基于PLC定位模块EM253的伺服控制系统 被引量：9

1

作者 强明辉 何晓 《电气自动化》 2014年第3期3-4,7,共3页

在硬质胶囊生产线中,为了实现蘸胶机构定位准确、精度高的特点,对基于PLC定位模块EM253伺服电机控制系统进行了研究及应用,利用定位模块EM253输出的脉冲个数和脉冲频率控制伺服电机的位置和速度;采用STEP 7-Micro/WIN编程软件提供的位... 在硬质胶囊生产线中,为了实现蘸胶机构定位准确、精度高的特点,对基于PLC定位模块EM253伺服电机控制系统进行了研究及应用,利用定位模块EM253输出的脉冲个数和脉冲频率控制伺服电机的位置和速度;采用STEP 7-Micro/WIN编程软件提供的位置控制向导,借助于触摸屏和伺服驱动器,完成对伺服电机的开环速度以及位置控制,从而满足实际的性能指标。 展开更多

关键词 PLC 触摸屏 定位模块 伺服驱动器 伺服电机

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基于FX3U和触摸屏的三轴伺服控制系统设计 被引量：6

2

作者 张航 《现代机械》 2018年第4期27-30,共4页

以实际广泛应用的伺服控制系统为研究对象,利用了三菱FX3U系列PLC内置的三轴伺服定位控制功能,通过连接MR-J3系列通用交流伺服驱动器和WEINVIEW MT8000系列人机界面,设计出一款经济实用的三轴伺服控制系统。分析了系统硬件组成及接线过... 以实际广泛应用的伺服控制系统为研究对象,利用了三菱FX3U系列PLC内置的三轴伺服定位控制功能,通过连接MR-J3系列通用交流伺服驱动器和WEINVIEW MT8000系列人机界面,设计出一款经济实用的三轴伺服控制系统。分析了系统硬件组成及接线过程,并进行了系统软件设计和触摸屏监控界面编辑设计。经实际测试表明:系统性能稳定,定位精度高。设计方案精简实用,在实际生产中具有广泛的应用价值。 展开更多

关键词 PLC PX3U系列 三轴伺服控制系统 触摸屏 定位驱动

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基于PLC和触摸屏的伺服定位系统设计 被引量：6

3

作者 邹新 《现代制造技术与装备》 2017年第6期77-79,共3页

本文介绍了由PLC、触摸屏和交流伺服装置及丝杆工作台组成的单轴定位控制系统,详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计,并指出本系统的关键是通过PLC与触摸屏的通信,即利用PLC的高速计数脉冲控制电机位移,利用脉冲频率控制电机速度,来实... 本文介绍了由PLC、触摸屏和交流伺服装置及丝杆工作台组成的单轴定位控制系统,详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计,并指出本系统的关键是通过PLC与触摸屏的通信,即利用PLC的高速计数脉冲控制电机位移,利用脉冲频率控制电机速度,来实现对整个系统的精准定位控制。 展开更多

关键词 PLC 触摸屏 交流伺服 定位 程序设计

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X，Y定标方法在触摸屏中的应用 被引量：2

4

作者 沈耀忠 赵乐军 王朝英 《电子科技》 1996年第4期50-53,共4页

文章从屏前Ｘ，Ｙ位置如何定标的共同问题出发，讨论了常用的几种触摸屏光学的、电阻式、电容式和超声式的原理性结构和性能。

关键词 触摸屏 X Y座标定位 计算机 信息输入设备

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基于触摸屏和单片机共同控制的定位系统 被引量：5

5

作者 赵静 《自动化技术与应用》 2007年第12期103-105,共3页

本文介绍了一种由SST89C58单片机控制伺服电机的系统方案,包括硬件设计和软件设计。详细介绍了电子控制中常用的Modbus协议,采用Modbus协议中的ASCII模式通过串口通信实现单片机与触摸屏的通信。用单片机代替工业控制中常用的PLC做作为... 本文介绍了一种由SST89C58单片机控制伺服电机的系统方案,包括硬件设计和软件设计。详细介绍了电子控制中常用的Modbus协议,采用Modbus协议中的ASCII模式通过串口通信实现单片机与触摸屏的通信。用单片机代替工业控制中常用的PLC做作为从机,节省了成本,单片机接收触摸屏传来的参数控制电机的运行,有效且经济地实现单片机对交流电机的控制。 展开更多

