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智能雷攻击坦克顶甲时的刚体扫描运动方程 被引量:10
1
作者 陈超 王志军 《华北工学院学报》 2001年第3期173-175,共3页
目的 为满足智能雷对坦克顶甲的毁伤概率分析的需要 ,提出建立反坦克智能雷扫描运动轨迹方程的方法 .方法 应用刚体动力学原理 ,在给定坐标系下建立智能雷飞行运动方程 ,通过空间解析几何方法获得智能雷扫描运动方程 .结果 经动力学... 目的 为满足智能雷对坦克顶甲的毁伤概率分析的需要 ,提出建立反坦克智能雷扫描运动轨迹方程的方法 .方法 应用刚体动力学原理 ,在给定坐标系下建立智能雷飞行运动方程 ,通过空间解析几何方法获得智能雷扫描运动方程 .结果 经动力学模型仿真 ,仿真结果与试验结果相一致 . 展开更多
关键词 智能雷 刚体扫描运动 仿真模型 反坦克武器 坦克顶甲
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激光扫描的机器人运行轨迹高精度与实时性追踪 被引量:2
2
作者 沈飞 吴兴宏 段文群 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第5期166-170,共5页
为提高机器人运行轨迹追踪的精度,提出了基于激光扫描的机器人运行轨迹高精度与实时性追踪方法。通过三次一维傅里叶-梅林变换运算,简化运算复杂度;利用角点特征提取策略,进一步精准定位机器人的运行轨迹;采用非极大值抑制策略处理所得... 为提高机器人运行轨迹追踪的精度,提出了基于激光扫描的机器人运行轨迹高精度与实时性追踪方法。通过三次一维傅里叶-梅林变换运算,简化运算复杂度;利用角点特征提取策略,进一步精准定位机器人的运行轨迹;采用非极大值抑制策略处理所得角点函数,令各物理角点与角点特征一一对应;展开坐标标定,减小位置偏差与角度偏差;经无线网络传输运行轨迹数据至服务器终端进行数据融合,明确机器人轨迹坐标;引用卡尔曼滤波器处理融合后的坐标结果,降低机器人轨迹追踪偏差;在滤波处理阶段中选用分散滤波模式,应对机器人在水平与垂直方向上的弱耦合性。实验结果表明,本文方法对机器人的运行轨迹追踪与期望轨迹的误差平均保持在0.02 m以内,当期望轨迹呈大幅连续变化时,本文方法的稳态用时较短,在100 ms内即可调整回期望轨迹且整体偏差较为稳定,跟踪机器人运行轨迹的耗时平均为85 ms。 展开更多
关键词 激光扫描 机器人移动 轨迹追踪 卡尔曼滤波算法 实时性
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Fast radial scanning probe system on KTX
3
作者 Tijian DENG Tao LAN +22 位作者 Mingsheng TAN Junfeng ZHU Jie WU Hangqi XU Chen CHEN Yolbarsop ADIL Sen ZHANG Jiaren WU Yiming ZU Wenzhe MAO Hong LI Jinlin Xie Ahdi LIU Zixi LIU Zhengwei WU Hai WANG Xiaohui WEN Haiyang ZHOU Zian WEI Chijin XIAO Weixing DING Ge ZHUANG Wandong LIU 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第4期97-104,共8页
A fast radial scanning probe system was constructed for the Keda Torus eXperiment(KTX)to measure the profiles of boundary plasma parameters such as floating potential,electron density,temperature,transport fluxes,etc.... A fast radial scanning probe system was constructed for the Keda Torus eXperiment(KTX)to measure the profiles of boundary plasma parameters such as floating potential,electron density,temperature,transport fluxes,etc.The scanning probe system is driven by slow and fast motion mechanisms,corresponding to the stand-by movement of a stepping motor and