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采用红外扫描激光与超声技术的室内空间定位
被引量：
11
1
作者
吴军
于之靖
+1 位作者
诸葛晶昌
薛彬
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期2417-2423,共7页
为了解决当前定位方法无法兼顾高精度、高集成度、多任务性、实时性测量的问题,提出了一种基于激光测距原理的室内空间定位系统。该方法通过单台测量基站向被测空间内发射旋转扫描红外激光信号以及超声脉冲信号,采用旋转扫描红外激光形...
为了解决当前定位方法无法兼顾高精度、高集成度、多任务性、实时性测量的问题,提出了一种基于激光测距原理的室内空间定位系统。该方法通过单台测量基站向被测空间内发射旋转扫描红外激光信号以及超声脉冲信号,采用旋转扫描红外激光形成多平面约束,采用高精度超声测距形成距离约束。然后,将多平面约束与距离约束相耦合,得到测量靶标的非线性约束方程组。最后,利用非线性最优化算法解算得到测量靶标的精确空间坐标。该方法仅采用单台测量基站即可完成全周向、多任务实时性的空间测量与定位。采用激光跟踪仪系统作为比对基准验证了本方法的测量精度及可靠性。结果显示,在5m的被测空间内,其定位测量误差在0.3mm以内,可满足大多数工业测量应用场合需求。与传统的室内定位方法相比,本方法极大地提高了测量系统的集成度以及测量效率,为全站式空间定位方法提供了新的思路。
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关键词
室内空间定位
扫描红外激光
超声测距
激光测距
非线性约束
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职称材料
激光扫描自动热激励红外无损检测系统研究
被引量：
1
2
作者
柏逢明
孙福贵
黄永寿
《长春光学精密机械学院学报》
1999年第2期37-41,共5页
本文以激光扫描技术、红外技术及电子技术为基础， 研究并设计了一套激光扫描自动热激励红外无损检测系统。利用该装置， 可以无损检测金属材料零部件的内部缺陷， 如微裂纹、疏松、气孔等。文中还介绍了检测系统的工作原理， 利用ＣＯ...
本文以激光扫描技术、红外技术及电子技术为基础， 研究并设计了一套激光扫描自动热激励红外无损检测系统。利用该装置， 可以无损检测金属材料零部件的内部缺陷， 如微裂纹、疏松、气孔等。文中还介绍了检测系统的工作原理， 利用ＣＯ２ 激光器扫描对被检工件进行自动加热预处理， 再通过红外技术接收工件热传导的温度场分布变化等信息， 经过电子滤波及Ａ／ Ｄ 转换， 送入单片微机进行数据分析、处理、存储、显示， 达到探测工件内部缺陷的性质和特征的目的。
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关键词
激光扫描
激光热激励
无损检测
红外技术
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职称材料
激光扫描红外热波成像的双层结构温度场
被引量：
2
3
作者
江海军
陈力
《无损检测》
2015年第10期5-9 68,68,共6页
为能准确描述激光扫描红外热波成像中样品表面的温度场特性,建立了高斯分布线型激光扫描热传导模型,导出了高斯分布线型激光扫描无限厚样品表面温度场表达式,得出当激光扫描速度达到合适的范围时,无限厚样品表面温度场基本符合一维热传...
为能准确描述激光扫描红外热波成像中样品表面的温度场特性,建立了高斯分布线型激光扫描热传导模型,导出了高斯分布线型激光扫描无限厚样品表面温度场表达式,得出当激光扫描速度达到合适的范围时,无限厚样品表面温度场基本符合一维热传导模型的结论;采用镜像热源法得到了激光扫描有限厚样品表面温度场表达式。根据热波反射与透射定律得出激光扫描双层结构的温度场数学模型,通过数值计算分析了不同缺陷深度和不同缺陷类型的样品表面温度场,为激光扫描热波成像技术判断缺陷深度和缺陷类型提供了理论基础。
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关键词
激光扫描红外热波成像
无损检测
温度场
高斯分布线型激光
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职称材料
激光云台应用探讨
4
作者
闵祥红
《仪器仪表用户》
2022年第1期109-112,共4页
为了增加LNG接收站可燃气体泄漏检测手段,根据GB/T 50493-2019《石油化工可燃气体和有毒气体检测报警设计标准》和LNG泄漏特性,通过技术对比阐述了LNG接收站增加激光云台系统对监测常温、低温可燃气体泄漏的必要性,辅助GDS对重点区域体...
