交通肇事罪中“逃逸”问题的限缩性解读--基于对651份裁判文书的分析 被引量：7

1

作者 段蓓 《政治与法律》 CSSCI 北大核心 2022年第3期163-176,共14页

交通肇事罪中“逃逸”的加重处罚依据与司法解释对“逃逸目的”的规定不应理解为二元对立关系。对“肇事逃逸”的解读与司法解释中对“其他特别恶劣情节”的规定应具有相当性,其行为结构为因逃逸而关联的两个交通肇事罪的叠加。“逃逸... 交通肇事罪中“逃逸”的加重处罚依据与司法解释对“逃逸目的”的规定不应理解为二元对立关系。对“肇事逃逸”的解读与司法解释中对“其他特别恶劣情节”的规定应具有相当性,其行为结构为因逃逸而关联的两个交通肇事罪的叠加。“逃逸致人死亡”可以理解为我国刑法中对过失型结果加重犯的规定。“二次碰撞”的情形应归入“肇事逃逸”而非“逃逸致人死亡”的范畴。“为逃避法律追究而逃跑”应理解为行为人明知发生交通肇事仍然逃逸,且不具备合理事由时所作的法律推定。“肇事逃逸”及“逃逸致人死亡”的认定可遵循如下判断逻辑:先判断逃逸行为所引起的风险能否被涵摄在相应的加重构成之中,再判断行为人是否存在足以否定逃避法律追究的合理事由。 展开更多

关键词 肇事逃逸 逃逸致人死亡 逃逸的实质加重依据 逃逸的合理事由 二次碰撞

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大吉山钨矿选厂提高粗选段回收率的生产实践 被引量：3

2

作者 廖振辉 《中国钨业》 CAS 2009年第2期23-24,共2页

针对粗选段矿石洗矿分级后,矿石在皮带运输过程中易发生二次碰撞,所产生的细粒矿品位高,手选难以回收,采取在同一皮带上增设正、反两种手选,预先丢废,减小矿层厚度,安装脱细筛等改进措施,使生产指标得到了改善,钨的回收率提高了1.97个... 针对粗选段矿石洗矿分级后,矿石在皮带运输过程中易发生二次碰撞,所产生的细粒矿品位高,手选难以回收,采取在同一皮带上增设正、反两种手选,预先丢废,减小矿层厚度,安装脱细筛等改进措施,使生产指标得到了改善,钨的回收率提高了1.97个百分点。 展开更多

关键词 黑钨矿 二次碰撞 手选 预先丢废

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一种新型水下升降装置着底碰撞动力响应分析 被引量：3

3

作者 胡永利 尹汉军 +2 位作者 王盛炜 姚宝恒 连琏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期456-459,共4页

建立了碰撞结构动力方程,通过能量守恒理论得到了碰撞力,采用中心差分方法对动力方程进行了数值求解,并对一种配套某重载作业型无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle,ROV)的新型水下升降装置进行了着底碰撞结构动力响应数值仿真,考... 建立了碰撞结构动力方程,通过能量守恒理论得到了碰撞力,采用中心差分方法对动力方程进行了数值求解,并对一种配套某重载作业型无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle,ROV)的新型水下升降装置进行了着底碰撞结构动力响应数值仿真,考察了碰撞过程中升降装置整体速度、有效应力、弹塑性变形的变化及二次碰撞现象,对5种常见着底工况的仿真结果对比,分析着底速度对碰撞结构动力响应的影响,为水下升降装置的结构设计和配载选择提供理论依据. 展开更多

关键词 水下升降装置 数值仿真 二次碰撞 结构动力响应

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基于测速与测距技术的汽车安全座椅设计 被引量：1

4

作者 张吉康 《汽车工程师》 2012年第8期34-36,共3页

为提高汽车的正面防撞安全性能,降低甚至避免二次碰撞危害,文章特提出一种新型的汽车安全座椅的设计方案。文章介绍了基于测速与测距技术的汽车安全座椅在功能、结构设计及椅背倾角调节等方面的关键问题,并从基础理论的角度进行了可行... 为提高汽车的正面防撞安全性能,降低甚至避免二次碰撞危害,文章特提出一种新型的汽车安全座椅的设计方案。文章介绍了基于测速与测距技术的汽车安全座椅在功能、结构设计及椅背倾角调节等方面的关键问题,并从基础理论的角度进行了可行性验证,说明该技术能提前预测碰撞危险,并及时采取措施避让,提高了汽车的安全性。 展开更多