the fast scanning movement of a high-torque servo-motor,respectively.In fast scanning,the scanner drives the probe radially up to 20 cm at a maximum velocity of 4.0 m s-1.A noncontact magnetic grating ruler with a high spatial resolution of 5μm is used for the displacement measurement.New scanning probe can reach the center of plasmas rapidly.The comparison of plasma floating potential profiles obtained by a fixed radial rake probe and the single scanning probe suggests that the high-speed scanning probe system is reliable for measuring edge plasma parameter profiles on the KTX device. 展开更多
关键词 RADIAL scanning probe high-speed movement NONCONTACT magnetic GRATING RULER
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三维激光扫描监测开采沉陷的精度分析 被引量:16
4
作者 郭文兵 白二虎 陈俊杰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第11期85-89,共5页
为了克服传统地表沉陷观测时间长、工作量大、观测费用高、测点难以保护等缺点,采用三维激光扫描现代化测绘新技术,对高强度长壁综采放顶煤开采引起的地表沉陷盆地进行了现场三维激光扫描观测。通过对三维激光扫描观测数据的处理,并与... 为了克服传统地表沉陷观测时间长、工作量大、观测费用高、测点难以保护等缺点,采用三维激光扫描现代化测绘新技术,对高强度长壁综采放顶煤开采引起的地表沉陷盆地进行了现场三维激光扫描观测。通过对三维激光扫描观测数据的处理,并与传统地表移动观测站的结果进行对比分析,建立了高强度开采地表下沉陷盆地的三维数字高程模型。结果表明:三维激光扫描技术能够快速高效地获取整个下沉盆地的沉陷数据,所测的中误差为0.012 7 m,应用于煤矿地表沉陷的观测是可行的。同时在开采沉陷数据采集效率、速度等方面具有明显的优势,具有较好的推广应用前景。 展开更多
关键词 高强度开采 地表下沉盆地 三维激光扫描 地表移动观测
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CCD动态图像跟踪方法及应用 被引量:8
5
作者 李玉成 桂福坤 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期413-417,共5页
利用CCD图像采集设备,结合计算机图形编程,实现了对动态图像的扫描处理,从而获得跟踪点的运动轨迹图像.通过对CCD成像机理分析,实现了不同布置条件下由图像坐标到实际坐标的转换,并可直接获得跟踪物体的运动速度、加速度及倾斜角度等基... 利用CCD图像采集设备,结合计算机图形编程,实现了对动态图像的扫描处理,从而获得跟踪点的运动轨迹图像.通过对CCD成像机理分析,实现了不同布置条件下由图像坐标到实际坐标的转换,并可直接获得跟踪物体的运动速度、加速度及倾斜角度等基本数据结果.该方法大大减轻了试验图像分析的工作难度及工作量,为深水网箱等动态物体的运动分析提供了高效手段. 展开更多
关键词 CCD 图像扫描 网箱运动 坐标转换
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三维激光扫描技术在边坡移动监测中的应用 被引量:10
6
作者 路绪杰 王方方 +1 位作者 宗琪 田文波 《北京测绘》 2018年第3期327-330,共4页
三维激光扫描技术以其准确、动态、实时、高精度、免接触以及可获得空间三维数据等技术特点和优势,成为测绘最新的一项应用技术[1]。本文主要介绍了三维激光扫描技术在滑坡(边坡移动)的监测和治理中的应用。并对其扫描精度进行分析,得... 三维激光扫描技术以其准确、动态、实时、高精度、免接触以及可获得空间三维数据等技术特点和优势,成为测绘最新的一项应用技术[1]。本文主要介绍了三维激光扫描技术在滑坡(边坡移动)的监测和治理中的应用。并对其扫描精度进行分析,得出三维激光扫描技术可以代替传统测量技术应用与滑坡监测中,并对其要点进行了总结。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 边坡移动监测 三维检测图
