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Type synthesis of the rotational decoupled parallel mechanism based on screw theory 被引量:50
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作者 ZENG DaXing HUANG Zhen 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第4期998-1004,共7页
With the gradual deepening of study on the parallel mechanism,the difficulty brought by the existence of coupling to the theoretical analysis and practical application of parallel mechanisms is becoming increasingly a... With the gradual deepening of study on the parallel mechanism,the difficulty brought by the existence of coupling to the theoretical analysis and practical application of parallel mechanisms is becoming increasingly apparent.The research on the decoupled parallel mechanism is currently one of the hot fields.Though most of the rotational parallel mechanisms,which has been widely used in spatial orientation fields,are not decoupled.It is comparative difficult for the synthesis of fully decoupled rotational parallel mechanisms,and the number of the existing parallel mechanisms which can realize rotational decoupling is limited.In addition,most of the existing rotational decoupled parallel mechanism are obtained depending on the experience of the researcher,and don't possess the general theoretical significance.Based on the screw theory,this paper presents the rotational conditions of the parallel mechanism through the analysis of the relationship between the degree of freedom of the parallel mechanism and its limbs.The synthesis rule of the limbs for decoupled rotational parallel mechanism is established according to the twist screw system of the limbs,which assures the decoupling of the rotations in each limb.The selection principle of the input pairs for the rotation driven limbs is proposed,then the type synthesis method for rotational decoupled parallel mechanisms is formed.With this type synthesis method,synthesis of the rotational decoupled parallel mechanisms is performed,which can provide a reference for the development of the novel type parallel mechanisms with independent intellectual property rights. 展开更多
关键词 parallel mechanism screw theory rotational decoupling type synthesis
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两转一移三自由度并联机构研究进展 被引量:37
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作者 李秦川 柴馨雪 陈巧红 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期1507-1519,共13页