关键词 汽车 二次碰撞 预测 座椅

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基于增益矩阵的二阶集群系统鲁棒分布式立体编队控制 被引量：7

5

作者 徐扬 罗德林 +2 位作者 周路鹏 邵将 尤延铖 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期461-474,共14页

本文研究解决了在三维空间内针对二阶集群系统的鲁棒分布式编队生成与保持控制问题,所设计的基于增益矩阵的控制方法仅需测量局部坐标系下智能体间的相对位置信息而不依赖于交互通信.首先设计了二阶集群系统的立体编队生成控制策略,通... 本文研究解决了在三维空间内针对二阶集群系统的鲁棒分布式编队生成与保持控制问题,所设计的基于增益矩阵的控制方法仅需测量局部坐标系下智能体间的相对位置信息而不依赖于交互通信.首先设计了二阶集群系统的立体编队生成控制策略,通过构造李雅普诺夫函数证明了全局稳定性,并利用凸优化求解得出增益矩阵.所设计的生成控制律对扰动、输入饱和等具有较好的鲁棒性,同时在生成过程中引入了启发式的避碰算法.在此基础上,设计了带有期望距离的编队保持控制策略,使得集群系统能够保持固定大小的队形.然后,将所设计的控制律进行改进,拓展并应用于领航者-跟随者网络下的二阶集群系统立体编队控制.最后,通过相关的仿真实验验证了理论结果的正确性. 展开更多

关键词 分布式编队控制 二阶集群系统 鲁棒性 避碰 领航者-跟随者网络

原文传递

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划 被引量：3

6

作者 邓云山 夏元清 孙中奇 《无人系统技术》 2021年第1期24-32,共9页

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法。首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程... 针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法。首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避障避碰约束进行凸化,证明了满足凸化后的避障避碰约束的解也满足原始避障避碰约束,并进行了几何直观解释;然后,将凸优化子问题进行离散化与松弛化,采用序列凸优化架构进行问题求解;最后,通过数值仿真,对比了松弛序列凸优化方法与现有非线性优化求解器的求解效率。结果表明,松弛序列凸优化方法在尽可能保证最优性的同时大大缩短了计算时间,具有一定工程意义。 展开更多

关键词 协同轨迹规划 轮式机器人 二阶锥优化 序列凸优化 松弛因子 碰撞规避

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一种新型的混合查询树防碰撞算法 被引量：1

7

作者 邓红卫 梁小满 +1 位作者 许航 廖瑾芸 《衡阳师范学院学报》 2015年第3期40-44,共5页

该算法在混合查询树算法的基础上,利用最高碰撞位和次高碰撞位的组合信息,对标签进行分组,标签根据碰撞位的组合信息,决定其推迟几个时隙进行响应,减少碰撞。性能分析结果表明,该算法优于QT、HQT算法,减少了查询次数和系统通信量,标签... 该算法在混合查询树算法的基础上,利用最高碰撞位和次高碰撞位的组合信息,对标签进行分组,标签根据碰撞位的组合信息,决定其推迟几个时隙进行响应,减少碰撞。性能分析结果表明,该算法优于QT、HQT算法,减少了查询次数和系统通信量,标签识别效率明显提高。 展开更多

关键词 混合查询树算法 最高碰撞位 次高碰撞位 防碰撞算法

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基于Processing实现多智能体环形围捕仿真 被引量：2

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作者 海金涛 谢广明 +1 位作者 文家燕 罗文广 《计算机仿真》 北大核心 2020年第4期340-346,共7页