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高精度工业CT扫描运动控制系统设计 被引量:4
7
作者 王俊普 黄胜 +1 位作者 聂凯 《机械工业自动化》 北大核心 1995年第3期45-49,共5页
介绍一种工业CT扫描运动控制系统的总体设计。该系统采用PC-286微机总线控制,光栅位置检测,直流力矩伺服电动机和步进电动机分别驱动,构成四坐标计算机控制系统,具有低速、平稳、高精度等控制性能。该系统的控制方案对其他... 介绍一种工业CT扫描运动控制系统的总体设计。该系统采用PC-286微机总线控制,光栅位置检测,直流力矩伺服电动机和步进电动机分别驱动,构成四坐标计算机控制系统,具有低速、平稳、高精度等控制性能。该系统的控制方案对其他机-电控制系统具有一定的普遍意义。 展开更多
关键词 工业CT 扫描运动 计算机控制 工业控制机
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PET/CT 4D门控扫描技术的试验验证与分析 被引量:5
8
作者 梁国栋 林秋玉 +3 位作者 李运达 李明 马健 马瑾瑾 《中国医学装备》 2021年第2期5-8,共4页
目的:分析研究正电子发射计算机断层显像/计算机断层显像(PET/CT)4D门控扫描技术的实际应用意义及其具体实现方法和成像结果。方法:选取场内测试时的模体数据以及在医院就诊且进行PET/CT扫描的1例患者4D门控扫描数据,采用东软医疗PET/C... 目的:分析研究正电子发射计算机断层显像/计算机断层显像(PET/CT)4D门控扫描技术的实际应用意义及其具体实现方法和成像结果。方法:选取场内测试时的模体数据以及在医院就诊且进行PET/CT扫描的1例患者4D门控扫描数据,采用东软医疗PET/CT系统及AnzaiAZ-733V呼吸系统对其进行呼吸门控检查,按照一个呼吸周期时间等分划分的方法,划分6个期相获得多期重建图像,将美国国家电气制造商协会(NEMA)图像质量(IQ)标准模体与患者扫描结果进行对比分析,比较常规非门控扫描和4D门控扫描结果的差异。结果:从划分好的患者多期相重建图像中的肝尖位置变化及划定的感兴趣区域(ROI)内的均值对比度计算结果进行分析,比较不同呼吸期相下重建图像,可以明显看出肝尖部位按周期性规律的沿轴向方向的位置周期性变化以及肝尖与肝中和肺底的对比度差异,验证了4D呼吸门控扫描的有效性。结论:PET/CT 4D门控扫描技术可以有效减轻胸腔位置由于呼吸运动导致的肺部和肝部边界变模糊现象及恢复器官组织对比度以降低定量准确性等误差影响,提高胸腔位置重建图像质量,为后续定量检测及其他临床应用提供保障。 展开更多
关键词 4D门控扫描 呼吸运动 多期相 图像质量 正电子发射计算机断层显像/计算机断层显像(PET/CT)
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淫羊藿苷可抑制正畸致牙根的吸收 被引量:5
9
作者 周艳妮 曹宝成 +1 位作者 蒋小龙 曹帅 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2013年第28期5171-5176,共6页
背景:淫羊藿的主要成分之一淫羊藿苷对破骨细胞有抑制作用。目的:进一步验证淫羊藿苷对大鼠上颌第1磨牙近中根已形成的牙根吸收的影响。方法:建立大鼠左侧上颌正畸致牙根吸收模型,分别在左侧第1磨牙的颊侧骨膜上局部分别注射200mg/kg的... 背景:淫羊藿的主要成分之一淫羊藿苷对破骨细胞有抑制作用。目的:进一步验证淫羊藿苷对大鼠上颌第1磨牙近中根已形成的牙根吸收的影响。方法:建立大鼠左侧上颌正畸致牙根吸收模型,分别在左侧第1磨牙的颊侧骨膜上局部分别注射200mg/kg的淫羊藿苷(淫羊藿苷组)或生理盐水(阳性对照组),所有大鼠的右侧上颌为阴性对照组,即不放置矫治器也不注射药物。测量安放矫治器前后双侧第1磨牙近中面到对侧上颌切牙远中面的距离,用扫描电镜观察拔除后双侧上颌第1磨牙的近中根的近中面。结果与结论:淫羊藿苷组大鼠上颌磨牙向近中移动量明显少于阳性对照组(P<0.05)。扫描电镜观察显示:淫羊藿苷组为散在小的吸收陷窝,阳性对照组牙根表面出现大量较大的吸收陷窝,并相互连成片状,与阴性对照组的光滑牙根面形成鲜明对比。说明淫羊藿苷可以抑制正畸致牙根吸收的发生,同时也减少了矫治力作用下磨牙的移动量。 展开更多
关键词 组织构建 口腔组织构建 淫羊藿 淫羊藿苷 正畸致牙根吸收 正畸 牙根吸收 上颌 矫治器 扫描电镜 移动量 第1磨牙
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西藏紫金山危岩特征及稳定性和运动特性研究 被引量:5