机构是制造装备的骨架和执行器,装备的自主创新离不开机构创新.对于大量自由度数少于6的操作任务,应用优化后的少自由度并联机构比应用六自由度并联机构在制造、控制和维护方面具有更低的成本.两转一移三自由度并联机构是少自由度并联... 机构是制造装备的骨架和执行器,装备的自主创新离不开机构创新.对于大量自由度数少于6的操作任务,应用优化后的少自由度并联机构比应用六自由度并联机构在制造、控制和维护方面具有更低的成本.两转一移三自由度并联机构是少自由度并联机构中最具代表性的一类,已被成功用于各类高端制造装备的主机构.本文根据两转一移三自由度并联机构两条转轴的空间几何关系将其分为UP,PU,RPR和P*U*4类,重点对其构型综合、性能分析和尺度综合三方面的国内外近年来研究进行了分析总结,探讨了难点和前沿研究问题,并对未来研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 并联机构 螺旋理论 构型综合 性能指标 尺度综合
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新型双层自行车停放架设计 被引量:23
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作者 贾蕴发 刘杨 +1 位作者 李超 张伟超 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第9期121-124,共4页
以自行车停放架为研究对象,设计了一种省时省力、方便存取的新型双层自行车停放架。分析了螺旋式、卡位式及双层自行车停放架的存放原理及在自行车存取过程中存在的问题;对比螺旋式、卡位式及双层式自行车停车架的结构。通过PRO/E三... 以自行车停放架为研究对象,设计了一种省时省力、方便存取的新型双层自行车停放架。分析了螺旋式、卡位式及双层自行车停放架的存放原理及在自行车存取过程中存在的问题;对比螺旋式、卡位式及双层式自行车停车架的结构。通过PRO/E三维建模及实物模型制作,证明新型双层自行车停放架较容易实现上层与下层自行车的存取,花费时间少,使用方便,占地小。在相同占地面积下,新型自行车停放架是螺旋式停车架存车量的1.6~2.5倍,是卡位式停车架的2倍。存放上层车辆,新型双层车架可节省人体消耗能量77J。 展开更多
关键词 工业设计 新型双层自行车停放架 螺旋式 卡位式 三维建模
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内固定和关节置换治疗老年股骨颈骨折:如何体现个体化的精准治疗 被引量:17
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作者 王德斌 毕郑刚 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2021年第27期4395-4400,共6页
背景:手术治疗为老年股骨颈骨折治疗的主要手段,内固定和关节置换的选择是目前具有较大争论的焦点问题。目的:对在老年股骨颈骨折手术治疗中内固定和关节置换两方面的研究进展进行深入分析和总结。方法:由第一作者以中文检索词“股骨颈... 背景:手术治疗为老年股骨颈骨折治疗的主要手段,内固定和关节置换的选择是目前具有较大争论的焦点问题。目的:对在老年股骨颈骨折手术治疗中内固定和关节置换两方面的研究进展进行深入分析和总结。方法:由第一作者以中文检索词“股骨颈骨折,内固定,关节置换,老年人”和英文检索词“femoral neck fracture;internal fixation;arthroplasty;elderly”,在Web of Science、PubMed和中国知网(CNKI)数据库中检索2001年1月至2020年8月期间收录的相关文献。筛选和整理检索的相关文献,将纳入的相关文献进行详细地综述。结果与结论:老年股骨颈骨折手术方式主要为内固定和关节置换,两者均有各自的优势,如何选择手术方式仍然有待明晰。由于关节置换能使股骨颈骨折的老年患者术后尽快地下地活动,避免了因长期卧床而出现的一系列不良后果,关节置换几乎成为老年患者的“代名词”。此外,骨折分型也是一个重要因素,通常GardenⅠ型和Ⅱ型骨折倾向于切开复位内固定,而GardenⅢ、Ⅳ型骨折则是关节置换。这一点也并不绝对,体质较佳、股骨头血供未被破坏、骨折愈合能力较强的老年患者,除了严重粉碎无法复位外,通常会优先考虑内固定,此时需注意如何有效固定,必要时结合Pauwels角。因此,除了年龄和/或骨折分型,股骨头血运、骨质量、骨愈合能力、身体条件、个人意愿和习俗等问题也影响手术方式的选择。许多学者所提倡的这种多因素综合分析,更注重个体化差异的特殊性,体现了个体化的精准治疗,也是今后老年股骨颈骨折手术治疗进一步深入研究的方向之一。 展开更多
关键词 股骨颈骨折 内固定 关节置换 老年人 空心钉 假体类型 双极人工股骨头 双动全髋置换 综述
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股骨颈动力交叉钉系统和空心加压螺钉治疗股骨颈骨折近期疗效分析 被引量:17
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作者 赵耀 程文丹 +3 位作者 许新忠 周云 郭灰灰 张积森 《生物骨科材料与临床研究》 CAS 2022年第2期67-72,共6页