关键词 触摸屏 MODBUS协议 单片机 伺服电机 位置控制方式

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矿井人员定位管理系统移动终端的设计 被引量：4

6

作者 徐钊 王博文 黄士超 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2013年第5期134-136,共3页

为了解决目前矿井人员定位管理系统只能在地面监测中心的主机上查询和管理井下人员信息的问题,采用触摸屏、射频识别、现场总线、数据库和嵌入式系统编程等技术,在INTEL嵌入式主板(EMB-4650)基础上扩展通信网关,编写应用软件,设计了一... 为了解决目前矿井人员定位管理系统只能在地面监测中心的主机上查询和管理井下人员信息的问题,采用触摸屏、射频识别、现场总线、数据库和嵌入式系统编程等技术,在INTEL嵌入式主板(EMB-4650)基础上扩展通信网关,编写应用软件,设计了一个便于携带、操作简单、功能齐全的基于嵌入式技术的移动式主机终端。 展开更多

关键词 移动终端 射频识别 数据库 触摸屏 人员定位

原文传递

基于触摸屏的步进电机单轴定位实验设计 被引量：3

7

作者 王卓君 《机电工程技术》 2019年第5期57-58,164,共3页

以步进电机为监控对象,利用PLC、触摸屏实现了对单轴精确定位系统控制。根据实验系统的控制要求,进行了硬件设计和软件设计。实验结果表明,单轴定位系统实现了位置的精确定位,误差为±1mm。实验系统稳定性和精确度较高。

关键词 S7-200smart 触摸屏 定位 步进驱动

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互动电子白板系统的设计与实现 被引量：1

8

作者 陈杰 潘建 韦楚楚 《中国医疗设备》 2012年第4期21-23,共3页

本文设计了一种基于红外技术的互动电子白板系统,该系统由红外摄像机、红外笔、普通电脑、投影仪和幕布5部分组成。其利用红外摄像机捕捉红外笔发出的光点,并将位置信息返回到电脑,实现互动电子白板的书写功能。互动电子白板软件采用C#... 本文设计了一种基于红外技术的互动电子白板系统,该系统由红外摄像机、红外笔、普通电脑、投影仪和幕布5部分组成。其利用红外摄像机捕捉红外笔发出的光点,并将位置信息返回到电脑,实现互动电子白板的书写功能。互动电子白板软件采用C#语言和.Net平台,运用GDI+技术,实现了绘图、控制面板、屏幕定位等模块。系统界面友好、操作简单、使用方便,价格经济。 展开更多

关键词 互动电子白板 C# GDI+ 屏幕绘图 屏幕定位

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OCA贴合工艺及搬运应用 被引量：1

9

作者 王运哲 《机械管理开发》 2019年第6期243-244,280,共3页

屏膜贴合工艺中,OCA是非常关键的一种工艺,在贴附过程中,OCA定位以及是否粘贴到位是非常关键的内容。基于此详细介绍了市场上广泛应用的OCA自动定位方法以及粘贴工艺,同时也对吸盘式机器人的工艺过程以及搬运方法进行了阐述,对OCA工艺... 屏膜贴合工艺中,OCA是非常关键的一种工艺,在贴附过程中,OCA定位以及是否粘贴到位是非常关键的内容。基于此详细介绍了市场上广泛应用的OCA自动定位方法以及粘贴工艺,同时也对吸盘式机器人的工艺过程以及搬运方法进行了阐述,对OCA工艺过程的优点以及缺点进行了总结,以便于在实际应用中进行选择。 展开更多

关键词 OCA 屏贴 光学透明胶 自动定位

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三维增材鞋面印花机对位平台的冗余驱动控制策略 被引量：1