10
作者 许腾晖 金文祥 +1 位作者 孙书勤 乔渊 《水利水电技术》 北大核心 2019年第1期169-178,共10页
危岩是山区常见的地质灾害类型之一,危岩失稳-崩塌后的运动特性难以预测,危害很大。为了探讨危岩的稳定性和运动特性,以西藏紫金山危岩为例,通过定性定量方法对各危岩带的稳定性进行评价,并用Rocfall软件模拟危岩失稳后的运动轨迹,通过... 危岩是山区常见的地质灾害类型之一,危岩失稳-崩塌后的运动特性难以预测,危害很大。为了探讨危岩的稳定性和运动特性,以西藏紫金山危岩为例,通过定性定量方法对各危岩带的稳定性进行评价,并用Rocfall软件模拟危岩失稳后的运动轨迹,通过室内试验分析冻融作用对危岩形成的影响,同时结合无人机航空摄影、三维激光扫描及现场调查等手段,对危岩带的划分、地层岩性、节理裂隙的发育情况等进行现场验证。结果表明:各危岩带位于山脊陡崖处,均处于基本稳定-欠稳定状态,在降雨、地震条件下稳定性会有所降低;危岩的形成受地形、岩性、地震、冻融等多因素的共同影响,冻融作用主要表现为冻融损伤,在岩石表面形成微裂纹;危岩失稳-崩塌后在坡面经过多次弹跳、滚动,最终停止。研究成果可为危岩的治理设计提供参考。 展开更多
关键词 危岩带 Rocfall 三维激光扫描 运动轨迹 地震 西藏 滑坡地质灾害
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差示扫描量热法在高分子物理实验教学中的应用 被引量:5
11
作者 乔从德 杨文轲 +1 位作者 刘钦泽 姚金水 《高分子通报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期81-85,共5页
差示扫描量热法(DSC)是高分子物理实验课程中的一个经典项目。传统的DSC教学实验通常只是孤立地测试聚合物样品的熔点或玻璃化转变温度,实验内容单一,缺乏系统性。本文通过对该实验原有内容的整合扩充,围绕该技术在高分子物理研究中的应... 差示扫描量热法(DSC)是高分子物理实验课程中的一个经典项目。传统的DSC教学实验通常只是孤立地测试聚合物样品的熔点或玻璃化转变温度,实验内容单一,缺乏系统性。本文通过对该实验原有内容的整合扩充,围绕该技术在高分子物理研究中的应用,设计了多套综合性实验项目包括热转变,物理老化,结晶度测定以及相容性表征的实验。该实验的设置可以使学生充分了解DSC分析的原理方法,学会使用该方法系统研究聚合物的分子运动与转变,激发学生的学习热情,培养学生综合利用高分子物理知识进行分析问题和解决问题的能力。 展开更多
关键词 差示扫描量热法 分子运动与相转变 高分子物理实验
原文传递
基于ARM的双色近红外荧光扫描系统 被引量:3
12
作者 祝楠楠 王弼陡 罗刚银 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期139-142,共4页
由于扫描样品的多样化,样品的发光点并不一定在焦平面上;双色近红外荧光扫描分析可以实现数据对比以及准确的量化分析。因此,设计基于激光共聚焦原理的ARM控制、三维移动、双色近红外荧光扫描的系统。采用STM32F407作为主控板,THB7128... 由于扫描样品的多样化,样品的发光点并不一定在焦平面上;双色近红外荧光扫描分析可以实现数据对比以及准确的量化分析。因此,设计基于激光共聚焦原理的ARM控制、三维移动、双色近红外荧光扫描的系统。采用STM32F407作为主控板,THB7128芯片作为x,y,z三轴步进电机的驱动,可以实现快速定位和精准扫描。信号采集电路由H11461-03型号的侧边PMT,以OPA686芯片作为运放的电流-电压转换和放大电路,LM747H芯片构造的二阶巴特沃斯低通滤波电路以及ADS8320采样电路组成。系统的背景噪声实验结果显示信号范围在0.075~0.2 V之间,且数值较低、变化平稳。 展开更多
关键词 双色近红外荧光扫描 激光共聚焦 ARM处理器 三维移动 信号采集
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冻干猪主动脉过程中升华界面移动特性实验研究 被引量:2
13
作者 吴建青 陶乐仁 +1 位作者 刘萌芳 殷猛 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1175-1177,共3页
利用微CT扫描技术对猪主动脉在冷冻干燥保存中升华过程进行观察,分析升华界面移动特性,并使用质构仪对猪主动脉冻干前后力学性能进行检测。结果表明:干燥过程中对物料底部进行加热,升华是在外表面和内表面同时进行的。升华界面随干燥时... 利用微CT扫描技术对猪主动脉在冷冻干燥保存中升华过程进行观察,分析升华界面移动特性,并使用质构仪对猪主动脉冻干前后力学性能进行检测。结果表明:干燥过程中对物料底部进行加热,升华是在外表面和内表面同时进行的。升华界面随干燥时间推移不断向壁面中心靠近。升华刚开始物料干燥速率比较快,界面移动明显,随着干燥层增厚,传质阻力增大,升华速率减慢,界面移动变化较小。质构实验对力学性能检测结果显示血管经冷冻干燥后其弹性和耐压性等与新鲜猪主动脉相比基本得到保持。 展开更多