目的回顾性分析股骨颈动力交叉钉系统(FNS)与空心加压螺钉(CCS)治疗股骨颈骨折的临床疗效并做出比较。方法选取2019年10月至2021年1月安徽医科大学第二附属医院收治的股骨颈骨折患者31例。其中股骨颈动力交叉钉系统组11例(FNS组),空心... 目的回顾性分析股骨颈动力交叉钉系统(FNS)与空心加压螺钉(CCS)治疗股骨颈骨折的临床疗效并做出比较。方法选取2019年10月至2021年1月安徽医科大学第二附属医院收治的股骨颈骨折患者31例。其中股骨颈动力交叉钉系统组11例(FNS组),空心加压螺钉组20例(CCS组),所有患者均为Garden分型Ⅱ、Ⅲ或Ⅳ型。FNS组男7例,女4例;年龄25~73岁;CCS组男9例,女11例;年龄19~73岁。记录并比较两组的手术时间、术中透视次数、术中出血量、住院时间、Garden指数、骨折愈合时间、术后患肢短缩情况、末次随访髋关节Harris评分及并发症发生情况。结果两组均获得随访,随访时间6~16个月。两组的手术时间、住院时间、Garden指数、末次随访Harris髋关节评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);FNS组术中出血量高于CCS组(P<0.05);FNS组的术中透视次数少于CCS组(P<0.05);FNS组骨折愈合时间短于CCS组(P<0.05);FNS组术后患肢短缩情况优于CCS组(P<0.05);FNS组患者股骨颈骨折均愈合,随访期间无股骨头坏死等并发症发生,CCS组出现1例患者断钉,进而发展为股骨头坏死,另有1例患者出现股骨头坏死;2组患者均无肺栓塞、下肢静脉血栓形成等并发症发生。结论FNS治疗股骨颈骨折创伤小,与CCS相比,FNS可减少术中透视次数,减少股骨颈的短缩,生物力学更加稳定,可获得满意的临床疗效。 展开更多
关键词 股骨颈骨折 内固定 空心螺钉 股骨颈动力交叉钉系统 骨科植入物 GARDEN分型
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变螺距螺旋输送机的螺距设计与性能分析 被引量:15
6
作者 赵冬梅 余书豪 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期52-55,共4页
螺旋输送机的螺距结构对其性能影响较大,在等螺距的使用中,如果结构参数选取不当,可能引起出料口方向的物料不均匀。为了解决该问题,采用变螺距设计方法,基于EDEM软件定量分析了性能指标的变化。结果表明:在保证输送量的同时,相比等螺距... 螺旋输送机的螺距结构对其性能影响较大,在等螺距的使用中,如果结构参数选取不当,可能引起出料口方向的物料不均匀。为了解决该问题,采用变螺距设计方法,基于EDEM软件定量分析了性能指标的变化。结果表明:在保证输送量的同时,相比等螺距,指数型对应的能量耗散降低24.11%;科研工作者设计螺距对应的能量耗散相比等螺距降低30.90%,而平均质量流量和平均颗粒速度分别下降19.29%、22.88%,下降率最高;抛物线型对应的平均质量流量和平均颗粒速度,与指数型相比略有升高,但其能量耗散相比指数型更高。最后对输送性能较佳的指数型方法,设计了变螺距参数界面,能够得到不同型号输送机的变螺距结构参数。研究成果对变螺距的设计与研究具有一定参考意义。 展开更多
关键词 螺旋输送机 变螺距 指数型 EDEM 界面设计
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管道检测机器人最新发展概况 被引量:14
7
作者 王毅 邵磊 《石油管材与仪器》 2016年第4期6-10,共5页
论述了管道检测机器人在现代工业,尤其是石油、天然气、水资源输送行业里广泛应用的重要意义,概括了管道机器人的常规类型及其性能特点,重点介绍和分析了最近五年世界各国针对制约管道机器人发展的不利条件,如垂直管道、变径、弯管、支... 论述了管道检测机器人在现代工业,尤其是石油、天然气、水资源输送行业里广泛应用的重要意义,概括了管道机器人的常规类型及其性能特点,重点介绍和分析了最近五年世界各国针对制约管道机器人发展的不利条件,如垂直管道、变径、弯管、支管和狭小管等,所做的技术改进和研究成果,最后提出了对管道机器人的当前发展观点和未来研究展望。 展开更多
关键词 管道机器人 垂直管道 变径 螺旋驱动 轮式
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Type Synthesis Method for the Translational Decoupled Parallel Mechanism Based on Screw Theory 被引量:9
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作者 Da-Xing Zeng Yu-Lei Hou +2 位作者 Wen-Juan Lu Wei Chang Zhen Huang 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2014年第1期84-91,共8页