为了增加LNG接收站可燃气体泄漏检测手段,根据GB/T 50493-2019《石油化工可燃气体和有毒气体检测报警设计标准》和LNG泄漏特性,通过技术对比阐述了LNG接收站增加激光云台系统对监测常温、低温可燃气体泄漏的必要性,辅助GDS对重点区域体泄漏检测。最终,确定增加激光云台系统在工程技术上是成熟、可行的。
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关键词
激光云台
LNG泄漏
红外图像探测器
激光吸收光谱技术
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职称材料
基于线阵扫描技术的货车故障轨边图像检测系统
5
作者
王德明
《铁道车辆》
北大核心
2012年第4期36-38,6,共3页
针对采用面阵相机的货车故障轨边图像检测系统(TFDS)存在的不足,研究了线阵扫描技术在TFDS系统中应用的原理和构成,并进行了现场运用分析。
关键词
货车
线阵扫描
红外线性激光光源
故障自动识别
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职称材料
题名
采用红外扫描激光与超声技术的室内空间定位
被引量：
11
1
作者
吴军
于之靖
诸葛晶昌
薛彬
机构
中国民航大学航空工程学院
中国民航大学电子信息与自动化学院
天津大学海洋科学与技术学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期2417-2423,共7页
基金
国家自然科学基金与民航联合基金资助项目(No.U1533111
No.U1333105)
+1 种基金
国家自然科学基金资助项目(No.61405246
No.61505140)
文摘
为了解决当前定位方法无法兼顾高精度、高集成度、多任务性、实时性测量的问题,提出了一种基于激光测距原理的室内空间定位系统。该方法通过单台测量基站向被测空间内发射旋转扫描红外激光信号以及超声脉冲信号,采用旋转扫描红外激光形成多平面约束,采用高精度超声测距形成距离约束。然后,将多平面约束与距离约束相耦合,得到测量靶标的非线性约束方程组。最后,利用非线性最优化算法解算得到测量靶标的精确空间坐标。该方法仅采用单台测量基站即可完成全周向、多任务实时性的空间测量与定位。采用激光跟踪仪系统作为比对基准验证了本方法的测量精度及可靠性。结果显示,在5m的被测空间内,其定位测量误差在0.3mm以内,可满足大多数工业测量应用场合需求。与传统的室内定位方法相比,本方法极大地提高了测量系统的集成度以及测量效率,为全站式空间定位方法提供了新的思路。
关键词
室内空间定位
扫描红外激光
超声测距
激光测距
非线性约束
Keywords
indoor
positioning
method
scanning
infrared
laser
ultrasonic
ranging
laser
ranging
non-linear
constraint
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
激光扫描自动热激励红外无损检测系统研究
被引量：
1
2
作者
柏逢明
孙福贵
黄永寿
机构
长春光学精密机械学院光电与机械工程分院
黑龙江省庆阳家场公安局
吉林工业大学
出处
《长春光学精密机械学院学报》
1999年第2期37-41,共5页
文摘
本文以激光扫描技术、红外技术及电子技术为基础， 研究并设计了一套激光扫描自动热激励红外无损检测系统。利用该装置， 可以无损检测金属材料零部件的内部缺陷， 如微裂纹、疏松、气孔等。文中还介绍了检测系统的工作原理， 利用ＣＯ２ 激光器扫描对被检工件进行自动加热预处理， 再通过红外技术接收工件热传导的温度场分布变化等信息， 经过电子滤波及Ａ／ Ｄ 转换， 送入单片微机进行数据分析、处理、存储、显示， 达到探测工件内部缺陷的性质和特征的目的。
关键词
激光扫描
激光热激励
无损检测
红外技术
Keywords
laser
scanning
Temperature
field
infrared
NDT
system
laser
heat
loading
分类号
TN215 [电子电信—物理电子学]
TN247
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职称材料
题名
激光扫描红外热波成像的双层结构温度场
被引量：
2
3
作者
江海军
陈力
机构
南京诺威尔光电系统有限公司
出处
《无损检测》
2015年第10期5-9 68,68,共6页
文摘
为能准确描述激光扫描红外热波成像中样品表面的温度场特性,建立了高斯分布线型激光扫描热传导模型,导出了高斯分布线型激光扫描无限厚样品表面温度场表达式,得出当激光扫描速度达到合适的范围时,无限厚样品表面温度场基本符合一维热传导模型的结论;采用镜像热源法得到了激光扫描有限厚样品表面温度场表达式。根据热波反射与透射定律得出激光扫描双层结构的温度场数学模型,通过数值计算分析了不同缺陷深度和不同缺陷类型的样品表面温度场,为激光扫描热波成像技术判断缺陷深度和缺陷类型提供了理论基础。
关键词
激光扫描红外热波成像
无损检测
温度场
高斯分布线型激光
Keywords
laser
scanning
infrared
thermography
Nondestructive
testing
Temperature
field
Gauss
distribution
of
linear
laser
分类号
TG115.28 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
激光云台应用探讨
4
作者
闵祥红
机构
山东鲁新设计工程有限公司
出处
《仪器仪表用户》
2022年第1期109-112,共4页
文摘
为了增加LNG接收站可燃气体泄漏检测手段,根据GB/T 50493-2019《石油化工可燃气体和有毒气体检测报警设计标准》和LNG泄漏特性,通过技术对比阐述了LNG接收站增加激光云台系统对监测常温、低温可燃气体泄漏的必要性,辅助GDS对重点区域体泄漏检测。最终,确定增加激光云台系统在工程技术上是成熟、可行的。
关键词
激光云台
LNG泄漏
红外图像探测器
激光吸收光谱技术
Keywords
scanning
gas
monitoring
system
LNG
leak
infrared
image
detector
laser
absorption
spectroscopy
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于线阵扫描技术的货车故障轨边图像检测系统
5
作者
王德明
机构
沈阳铁路局车辆处
出处
《铁道车辆》
北大核心
2012年第4期36-38,6,共3页
文摘
针对采用面阵相机的货车故障轨边图像检测系统(TFDS)存在的不足,研究了线阵扫描技术在TFDS系统中应用的原理和构成,并进行了现场运用分析。
关键词
货车
线阵扫描
红外线性激光光源
故障自动识别
Keywords
freight
car
linear
array
scanning
infrared
linear
laser
source
automatic
trouble
identification
分类号
U279.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用红外扫描激光与超声技术的室内空间定位
吴军
于之靖
诸葛晶昌
薛彬
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
11
下载PDF
职称材料
2
激光扫描自动热激励红外无损检测系统研究
柏逢明
孙福贵
黄永寿
《长春光学精密机械学院学报》
1999
1
下载PDF
职称材料
3
激光扫描红外热波成像的双层结构温度场
江海军
陈力
《无损检测》
2015
2
下载PDF
职称材料
4
激光云台应用探讨
闵祥红
《仪器仪表用户》
2022
0
下载PDF
职称材料
5
基于线阵扫描技术的货车故障轨边图像检测系统
王德明
《铁道车辆》
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
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