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基于满意决策的多机协同目标分配算法
被引量：
23
1
作者
廖沫
陈宗基
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期81-85,共5页
多机协同目标分配问题是无人机UAV(Uninhabited Aerial Vehicle)研究中一个重要的问题.考虑UAV差异、目标差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多机协同目标分配问题的数学模型.提出基于满意决策的目标分配算法,通过搜索个体满意集合...
多机协同目标分配问题是无人机UAV(Uninhabited Aerial Vehicle)研究中一个重要的问题.考虑UAV差异、目标差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多机协同目标分配问题的数学模型.提出基于满意决策的目标分配算法,通过搜索个体满意集合获取群体优化的目标分配方案.对多目标分配问题,将攻击方案作为个体满意集合的元素扩展了基于满意决策的目标分配算法.为适应更大的问题空间的求解需求,提出递阶分配框架,并将满意决策方法用于递阶分配.计算结果表明,算法能有效提高搜索效率,并得到很好的优化效果.
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关键词
无人机
目标分配
满意决策论
拍卖
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职称材料
基于满意决策的多UAV协同目标分配方法
被引量：
19
2
作者
叶媛媛
闵春平
+1 位作者
沈林成
常文森
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期116-120,共5页
目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的...
目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。
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关键词
UAV
协同
目标分配
满意决策论
满意集
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职称材料
无人机编队内快速协同目标分配的时序约束
被引量：
3
3
作者
曾佳
杨凌宇
申功璋
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第10期45-48,60,共5页
协同分配的高效性和目标攻击的时序性是解决无人机编队内协同目标分配的关键技术之一。提出了基于时序约束的无人机编队内快速协同目标分配方法,在采用满意决策理论的快速目标分配框架下,引入了判断时序关系是否满足的约束条件和评价时...
协同分配的高效性和目标攻击的时序性是解决无人机编队内协同目标分配的关键技术之一。提出了基于时序约束的无人机编队内快速协同目标分配方法,在采用满意决策理论的快速目标分配框架下,引入了判断时序关系是否满足的约束条件和评价时序关系满足程度优劣的编队效能指标,不仅实现了编队目标的攻击时序要求,而且体现了攻击时序关系与编队效能的内在联系。仿真结果表明上述方法能够快速有效地实现基于时序约束的无人机编队内协同目标分配。
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关键词
无人机
协同
目标分配
时序
满意决策理论
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职称材料
无人机空对地多目标攻击的满意分配决策技术
被引量：
17
4
作者
黄捷
陈谋
姜长生
《电光与控制》
北大核心
2014年第7期10-13,30,共5页
任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法,根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集,建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配...
任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法,根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集,建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配结果,最后在Matlab环境下进行了数值仿真。仿真结果表明,所研究的基于满意决策的多无人机协同攻击的目标分配方法是有效的。
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关键词
无人机
满意决策
多机协同
空对地攻击
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职称材料
关于道路交通标志的认知模型
被引量：
7
5
作者
廖晓靖
把余韬
张伟
《工业工程与管理》
CSSCI
北大核心
2013年第1期123-128,共6页
道路交通标志作为重要的道路设施,其设计和布置旨在发挥最大的功能和效用。分析了驾驶员对交通标志的感知与认知过程,及对此过程有潜在影响的各种因素,总结出交通标志对驾驶任务的3种干预类型。结合满意决策理论(Satisficing Decision M...
道路交通标志作为重要的道路设施,其设计和布置旨在发挥最大的功能和效用。分析了驾驶员对交通标志的感知与认知过程,及对此过程有潜在影响的各种因素,总结出交通标志对驾驶任务的3种干预类型。结合满意决策理论(Satisficing Decision Making)和认知架构理论(Cognitive Architecture),构建出驾驶员对交通标志的认知模型,为交通标志效用评估的相关研究提供理论框架支持,对交通标志的科学设计和布置提供指导。
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关键词
交
通标志
认知模型
行为决策
满意决策理论
认知架构理论
原文传递
题名
基于满意决策的多机协同目标分配算法
被引量：
23
1
作者
廖沫
陈宗基
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期81-85,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674103)
文摘
多机协同目标分配问题是无人机UAV(Uninhabited Aerial Vehicle)研究中一个重要的问题.考虑UAV差异、目标差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多机协同目标分配问题的数学模型.提出基于满意决策的目标分配算法,通过搜索个体满意集合获取群体优化的目标分配方案.对多目标分配问题,将攻击方案作为个体满意集合的元素扩展了基于满意决策的目标分配算法.为适应更大的问题空间的求解需求,提出递阶分配框架,并将满意决策方法用于递阶分配.计算结果表明,算法能有效提高搜索效率,并得到很好的优化效果.