Coupling is the significant characteristic of parallel mechanism,while it is just the coupling that brings about much difficulty for the configuration design,theoretical analysis and the development of the control sys... Coupling is the significant characteristic of parallel mechanism,while it is just the coupling that brings about much difficulty for the configuration design,theoretical analysis and the development of the control system of the parallel mechanism. And recently,the research on the decoupled parallel mechanism becomes one of the research hot points in the mechanism fields. In this paper,a type synthesis method for the translational decoupled parallel mechanism( TDPM) is proposed based on the screw theory. To achieve the decoupling characteristics of the translational parallel mechanism,the translational decoupled criterion for type synthesis of the branches are presented in this paper. According to this criterion and the realization conditions of rotational degree of freedom of the mechanism proposed former,a large number of branches for the TDPM are obtained. Taking the three degrees of freedom( DOFs) TDPM as an example,the process of type synthesis is discussed in detail. Using this proposed type synthesis method,a serial of translational decoupled parallel mechanisms, including but not limited to all the existing typical 3-DOF TDPMs, are obtained, which identifies the correctness and effective of the method. The contents of this paper provide a reference and possess significant theoretical meanings for the synthesis and development of the novel decoupled parallel mechanisms. 展开更多
关键词 parallel mechanism translational decoupling type synthesis screw theory
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离心式和螺杆式制冷机组发展综述 被引量:8
9
作者 董天禄 《制冷技术》 2001年第4期6-9,共4页
本文叙述了离心式和螺杆式制冷机组在我国的发展过程 ,特别是近 2 0年来的变化。在这 2 0年中 ,随着我国改革开放的深入发展 ,世界各国离心式和螺杆式制冷机组的著名厂商先后进入我国合资或独资生产离心式和螺杆式机组。
关键词 螺杆式制冷机组 离心式制冷机组 制冷空调 技术发展
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火电厂高温高压管座结构形式分析 被引量:8
10
作者 马志宝 《内蒙古电力技术》 2017年第4期73-76,80,共5页
通过对国内多家火电厂各类高温高压管座进行调研、统计、分析,归纳总结出目前火电厂各类管座大致可分为直埋式、管座式和螺纹式3种结构形式,其中直埋式和管座式应用广泛。对每种管座结构的优缺点进行分析,并给出了优化后的管座结构形式... 通过对国内多家火电厂各类高温高压管座进行调研、统计、分析,归纳总结出目前火电厂各类管座大致可分为直埋式、管座式和螺纹式3种结构形式,其中直埋式和管座式应用广泛。对每种管座结构的优缺点进行分析,并给出了优化后的管座结构形式,可为火电厂管座技术改造、失效评估提供借鉴。 展开更多
关键词 管座 结构形式 失效评估 直埋式 管座式 螺纹式
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基于球面五杆机构的变胞并联机构构型综合 被引量:9
11
作者 王冰 方跃法 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期18-26,共9页