10

作者 沈瑞超 郗欣甫 孙以泽 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期164-169,共6页

针对自动鞋面印花机在进行对版时定位精度低,影响鞋面印刷质量的问题,提出了基于冗余驱动的印花机对位平台。在原有的三轴并联机构对位平台的基础上通过增加1个Y轴,有效地提高了对位平台Y向的刚度和承载能力,从而提高了印花机对位平台... 针对自动鞋面印花机在进行对版时定位精度低,影响鞋面印刷质量的问题,提出了基于冗余驱动的印花机对位平台。在原有的三轴并联机构对位平台的基础上通过增加1个Y轴,有效地提高了对位平台Y向的刚度和承载能力,从而提高了印花机对位平台的定位精度。由于冗余驱动机构运动过程中存在机构运动耦合,利用几何法进行解耦,提出了基于电子凸轮的控制策略。同时提出了对机构换向间隙补偿的控制策略,进一步提高对位平台的定位精度,保证了鞋面的印刷质量。经过实验验证,改进后的印花机对位平台Y向定位精度提高了85.7%,Z向旋转定位精度提高了72.9%,X向和Y向换向间隙分别提高了50%和75%,Z向旋转换向间隙提高了42.86%。 展开更多

关键词 印花机 丝网印刷 冗余驱动 对位平台 电子凸轮 换向间隙

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三菱Q系列PLC在雕刻机项目中的应用 被引量：1

11

作者 潘锋 《工业控制计算机》 2013年第9期140-141,共2页

雕刻机广泛应用于工业模具、标牌、铭牌、建筑模型、印章、广告切字、艺术品和装饰品制作等行业,介绍了在现代工业生产过程中,采用PLC作为系统的控制核心,触摸屏进行监控,利用定位模块,可实现雕刻机精确控制的一种控制方法。

关键词 PLC 定位模块 雕刻机 触摸屏

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基于Q系列PLC的三维伺服自动分拣系统设计 被引量：1

12

作者 温百东 郑萍 +1 位作者 王军 朱光灿 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第5期643-646,共4页

介绍了一种由三菱Q系列PLC、伺服控制装置和气动装置设计的产品分拣系统,该系统采用高性能Q系列PLC和定位模块,在进行准确分拣的基础上,实现了分拣物品的精确定位控制。实验证明该系统定位精度高,有良好的应用价值。

关键词 可编程逻辑控制器 分检系统 触摸屏 伺服控制 定位模块

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对大桥深水基础采用沉井方案之浅见

13

作者 朱海涛 刘光宗 《城市道桥与防洪》 2012年第11期96-99,29,共4页

该文主要介绍笔者在长江几座大桥实践上的一些认识和体会,尤其在几种助沉措施的比较和定位工作中提出一些观点和建议,可供同行参考。

关键词 大桥 沉井 泥浆套 空气幕 沉降系数 精密定位 角差位移法 网络图定位法

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一种高空搬运装置的设计

14

作者 汪万元 高鹏 《通信与广播电视》 2016年第1期39-45,共7页

在OLED液晶屏幕生产线中,需要将目标工件运送到不同的位置,随着工厂自动化的不断提升,目标物体都会依靠自动化控制实现快速精确的运输。在复杂的工厂生产环境中,需要设计出一款能充分利用工厂环境的搬运装置进行目标物体的自动搬运。在... 在OLED液晶屏幕生产线中,需要将目标工件运送到不同的位置,随着工厂自动化的不断提升,目标物体都会依靠自动化控制实现快速精确的运输。在复杂的工厂生产环境中,需要设计出一款能充分利用工厂环境的搬运装置进行目标物体的自动搬运。在设计中,设计出满足自动化传输的搬运装置,设计出一款能在离地四米的高空进行搬运的装置,要求该装置运输无尘快速、精确定位,且能充分利用工厂空间进行工件的搬运。 展开更多

关键词 液晶屏幕 高空搬运 无尘快速 精确定位

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免耕精量施肥播种机监控系统的研制 被引量：9

15

作者 孙永佳 孙宜田 +3 位作者 沈景新 李青龙 张波 窦青青 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期68-73,共6页