关键词 冻干 微CT扫描 升华界面移动特性 力学性能
原文传递
溜井扫描探头升降速度控制研究 被引量:1
14
作者 胡良智 涂福泉 +2 位作者 钱峰 刘艳章 叶义成 《工矿自动化》 北大核心 2014年第10期1-4,共4页
针对溜井全景扫描仪因扫描探头升降速度不稳定导致的图像模糊、变形和不连续等问题,在分析全景扫描仪升降装置结构的基础上,建立了扫描探头升降速度与转筒角速度之间的关系模型,以此作为设定转筒角速度曲线的理论依据,并采用防积分饱和... 针对溜井全景扫描仪因扫描探头升降速度不稳定导致的图像模糊、变形和不连续等问题,在分析全景扫描仪升降装置结构的基础上,建立了扫描探头升降速度与转筒角速度之间的关系模型,以此作为设定转筒角速度曲线的理论依据,并采用防积分饱和的闭环PI控制方法实现扫描探头升降速度的恒定控制。实验及应用结果表明,该扫描探头升降速度控制方案实现了扫描探头恒速升降,所得图像清晰,无变形。 展开更多
关键词 溜井 全景扫描仪 扫描探头 探头升降 恒速升降 速度控制
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高速变化过程的一种测量方法
15
作者 言志信 《爆破》 CSCD 1996年第3期75-78,共4页
本文从几种高速摄影的比较中,找到了连续记录高速变化过程的原理和测试方法,利用高速狭缝扫描摄影技术建立了测试系统,该测试系统能获得二维运动的轨迹和速度,从而把高速狭缝扫描摄影的研究领域由一维拓展到了二维,并对两种测试系... 本文从几种高速摄影的比较中,找到了连续记录高速变化过程的原理和测试方法,利用高速狭缝扫描摄影技术建立了测试系统,该测试系统能获得二维运动的轨迹和速度,从而把高速狭缝扫描摄影的研究领域由一维拓展到了二维,并对两种测试系统进行了比较。 展开更多
关键词 高速摄影 测试系统 狭缝扫描 一维 二维
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视觉导引下的轴与轴孔被动装配研究 被引量:2
16
作者 於明亮 席文明 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期42-46,共5页
提出了一种在视觉导引下的被动装配方法 ,该方法首先使用视觉进行粗定位 ,然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配 ,该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点 ,集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点 ,使得精确装配... 提出了一种在视觉导引下的被动装配方法 ,该方法首先使用视觉进行粗定位 ,然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配 ,该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点 ,集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点 ,使得精确装配能够迅速完成 .文中不仅给出了装配系统的模型 ,而且给出了空间点的矩阵变换 ,通过摄像机的特殊配置 ,使得矩阵变换非常简单 .同时 ,对摄像机的最大成像误差进行了估计 ,为后面的装配平台运动提供依据 .最后 ,给出了装配过程的实验结果 ,从装配过程所化的时间来看 ,该系统是可行的 . 展开更多
关键词 机器人 视觉导引 被动装配 扫描运动 轴孔
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一种驱动扫描镜扫描运动的方法 被引量:4
17
作者 罗渠 袁立 +1 位作者 杨磊 聂云松 《航天返回与遥感》 2006年第1期36-41,共6页
文章提出了一种扫描镜扫描运动的驱动方法———基于凸轮匀速旋转驱动扫描镜的方法,推导了一种扫描镜的扫描运动规律方程和凸轮轮廓曲线方程,并对其进行了仿真。结果表明:该方法具有控制简单、扫描重复性较好的优点,能够满足某些光机扫... 文章提出了一种扫描镜扫描运动的驱动方法———基于凸轮匀速旋转驱动扫描镜的方法,推导了一种扫描镜的扫描运动规律方程和凸轮轮廓曲线方程,并对其进行了仿真。结果表明:该方法具有控制简单、扫描重复性较好的优点,能够满足某些光机扫描相机的要求,应用前景较好。 展开更多
关键词 扫描镜 凸轮机构 运动规律 凸轮轮廓