提出一类基于球面五杆机构的变胞并联机构。基于具有解耦特性的球面五杆机构,应用螺旋理论综合出一类具有变胞特性的可重构混联支链,该混联支链由一个球面五杆机构和一个四自由度串联支链混联而成,应用三条相同的所述可重构混联支链构... 提出一类基于球面五杆机构的变胞并联机构。基于具有解耦特性的球面五杆机构,应用螺旋理论综合出一类具有变胞特性的可重构混联支链,该混联支链由一个球面五杆机构和一个四自由度串联支链混联而成,应用三条相同的所述可重构混联支链构型出一类变胞并联机构。不同于现有利用约束奇异和支链奇异综合可重构并联机构的方法,提出利用球面五杆机构的解耦特性和关节锁死的方法来实现并联机构的可重构,因此该类变胞并联机构可有效避免重构过程中的约束奇异以及支链奇异。该类变胞并联机构可在一个广泛的范围内变换其工作模式和自由度,且伺服电动机均可安装在机构的固定平台。提到的方法可应用于其他基于解耦闭链的变胞并联机构构型综合。 展开更多
关键词 并联机构 可重构机构 变胞机构 螺旋理论 构型综合 球面五杆机构
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水源热泵机组地下水变流量运行特性研究 被引量:6
12
作者 孙爱国 梁路军 《暖通空调》 北大核心 2010年第11期83-85,共3页
通过研究满液式水源热泵机组在不同负荷率时的运行情况和地下水水泵变频耗功,得到了地下水地源热泵系统变流量运行特性,并确定了机组部分负荷下,地下水地源热泵系统性能最佳时地下水需求量百分数;提出了具有较高系统综合性能的运行方案... 通过研究满液式水源热泵机组在不同负荷率时的运行情况和地下水水泵变频耗功,得到了地下水地源热泵系统变流量运行特性,并确定了机组部分负荷下,地下水地源热泵系统性能最佳时地下水需求量百分数;提出了具有较高系统综合性能的运行方案。采用地下水变流量技术可节约运行费用和地下水需求量,增加的初投资一年内可回收。 展开更多
关键词 变流量 水源热泵 螺杆式 满液式
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典型湿式搅拌细磨技术与应用进展 被引量:5
13
作者 卢世杰 孙小旭 +1 位作者 何建成 姚建超 《矿产保护与利用》 2020年第1期159-165,共7页
阐述了搅拌细磨技术在矿物加工行业细磨、超细磨作业流程中的重要作用,详细分析了螺旋式、盘式、棒式三种搅拌细磨装置的重要优势和应用范围。重点对细磨效果关键因子的理论分析和基于CFD、DEM、PEPT的模拟仿真过程及结果进行了探讨,详... 阐述了搅拌细磨技术在矿物加工行业细磨、超细磨作业流程中的重要作用,详细分析了螺旋式、盘式、棒式三种搅拌细磨装置的重要优势和应用范围。重点对细磨效果关键因子的理论分析和基于CFD、DEM、PEPT的模拟仿真过程及结果进行了探讨,详述了搅拌细磨技术的研究进展。在此基础上,总结了以三种搅拌装置为代表的搅拌细磨装备的典型结构及研发、应用进展,以期能对搅拌细磨技术和装备的研究、推广提供帮助,为实现矿物加工行业的节能高效细磨、超细磨提供有益借鉴。 展开更多
关键词 螺旋式 盘式 棒式 细磨 超细磨 技术研究 应用进展
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无耦合完全各向同性1T1R并联机器人机构构型综合 被引量:6
14
作者 陈海 曹毅 秦友蕾 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期589-595,共7页
基于螺旋理论对具有无耦合、完全各向同性特点的1T1R并联机构进行了构型综合,综合的并联机构采用支链独立驱动原则,即并联机构的输出运动是由独立的输入驱动提供的。首先根据期望1T1R并联机构的运动特征(沿Z轴的移动和绕Z轴的转动)和完... 基于螺旋理论对具有无耦合、完全各向同性特点的1T1R并联机构进行了构型综合,综合的并联机构采用支链独立驱动原则,即并联机构的输出运动是由独立的输入驱动提供的。首先根据期望1T1R并联机构的运动特征(沿Z轴的移动和绕Z轴的转动)和完全各向同性并联机构的正逆雅可比矩阵必为对角阵的要求,利用螺旋理论构造满足所期望形式的正逆雅可比矩阵;其次根据正逆雅可比矩阵所要满足的条件,确定支链驱动副作用于动平台上的使动螺旋,再得到该使动螺旋对应支链上的表示驱动副的驱动螺旋和除驱动螺旋之外的其他运动螺旋系,据此可完成支链结构螺旋系的配置;最后根据约束螺旋理论依次取出两条支链连接动平台和定平台得到并联机构。通过这种方法得到大量无耦合完全各向同性1T1R并联机构。最后对综合出的一种并联机构进行了运动学分析,验证了构型方法的正确性。 展开更多
关键词 螺旋理论 支链驱动 并联机构 型综合
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刮膜式薄膜蒸发器的改进研究 被引量:5
15
作者 鲁储生 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2018年第1期70-72,共3页
针对刮膜式薄膜蒸发器对处理高粘度物料存在的问题,对刮膜器进行螺旋式改造试验研究,试验结果证明了蒸发器经改进后物料流动加快,在蒸发器内停留时间缩短,避免了物料受热破坏和刮膜器被卡死等问题,且分离效果好。
关键词 粘度 表面张力 薄膜蒸发器 螺旋式
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大直径盾构隧道管片连接预埋套筒抗拔性能试验研究
16
作者 赵金虎 《国防交通工程与技术》 2024年第1期78-82,共5页