关键词
无人机
目标分配
满意决策论
拍卖
Keywords
uninhabited
aerial
vehicle
target
assignment
satisficing
decision
theory
auction
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于满意决策的多UAV协同目标分配方法
被引量：
19
2
作者
叶媛媛
闵春平
沈林成
常文森
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
第二炮兵装备研究院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期116-120,共5页
基金
国家部委资助项目
文摘
目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。
关键词
UAV
协同
目标分配
满意决策论
满意集
Keywords
unmanned
air
vehicle
cooperative
target
assigning
satisficing
decision
theory
satisficing
set
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
无人机编队内快速协同目标分配的时序约束
被引量：
3
3
作者
曾佳
杨凌宇
申功璋
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
中国航空综合技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第10期45-48,60,共5页
文摘
协同分配的高效性和目标攻击的时序性是解决无人机编队内协同目标分配的关键技术之一。提出了基于时序约束的无人机编队内快速协同目标分配方法,在采用满意决策理论的快速目标分配框架下,引入了判断时序关系是否满足的约束条件和评价时序关系满足程度优劣的编队效能指标,不仅实现了编队目标的攻击时序要求,而且体现了攻击时序关系与编队效能的内在联系。仿真结果表明上述方法能够快速有效地实现基于时序约束的无人机编队内协同目标分配。
关键词
无人机
协同
目标分配
时序
满意决策理论
Keywords
Unmanned
Aerial
Vehicle（UAV）
cooperative
target
assignment
timing
satisficing
decision
theory
（SDT）
分类号
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.5 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
无人机空对地多目标攻击的满意分配决策技术
被引量：
17
4
作者
黄捷
陈谋
姜长生
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第7期10-13,30,共5页
基金
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0830)
航空科学基金(20105152029)
文摘
任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法,根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集,建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配结果,最后在Matlab环境下进行了数值仿真。仿真结果表明,所研究的基于满意决策的多无人机协同攻击的目标分配方法是有效的。
关键词
无人机
满意决策
多机协同
空对地攻击
Keywords
unmanned
aerial
vehicle
（UAV）
satisficing
decision
-making
theory
multi-UAVcooperation
air-to-ground
attack
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
关于道路交通标志的认知模型
被引量：
7
5
作者
廖晓靖
把余韬
张伟
机构
汽车安全与节能国家重点实验室、清华大学工业工程系
出处
《工业工程与管理》
CSSCI
北大核心
2013年第1期123-128,共6页
基金
国家重点实验室自主基金项目(ZZ2010-122)
文摘
道路交通标志作为重要的道路设施,其设计和布置旨在发挥最大的功能和效用。分析了驾驶员对交通标志的感知与认知过程,及对此过程有潜在影响的各种因素,总结出交通标志对驾驶任务的3种干预类型。结合满意决策理论(Satisficing Decision Making)和认知架构理论(Cognitive Architecture),构建出驾驶员对交通标志的认知模型,为交通标志效用评估的相关研究提供理论框架支持,对交通标志的科学设计和布置提供指导。
关键词
交
通标志
认知模型
行为决策
满意决策理论
认知架构理论
Keywords
traffic
sign
cognitive
model
decision
making
satisficing
decision
Making
theory
Cognitive
Architecture
theory
分类号
U491.254 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于满意决策的多机协同目标分配算法
廖沫
陈宗基
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
23
下载PDF
职称材料
2
基于满意决策的多UAV协同目标分配方法
叶媛媛
闵春平
沈林成
常文森
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
19
下载PDF
职称材料
3
无人机编队内快速协同目标分配的时序约束
曾佳
杨凌宇
申功璋
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011
3
下载PDF
职称材料
4
无人机空对地多目标攻击的满意分配决策技术
黄捷
陈谋
姜长生
《电光与控制》
北大核心
2014
17
下载PDF
职称材料
5
关于道路交通标志的认知模型
廖晓靖
把余韬
张伟
《工业工程与管理》
CSSCI
北大核心
2013
7
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