在以往多智能体编队研究的仿真分析中,相关物理量和运动轨迹常采用静态曲线描述,较少关注系统运动过程的实时动态刻画。针对上述问题,提出了一种基于Processing的动态仿真方法,首先,利用三阶贝塞尔曲线构造了一种新型软体仿生鱼模型。其... 在以往多智能体编队研究的仿真分析中,相关物理量和运动轨迹常采用静态曲线描述,较少关注系统运动过程的实时动态刻画。针对上述问题,提出了一种基于Processing的动态仿真方法,首先,利用三阶贝塞尔曲线构造了一种新型软体仿生鱼模型。其次,综合虚拟结构法和人工势场法设计了能解决个体避碰问题的多智能体环形围捕控制律。最后,应用仿生鱼模型对多智能体环形围捕控制算法进行动态仿真。仿真结果表明,新型仿真方法直观增强了智能体位姿信息的动态可视化,验证了二阶积分器多智能体系统环形围捕算法的可行性。 展开更多

关键词 二阶积分器 贝塞尔曲线 多智能体 动态可视化 编队避碰

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电子与第二周期原子碰撞的规律研究 被引量：2

9

作者 方敏 包兴明 《四川理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第6期74-76,共3页

首先采用处理慢电子被原子散射的等效势模型,用分波法计算了能量在0.1 eV^15 eV范围内电子与氮原子系统的弹性散射总截面;其次讨论了Hammerling交换势中比例系数γ取不同数值时对结果的影响;最后总结了低能电子与第二周期元素原子碰撞... 首先采用处理慢电子被原子散射的等效势模型,用分波法计算了能量在0.1 eV^15 eV范围内电子与氮原子系统的弹性散射总截面;其次讨论了Hammerling交换势中比例系数γ取不同数值时对结果的影响;最后总结了低能电子与第二周期元素原子碰撞时交换势中比例系数γ的取值规律。 展开更多

关键词 慢电子 第二周期原子 弹性碰撞

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虎门二桥钢混组合式护栏设计 被引量：1

10

作者 徐德志 《广东交通职业技术学院学报》 2022年第4期48-53,共6页

钢混组合式护栏是兼具钢筋混凝土墙式护栏经济性和金属梁柱式护栏景观性的一种新型护栏形式,符合桥梁护栏设计“安全、环保、舒适、和谐”的基本原则。本文详细介绍了虎门二桥钢混组合式护栏的设置原则、设计细节及碰撞试验情况,该设计... 钢混组合式护栏是兼具钢筋混凝土墙式护栏经济性和金属梁柱式护栏景观性的一种新型护栏形式,符合桥梁护栏设计“安全、环保、舒适、和谐”的基本原则。本文详细介绍了虎门二桥钢混组合式护栏的设置原则、设计细节及碰撞试验情况,该设计通过实车试验表明其防护等级可达到SS和SA级,在保证安全性的基础上,兼顾景观性、经济性及可施工性,可供今后类似桥梁护栏设计借鉴和参考。 展开更多

关键词 虎门二桥 钢混组合式护栏 碰撞试验

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线型离子阱中不同缓冲气体对汞离子的冷却效果研究(英文) 被引量：1

11

作者 杨玉娜 柳浩 +3 位作者 何跃宏 陈义和 佘磊 李交美 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期129-134,共6页

缓冲气体冷却是将离子阱中的离子云冷却的最有效和实用的方法,缓冲气体的种类和数量是汞离子微波频标实验的关键技术。通过在马修方程中引入阻力项的方法,研究了线型离子阱中氦气、氖气、氩气对囚禁的汞离子的冷却效果,结果表明在氩气... 缓冲气体冷却是将离子阱中的离子云冷却的最有效和实用的方法,缓冲气体的种类和数量是汞离子微波频标实验的关键技术。通过在马修方程中引入阻力项的方法,研究了线型离子阱中氦气、氖气、氩气对囚禁的汞离子的冷却效果,结果表明在氩气中汞离子运动的衰减时间最短。研究了为使钟跃迁(40.5 GHz)的频率移动最小,所需氦气的压强为10^(-5)Torr,氖气的压强为2.4×10^(-5)Torr。考虑到缓冲气体对汞离子的冷却效率和对气体压强的敏感性,氖气要比氦气、氩气更适合作缓冲气体。 展开更多

