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题名仿真手术刀在虚拟外科手术系统中的应用与研究
被引量：12
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作者
罗伟
李珊珊
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机构
长江大学附属第一人民医院
湖北省荆州市中心血站
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出处
《生物医学工程学进展》
CAS
2010年第3期149-152,共4页
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文摘
目的设计了一种基于手术刀的虚拟外科手术系统,培训外科实习医生熟悉并体验外科手术的过程。方法符合外科医生实际操作习惯设计仿真外科手术系统专用的手术刀,完成各种结构设计、三维定位跟踪、力反馈选型,设计配套软件系统,使其提供逼真的三维虚拟场景。结果在所建立的虚拟手术台上所做的虚拟切割实验表明,该虚拟外科手术系统使操作者体验到真实做手术的感觉,完全可用于外科医生的培训当中,使得受训者获得逼真的手术教学效果。结论利用这种仿真手术刀进行虚拟外科手术系统的解决方案,并构建了一个虚拟手术台,为训练外科实习医生熟练使用手术刀提供了一个方便快捷的途径。
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关键词
虚拟外科手术
仿真手术刀
力反馈
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Keywords
virtual surgery, scalpel simulator, force feedback
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分类号
R615
[医药卫生—外科学]
TP391.9
[医药卫生—临床医学]
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题名基于手术刀的虚拟外科手术系统的设计
被引量：4
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作者
付玉锦
原魁
杜清秀
宋卫国
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机构
中科院自动化研究所高创中心
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出处
《中国体视学与图像分析》
2005年第2期94-98,共5页
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基金
国家自然科学基金资助(60273028)
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文摘
本文着眼于培训外科实习医生熟悉并体验使用手术刀进行外科手术的过程,从外科医生做手术时抓持手术刀的实际情况出发,从手术力学分析入手,设计了一种基于手术刀的虚拟外科手术系统。该虚拟外科手术系统专用的仿真手术刀符合外科医生实际操作习惯,具有较好的实用性,其配套软件系统可以提供逼真的三维虚拟场景。在所建立的虚拟手术台上所做的虚拟切割实验表明,该虚拟外科手术系统可以使操作者体验到真实做手术的感觉,完全可用于外科医生的培训当中。
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关键词
虚拟外科手术
虚拟手术刀
仿真手术刀
力反馈
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Keywords
virtual surgery
virtual scalpel
scalpel simulator
force feedback
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器
被引量：16
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作者
付玉锦
原魁
杜清秀
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机构
中国科学院自动化研究所高技术创新中心
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第19期97-100,共4页
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基金
国家自然科学基金资助(编号:60273028)
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文摘
该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真器较之虚拟现实系统中传统的力反馈装置(如PHANTOM),更加符合外科医生实际操作习惯,具有更好的实用价值。
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关键词
虚拟外科手术
虚拟手术刀仿真器
力反馈
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Keywords
virtual surgery,virtual scalpel simulator,force feedback
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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