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Simulate Human Saccadic Scan-Paths in Target Searching
18
作者 Lijuan Duan Jun Miao +2 位作者 David M. W. Powers Jili Gu Laiyun Qing 《International Journal of Intelligence Science》 2016年第1期1-9,共9页
Human saccade is a dynamic process of information pursuit. There are many methods using either global context or local context cues to model human saccadic scan-paths. In contrast to them, this paper introduces a mode... Human saccade is a dynamic process of information pursuit. There are many methods using either global context or local context cues to model human saccadic scan-paths. In contrast to them, this paper introduces a model for gaze movement control using both global and local cues. To test the performance of this model, an experiment is done to collect human eye movement data by using an SMI iVIEW X Hi-Speed eye tracker with a sampling rate of 1250 Hz. The experiment used a two-by-four mixed design with the location of the targets and the four initial positions. We compare the saccadic scan-paths generated by the proposed model against human eye movement data on a face benchmark dataset. Experimental results demonstrate that the simulated scan-paths by the proposed model are similar to human saccades in term of the fixation order, Hausdorff distance, and prediction accuracy for both static fixation locations and dynamic scan-paths. 展开更多
关键词 Saccadic scan-Paths Eye movement Fixation Locations Dynamic scan-Paths
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两类型沥青混合料粗集料微观轨迹分析 被引量:1
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作者 王可 《公路工程》 北大核心 2016年第3期242-246,共5页
基于数字图像处理(DIP)技术,对AC-13和SMA-13两类型沥青混合料进动态行剪切疲劳性试验,通过对试验前后试件进行CT扫描,并对CT图像进行细观特征参数参数提取,对比分析2类型混合料破坏前后的粗颗粒的运动轨迹。结果表明,破坏后AC-13级配... 基于数字图像处理(DIP)技术,对AC-13和SMA-13两类型沥青混合料进动态行剪切疲劳性试验,通过对试验前后试件进行CT扫描,并对CT图像进行细观特征参数参数提取,对比分析2类型混合料破坏前后的粗颗粒的运动轨迹。结果表明,破坏后AC-13级配混合料粗集料位移量L比SMA-13级配大,AC-13级配粗颗粒位移平动角在所有层位的平均值分布均值波动大于SMA-13级配,各层位粗集料面积均值AC-13级配面积差变化比SMA-13大,面积差较大都是出现在中间层位,AC-13粗集颗粒取向角整体变化差值较SMA-13级配较为明显。 展开更多
关键词 沥青混合料 数字图像处理技术 动态剪切疲劳试验 CT扫描 粗集料运动轨迹
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