关键词 缓冲气体 冷却效果 汞离子 离子阱 线型 气体压强 气体冷却 衰减时间

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二阶多智能体编队及碰撞避免控制 被引量：1

12

作者 周瑞敏 司文杰 耿则勋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2223-2229,共7页

针对状态依赖联合连通拓扑下的二阶多智能体系统,提出了主从式编队跟踪及碰撞避免控制策略。考虑主智能体速度可知与不可知两种情形,分别设计了分布式编队控制协议。此外,设计了带有碰撞避免的编队控制协议;其中,碰撞避免势场函数引入... 针对状态依赖联合连通拓扑下的二阶多智能体系统,提出了主从式编队跟踪及碰撞避免控制策略。考虑主智能体速度可知与不可知两种情形,分别设计了分布式编队控制协议。此外,设计了带有碰撞避免的编队控制协议;其中,碰撞避免势场函数引入了基于相对速度的自适应项,可以有效地减小势场力对编队跟踪误差的负面影响。针对上述结果,分别给出了理论证明,并进行了数值仿真和对比实验,验证了所设计方法的有效性。 展开更多

关键词 二阶多智能体系统 编队控制 碰撞避免 状态依赖

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H_2O/N_2脉冲流光放电和介质阻挡放电发射光谱比较

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作者 党伟 张连水 +1 位作者 王百荣 刘凤良 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期299-304,共6页

本文采用脉冲流光放电和介质阻挡放电两种放电形式分别获得了H_2O/N_2等离子体的发射光谱.OH(A^2∑^+→X^2Ⅱ)荧光辐射在两种放电等离子体中均出现,而H_a荧光辐射仅存在于脉冲流光放电等离子体中.实验还对脉冲流光放电条件下OH、H_a荧... 本文采用脉冲流光放电和介质阻挡放电两种放电形式分别获得了H_2O/N_2等离子体的发射光谱.OH(A^2∑^+→X^2Ⅱ)荧光辐射在两种放电等离子体中均出现,而H_a荧光辐射仅存在于脉冲流光放电等离子体中.实验还对脉冲流光放电条件下OH、H_a荧光信号进行了时间分辨测量,结果显示H_a荧光信号滞后OH荧光信号约10ns.综合时间分辨测量结果以及水分子解离的相关文献可知等离子体内水分子分解的主要产物是基电子态的H原子和OH自由基,H_a荧光辐射源于快电子对H原子的次级碰撞激发.介质阻挡放电等离子体的放电脉冲宽度较窄,不能对基态H原子进行有效地次级碰撞激发,所以H_2O/N_2介质阻挡放电等离子体发射光谱中没有出现H_a荧光辐射.实验结论证明放电脉冲宽度对放电等离子体内次级碰撞激发过程有影响. 展开更多

关键词 放电脉冲宽度 脉冲流光放电 介质阻挡放电 时间分辨 次级碰撞激发 Hα

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二阶多个体系统控制受限下的无碰撞速度一致性问题

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作者 史玉石 朱建栋 陈腾 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期33-38,共6页

针对具有二阶积分器动态的多个体网络系统,研究了控制输入幅值受限情况下的无碰撞速度一致性问题.利用所给出的一个新的能量函数,提出了一个非线性控制协议,在一定条件下,实现了如下几点:1.每个个体的速度渐近地趋于一致;2.个体之间没... 针对具有二阶积分器动态的多个体网络系统,研究了控制输入幅值受限情况下的无碰撞速度一致性问题.利用所给出的一个新的能量函数,提出了一个非线性控制协议,在一定条件下,实现了如下几点:1.每个个体的速度渐近地趋于一致;2.个体之间没有碰撞发生;3.控制输入的幅值不超过期望的界限.将已有的关于无碰撞速度一致性问题的研究成果推广到了控制输入幅值受限的情形. 展开更多

关键词 二阶动态系统 无碰撞 控制受限 速度一致性

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