针对目前国内免耕精量施肥播种机缺少智能化监控装置,机手无法直接监测作业过程中出现的缺种、缺肥、耕深不达标等故障的问题,开发了一种免耕精量施肥播种机监控系统。通过触摸屏实时显示当前耕深、平均耕深、作业面积、作业速度、作业... 针对目前国内免耕精量施肥播种机缺少智能化监控装置,机手无法直接监测作业过程中出现的缺种、缺肥、耕深不达标等故障的问题,开发了一种免耕精量施肥播种机监控系统。通过触摸屏实时显示当前耕深、平均耕深、作业面积、作业速度、作业幅宽、行播种数及耕深曲线等,并可实现作业信息保存和查询,出现缺种、堵种、缺肥、堵肥、耕深不达标时,通过蜂鸣器进行报警提示;采用GPRS无线传输技术,作业信息可传输到远程管理系统,便于监管;通过卫星定位模块,实现机具作业路径的复现。田间试验表明:该系统工作稳定可靠,报警准确率高,对提升玉米播种机械自动化和智能化作业水平具有重大的意义。 展开更多

关键词 免耕精量施肥播种机 触摸屏 监控系统 无线传输 卫星定位

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HMI串口触摸屏在单片机系统开发中的应用 被引量：4

16

作者 白林锋 朱军 +2 位作者 雷浩博 陈巩超 闫森林 《河南工学院学报》 CAS 2021年第2期64-67,共4页

HMI串口触摸屏的驱动程序比较复杂,是单片机系统开发的难点之一。通过对HMI串口触摸屏的硬件、接口协议以及编程原理的分析,选择触摸屏动态图像显示、曲线绘制以及文本动态定位显示为应用需求,提出了控件添加、图形化编程和单片机指令... HMI串口触摸屏的驱动程序比较复杂,是单片机系统开发的难点之一。通过对HMI串口触摸屏的硬件、接口协议以及编程原理的分析,选择触摸屏动态图像显示、曲线绘制以及文本动态定位显示为应用需求,提出了控件添加、图形化编程和单片机指令控制的方法。利用上位机与显示器同屏操作方法,降低了触摸屏的图形绘制、按键控制的编程难度,解决了现有触摸屏开发周期长、程序复杂、性能不稳定等问题。 展开更多

关键词 单片机开发 HMI串口触摸屏 曲线绘制 文本定位

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LED显示屏灯点定位排序法及应用 被引量：4

17

作者 徐子程 郭贵新 +1 位作者 郑喜凤 周洋 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期575-583,共9页

为实现对LED显示屏的亮色度校正,研究了一种可自动对LED显示屏死灯位置进行补点,并适用于图像采集过程中存在图像倾斜情况的灯点定位排序算法。首先对图像进行二值化处理,计算出所有灯点的中心坐标;然后通过极值法和二向排序法完成了图... 为实现对LED显示屏的亮色度校正,研究了一种可自动对LED显示屏死灯位置进行补点,并适用于图像采集过程中存在图像倾斜情况的灯点定位排序算法。首先对图像进行二值化处理,计算出所有灯点的中心坐标;然后通过极值法和二向排序法完成了图像中4角灯点的预定位;接着利用线性归类排序法对边界点进行定位排序,通过差值筛选法定位死灯并自动补点,利用边界点坐标与死灯位置理论坐标对所有直线进行归类排序,完成显示屏所有灯点的定位排序。最后介绍了LED显示屏亮度均匀性计算方法,通过亮度校正实验验证灯点定位排序结果的准确性。实验结果表明,校正前显示屏亮度均匀性为73.7%,校正后显示屏的亮度均匀性提高至98.7%。显示屏亮度均匀性已经达到人眼可接受的范围内,校正效果较好,灯点定位排序精度较高。 展开更多