我国大直径盾构隧道工程管片之间多以斜螺栓连接为主,介绍了螺栓连接的特点,通过改变套筒材质聚酰胺的组成成分和螺纹长度、螺牙类型等套筒参数,对斜螺栓连接套筒进行了抗拔力试验研究。结果表明:工程中习惯采用的PA6、圆螺牙的螺纹套... 我国大直径盾构隧道工程管片之间多以斜螺栓连接为主,介绍了螺栓连接的特点,通过改变套筒材质聚酰胺的组成成分和螺纹长度、螺牙类型等套筒参数,对斜螺栓连接套筒进行了抗拔力试验研究。结果表明:工程中习惯采用的PA6、圆螺牙的螺纹套筒实际抗拔能力难以达到设计承载要求,螺纹套筒建议采用PA66材质、梯形粗牙形式,且对于M36斜螺栓,套筒长度建议在220 mm及以上。 展开更多
关键词 大直径盾构隧道 斜螺栓连接 聚酰胺套筒 抗拔性能 材质 螺牙类型 螺纹长度
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煤矿井下空气压缩机的选择与应用分析 被引量:3
17
作者 章之燕 李卫东 《煤矿机电》 2014年第1期101-103,共3页
空气压缩机在现代煤矿建设中已成为矿山企业生产的主要设备。空气压缩机不仅为气动工具提供动力,也为矿山应急救援提供了方法。过去,国内的空气压缩机主要以活塞式为主,随着技术的进步,逐渐向螺杆式过渡。结合开滦唐山煤矿空气压缩机系... 空气压缩机在现代煤矿建设中已成为矿山企业生产的主要设备。空气压缩机不仅为气动工具提供动力,也为矿山应急救援提供了方法。过去,国内的空气压缩机主要以活塞式为主,随着技术的进步,逐渐向螺杆式过渡。结合开滦唐山煤矿空气压缩机系统的升级改造,简要介绍空气压缩机的类型,以及在选型过程中对活塞式和螺杆式空气压缩机的性能分析。提出了如何组合使用螺杆式、离心式机型,使空气压缩系统满足生产需要。 展开更多
关键词 空气压缩机 活塞式 螺杆式 离心式
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具有大承载能力的环路解耦两转动并联机构综合方法研究 被引量:4
18
作者 王森 韩雪艳 +2 位作者 李浩天 李浩然 李仕华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期68-77,共10页
为解决解耦机构承载能力弱的问题,提出一种具有大承载能力的环路解耦两转动并联机构型综合方法。基于螺旋理论,提出分支传递力螺旋矩阵与输出运动螺旋矩阵的互易积为对角矩阵(主对角线元素全不为零)的机构解耦判别准则,分析机构输出运... 为解决解耦机构承载能力弱的问题,提出一种具有大承载能力的环路解耦两转动并联机构型综合方法。基于螺旋理论,提出分支传递力螺旋矩阵与输出运动螺旋矩阵的互易积为对角矩阵(主对角线元素全不为零)的机构解耦判别准则,分析机构输出运动螺旋与传递力螺旋之间的关系,确定出驱动螺旋和非驱动螺旋的形式,将上述运动螺旋进行合理的排序和组合得到基础解耦分支。为使解耦机构更好的应用于工业中,提出冗余驱动分支构造方法,在基础解耦分支中添加冗余驱动分支,构造环路,实现环路内反解同步,构造环路之间彼此解耦的环路驱动分支,既不破坏机构的解耦特性又增加了机构的承载能力,综合出环路解耦两转动并联机构。运动学分析和静力学分析表明,所综合出的机构雅可比矩阵为广义对角阵、同一环路内驱动位移同步,并且承载能力强于传统解耦机构,验证了所提出的综合方法的正确性。通过该方法综合出来的机构,在汽车耐久性测试台架方面具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 大承载能力 并联机构 螺旋理论 环路解耦 型综合
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螺杆式空气压缩机常见故障分析与处理
19
作者 常伟领 米思丞 张中华 《石化技术》 CAS 2024年第6期99-101,共3页
对螺旋杆空气压缩机运行故障的及时发现与解决,可确保海洋石油生产的安全稳定。基于此,将螺杆式空气压缩机作为主要研究对象,重点阐述其在运行过程中的常见故障,并采取必要的处理策略,以全面优化设备工作效率,降低故障风险,确保运行稳定... 对螺旋杆空气压缩机运行故障的及时发现与解决,可确保海洋石油生产的安全稳定。基于此,将螺杆式空气压缩机作为主要研究对象,重点阐述其在运行过程中的常见故障,并采取必要的处理策略,以全面优化设备工作效率,降低故障风险,确保运行稳定性,推动渤海油田的高质量发展实现新跨越。 展开更多
关键词 螺杆式 空气压缩机 常见故障 处理策略
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滚珠丝杠副选型设计中的热变形问题 被引量:2
20
作者 陈曼龙 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第12期46-47,共2页
滚珠丝杠的设计选用一般按照其运动学和动力学条件进行。而在使用中高速工况滚珠丝杠热变形问题是不容忽视的,会严重影响丝杠的传动精度。设计选用滚珠丝杠时就应考虑其发热量问题。滚珠丝杠发热主要与预紧力、螺旋升角及摩擦状态有关,... 滚珠丝杠的设计选用一般按照其运动学和动力学条件进行。而在使用中高速工况滚珠丝杠热变形问题是不容忽视的,会严重影响丝杠的传动精度。设计选用滚珠丝杠时就应考虑其发热量问题。滚珠丝杠发热主要与预紧力、螺旋升角及摩擦状态有关,设计选用时应根据不同工况对这些参数综合考虑,合理选择。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 设计 选型 热伸长
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