定性 位置跟踪
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基于轴角编码器二阶跟踪微分的角加速度测量 被引量：3
2
作者 张志利 李祥州 成跃 《计测技术》 2008年第4期28-30,共3页
角加速度是描述旋转机构工作状态的一项重要参数。常用压力或压电传感器测量角加速度的方法存在易受待测设备自身振动干扰的问题。本文基于高精度绝对式光电轴角编码器,提出采用二阶跟踪微分处理的方法,以准确测量发射车起竖臂工作过程... 角加速度是描述旋转机构工作状态的一项重要参数。常用压力或压电传感器测量角加速度的方法存在易受待测设备自身振动干扰的问题。本文基于高精度绝对式光电轴角编码器,提出采用二阶跟踪微分处理的方法,以准确测量发射车起竖臂工作过程中的角加速度。 展开更多
关键词 绝对式光电轴角编码器 二阶跟踪微分器TD DAC
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导弹末制导过程自抗扰连续2阶滑模导引律设计
3
作者 曲悦 易文俊 +2 位作者 管军 张文广 袁丹丹 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期14-20,共7页
基于超扭曲算法和非奇异终端滑模理论,提出一种带有落角约束的新型自抗扰连续2阶滑模导引律,有效避免了滑模控制固有的抖振问题且无需牺牲控制系统精度。将目标机动和系统参数摄动看作总干扰项,用所提带有微分跟踪器的非线性扩张观测器... 基于超扭曲算法和非奇异终端滑模理论,提出一种带有落角约束的新型自抗扰连续2阶滑模导引律,有效避免了滑模控制固有的抖振问题且无需牺牲控制系统精度。将目标机动和系统参数摄动看作总干扰项,用所提带有微分跟踪器的非线性扩张观测器对总干扰项进行实时估计,并在2阶滑模导引律中进行前馈补偿,使系统具有极强的抗干扰和抗噪声能力。给出了严格的闭环稳定性证明和详尽的数值仿真结果,证明了该导引律可以预期的落角、极小的脱靶量打击高机动目标。 展开更多
关键词 导弹 超扭曲算法 非线性扩张观测器 自抗扰 连续2阶滑模 导引律 微分跟踪器
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非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制 被引量：16
4
作者 卜祥伟 吴晓燕 +1 位作者 陈永兴 张蕊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期44-49,共6页
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微... 针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 自适应反演控制 动态面 二阶跟踪-微分器 非线性干扰观测器
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基于PCHD模型的感应电机变阻尼无源性控制策略 被引量：8
5
作者 尹忠刚 丁虎晨 +1 位作者 钟彦儒 刘静 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期70-80,共11页
提出一种基于端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型的感应电机变阻尼无源性控制策略,研究了感应电机的建模与速度控制问题。基于PCHD系统原理,将感应电机看作是二端口的能量变换装置,建立了感应电机的PCHD系统数学模型。利用互联和阻尼配置的... 提出一种基于端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型的感应电机变阻尼无源性控制策略,研究了感应电机的建模与速度控制问题。基于PCHD系统原理,将感应电机看作是二端口的能量变换装置,建立了感应电机的PCHD系统数学模型。利用互联和阻尼配置的无源性控制方法,给出感应电机的PCHD系统的反馈镇定,设计了感应电机的转矩与转速控制器,推导出定子电压控制量。为了削弱系统到达稳态期间的速度波动,采用变阻尼控制方法,变阻尼由二阶微分跟踪器实现,可以使动态性能更加优化,转矩和转速跟踪效果更好。仿真和实验结果验证了基于PCHD模型的感应电机变阻尼无源性控制策略的正确性。 展开更多
关键词 变阻尼 二阶微分跟踪器 感应电机 无源性控制
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二阶滑模跟踪微分器与带通滤波器频域分析
6
作者 张友安 李厦 施建洪 《海军航空工程学院学报》 2011年第6期611-616,共6页
简要介绍了二阶滑模跟踪微分器的基本原理，应用描述函数法对其频率特性进行了分析。在此基础上设计了带通滤波器并对其频率特性进行了分析，给出了二阶滑模跟踪微分器及由其所构成带通滤波器的参数选择和调试方法。仿真结果表明，通过... 简要介绍了二阶滑模跟踪微分器的基本原理，应用描述函数法对其频率特性进行了分析。在此基础上设计了带通滤波器并对其频率特性进行了分析，给出了二阶滑模跟踪微分器及由其所构成带通滤波器的参数选择和调试方法。仿真结果表明，通过适当选取有关设计参数，带通滤波器能够从几种频率合成信号中提取出特定频率的信号。 展开更多
关键词 二阶滑模 跟踪微分器 带通滤波器 频率特性
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一种高性能PID控制器的研究与工程应用 被引量：13
7
作者 李军 黄卫剑 +3 位作者 万文军 朱亚清 朱晨亮 李洪 《广东电力》 2018年第7期42-48,共7页
为了解决传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制器控制性能不高的问题,提出了一种理想PID(ideal PID,IPID)控制器的概念。理论研究的结果表明,在理想情况下,IPID能够实现零误差跟踪扰动和与对象模型特性... 为了解决传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制器控制性能不高的问题,提出了一种理想PID(ideal PID,IPID)控制器的概念。理论研究的结果表明,在理想情况下,IPID能够实现零误差跟踪扰动和与对象模型特性无关的鲁棒控制等。对于IPID中包含的理想微分器在物理上无法实现的问题,通过运用一种新型的正弦跟踪微分器取代IPID中的理想微分器,得到了一种高性能PID(high performance PID,HPPID)控制器。HPPID控制较好克服了传统PID控制的缺点,具有良好的鲁棒性和抗扰控制性。数学分析、仿真实验和实际应用的结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 高性能PID 二阶逆模型-积分控制器 参数整定 低通正弦跟踪滤波器 正弦跟踪微分器
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