关键词 LED显示屏 灯点定位排序 死灯位置自动补点 亮度均匀性校正

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煤矿井下筛管完孔技术在穿层孔中的应用 被引量：3

18

作者 王力 《煤炭工程》 北大核心 2022年第2期78-82,共5页

针对煤矿井下筛管完孔技术在穿层孔完孔中应用时存在的悬挂可靠性差、全孔下入筛管成本高等问题,研究了穿层孔筛管悬挂装置的最优卡爪长度,优选了配套钻头,并在淮北芦岭煤矿进行了现场应用。应用结果表明:当悬挂装置卡爪长度95mm时,在常... 针对煤矿井下筛管完孔技术在穿层孔完孔中应用时存在的悬挂可靠性差、全孔下入筛管成本高等问题,研究了穿层孔筛管悬挂装置的最优卡爪长度,优选了配套钻头,并在淮北芦岭煤矿进行了现场应用。应用结果表明:当悬挂装置卡爪长度95mm时,在常用?103mm孔径的大倾角穿层孔中悬挂可靠,三翼开闭式钻头岩层钻进效率高,中心翼片打开可靠。在相同抽采条件下,施工的70个筛管完孔穿层钻孔比同样数量的裸眼完孔穿层孔瓦斯抽采浓度提高26%,抽采流量提高78%,在9个月的抽采效果考察周期的后期,抽采流量平均增幅还提高了25%,提出了穿层孔煤孔段筛管下入方法,设计了可脱式定位接头,完善了煤矿井下穿层孔筛管完孔技术,为穿层孔煤孔段定位筛管完孔提供了技术思路。 展开更多

关键词 煤矿井下 筛管完孔 穿层孔 煤孔段 可脱式定位接头

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地铁屏蔽门预留空洞及预埋件施工技术 被引量：3

19

作者 雷西锋 《广东土木与建筑》 2012年第3期28-30,共3页

介绍广州地铁五号线猎德站站台屏蔽门土建预留空洞及预埋件施工过程,探讨其施工质量控制方法及要点,强调重视施工中的放线定位、轴线复核、现场监督、质量控制等环节,从而预防和杜绝施工质量通病及事故,确保工程质量创优。

关键词 站台屏蔽门 放线定位 轴线复核 质量控制

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基于双屏视觉标靶的掘锚机机身位姿测量技术 被引量：2

20

作者 黄喆 李佳雄 +4 位作者 杜文阳 徐叶倩 沈小玲 赵世艺 王浩森 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1814-1824,共11页

针对掘锚机在煤矿巷道掘进过程中难以实现机身位姿的实时精确测量,进而导致难以实现定向掘进的问题,提出一种基于双屏视觉标靶的掘锚机导向方法。由2块竖直安装的感光成像屏组成双屏视觉标靶靶面,巷道中的激光器发射指示激光并在前、后... 针对掘锚机在煤矿巷道掘进过程中难以实现机身位姿的实时精确测量,进而导致难以实现定向掘进的问题,提出一种基于双屏视觉标靶的掘锚机导向方法。由2块竖直安装的感光成像屏组成双屏视觉标靶靶面,巷道中的激光器发射指示激光并在前、后靶面上呈现光斑,利用视觉测量、高精度栅格标定等技术,建立光斑质心的图像坐标与三维空间坐标的映射关系,以形成坐标点云数据;再根据栅格索引、坐标变换、欧拉角解算等原理,结合标靶底部的双轴倾角仪来获得掘锚机机身的实时位姿,并解算出机身关键点相对于巷道设计轴线的横向/纵向偏差,为掘进过程中的偏差纠正提供数据支撑。通过构建数学模型对系统脱靶问题进行了分析,同时搭建实验平台验证了该导向方法的有效性。实验结果表明:该方法能够实现机身六自由度空间位姿的精确测量;在9 m测试距离下偏航角重复性测量精度优于0.01º、偏航角绝对测量误差小于0.05º;在15~40 m测量范围内,用全站仪与矿用激光器设置计划线时机身关键点横向/纵向偏差测量误差分别小于5、15 mm。基于该方法研发的导向系统已成功应用于煤矿井下巷道掘进中,满足了巷道施工与掘锚机机身定位的精度要求。该导向方法的误差特性与测试距离无关,且该方法中涉及的所有光学测量功能均在标靶内部实现,可有效屏蔽井下复杂环境对测量功能的影响,大幅提升了现场应用时的抗粉尘干扰能力。 展开更多

关键词 掘锚机 位姿测量 双屏视觉标靶 定位 视觉测量

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