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基于直线特征提取匹配搜救机器人的同步定位与地图构建 被引量：5
1
作者 刘少刚 郭云龙 贾鹤鸣 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1035-1044,共10页
针对搜救机器人在灾后特征环境下同步定位与地图构建问题,提出了改进动态阈值分裂合并算法,与固定阈值算法相比提高了直线拟合的准确性。推导出匹配条件参数,通过比较始末点距离解决了误匹配,提高了匹配精度。在此基础上,进行全局定位... 针对搜救机器人在灾后特征环境下同步定位与地图构建问题,提出了改进动态阈值分裂合并算法,与固定阈值算法相比提高了直线拟合的准确性。推导出匹配条件参数,通过比较始末点距离解决了误匹配,提高了匹配精度。在此基础上,进行全局定位计算。利用最小二乘法进行滤波处理,提高了定位精度。通过仿真与模拟现场实验表明,本文方法能使提取的直线更准确地反映实际地形环境,完成二维栅格地图的实时创建任务。 展开更多
关键词 自动控制技术 灾后搜救 机器人 同步定位与地图构建 特征提取 特征线段匹配
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一种警用现场搜救通讯系统的设计
2
作者 何学明 《信息技术》 2017年第10期59-61,共3页
针对自然灾害或是恐怖袭击频发,传统救援手段较难满足搜救任务需要等问题,设计了一种以四轴飞行器为平台、装备搜救仪器的现场搜救通讯系统,在救援人员的遥控操纵下,进入人员难以进入的危险环境,运用STM32单片机与SIM900A通讯模块,自动... 针对自然灾害或是恐怖袭击频发,传统救援手段较难满足搜救任务需要等问题,设计了一种以四轴飞行器为平台、装备搜救仪器的现场搜救通讯系统,在救援人员的遥控操纵下,进入人员难以进入的危险环境,运用STM32单片机与SIM900A通讯模块,自动接收求救信号,与待援者建立联络,为警方实时了解和掌控现场情况并及时施救提供技术支持。 展开更多
关键词 灾后搜救 四轴飞行器 搜救通讯系统
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