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快速绕飞卫星空间圆编队设计方法 被引量:13
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作者 王功波 孟云鹤 +1 位作者 郑伟 汤国建 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2465-2470,共6页
连续小推力条件下,针对圆参考轨道卫星,推导了满足快速绕飞条件的空间圆编队动力学模型。分析了一个绕飞周期内的燃耗情况。在绕飞周期确定的条件下,给出了最小燃耗的计算方法,并利用数值方法验证了所推导公式的正确性。计算结果表明,... 连续小推力条件下,针对圆参考轨道卫星,推导了满足快速绕飞条件的空间圆编队动力学模型。分析了一个绕飞周期内的燃耗情况。在绕飞周期确定的条件下,给出了最小燃耗的计算方法,并利用数值方法验证了所推导公式的正确性。计算结果表明,在高度为500km的圆轨参考道卫星实现周期为10分钟、半径100m的空间圆绕飞,一个绕飞周期所需最小速度增量约为4.77m/s。文章提出的基本设计原理并不局限于空间圆编队,也可用于其它快速绕飞编队的设计工作。 展开更多
关键词 连续小推力 快速绕飞 卫星编队 速度增量
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高阶带谐摄动下卫星相对运动精确动力学模型 被引量:7
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作者 徐光延 项峰 谌颖 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1203-1209,共7页
在考虑J2项摄动的卫星相对运动精确动力学模型基础上,推导了可以精确到任意阶带谐非球形引力摄动的卫星相对运动精确动力学模型,还给出了一组简洁的基于参考卫星轨道要素(Reference Satellite Variables)的微分方程,能够描述精确到任意... 在考虑J2项摄动的卫星相对运动精确动力学模型基础上,推导了可以精确到任意阶带谐非球形引力摄动的卫星相对运动精确动力学模型,还给出了一组简洁的基于参考卫星轨道要素(Reference Satellite Variables)的微分方程,能够描述精确到任意阶带谐非球形引力的卫星地球轨道运动。由于在模型推导过程中没有引入任何简化,新推导的结果适用于任意偏心率的地球轨道。 展开更多
关键词 卫星相对运动 卫星编队飞行 带谐非球形引力摄动
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利用参照轨道要素设计卫星编队轨道 被引量:6
3
作者 王虎妹 李俊峰 杨卫 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期144-148,154,共6页
利用球面几何方法,引入参照轨道要素概念,给出其定义,并推导了用其描述的从星相对运动方程的精确形式。在主星偏心率为零时,根据编队飞行中相对轨道倾角很小的特点,对相对运动方程进行简化并分析相对运动的特征。设计了由一颗主星和六... 利用球面几何方法,引入参照轨道要素概念,给出其定义,并推导了用其描述的从星相对运动方程的精确形式。在主星偏心率为零时,根据编队飞行中相对轨道倾角很小的特点,对相对运动方程进行简化并分析相对运动的特征。设计了由一颗主星和六颗从星构成合成孔径静止侦察卫星的编队应用,给出编队队形特征和主星的轨道参数,从相对运动方程计算出编队中的六颗从星的轨道要素。数值仿真结果表明:简化的方程具有很高的精度,对编队队形设计问题完全适用。 展开更多
关键词 航天器飞行力学 卫星编队飞行 相对轨道 轨道要素 参照轨道要素
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基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述及算法研究 被引量:6
4
作者 马可锌 王惠南 付世勇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1871-1877,共7页
针对编队飞行微小卫星,突破轨道姿态分而治之的传统模式,利用对偶四元数,提出了主从星间的相对位置和姿态统一描述方法,建立了对偶四元数卫星编队运动学模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将主从星的本体系之间坐标变... 针对编队飞行微小卫星,突破轨道姿态分而治之的传统模式,利用对偶四元数,提出了主从星间的相对位置和姿态统一描述方法,建立了对偶四元数卫星编队运动学模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将主从星的本体系之间坐标变换的旋转和平移过程进行融合、统一,并具有非常简洁的形式。同时,给出了求解模型的算法,解算出主从星间的相对位置和姿态。仿真结果表明该模型及算法科学合理,能够满足编队飞行的测控要求。 展开更多
关键词 卫星编队飞行 相对位姿 对偶四元数 统一描述
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考虑状态约束的二体旋转库仑卫星系统重构控制 被引量:6
5
作者 黄静 李传江 +1 位作者 马广富 许康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期557-565,共9页
研究考虑控制输入饱和与状态约束的深空旋转二体库仑卫星构型控制问题,只采用卫星之间的库仑力作为控制力,提出一种基于反步法的非线性控制方法。首先推导了二体库仑卫星在地—月系平动点附近的相对运动方程,利用旋转二体库仑卫星的特性... 研究考虑控制输入饱和与状态约束的深空旋转二体库仑卫星构型控制问题,只采用卫星之间的库仑力作为控制力,提出一种基于反步法的非线性控制方法。首先推导了二体库仑卫星在地—月系平动点附近的相对运动方程,利用旋转二体库仑卫星的特性,对方程进行了简化。为了完成禁止相对运动区域的回避,设计了新的状态限制辅助函数,结合抗饱和方法与反步法得到了二体库仑卫星的构型控制器。接着证明了由于状态限制辅助函数的加入,所设计的控制器可以保证卫星相对运动不超出限制范围。进一步应用Lyapunov稳定性定理证明了其闭环系统的一致最终有界性。最后在Matlab/Simulink平台上进行了仿真校验,结果表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 卫星编队 反步控制 库仑力 重构控制 控制受限
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磁控小卫星编队飞行的非线性控制 被引量:6
6
作者 冯成涛 王惠南 +1 位作者 刘海颖 丁尚文 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第3期54-57,共4页
磁控小卫星编队飞行利用磁力和磁力矩对编队小卫星进行位姿调控,不受星载燃料的限制,同时还避免了由推进器羽流造成的光学干扰和精密设备污染。基于磁力研究编队小卫星的相对运动控制问题,介绍了编队卫星的磁力模型和相对运动模型,采用... 磁控小卫星编队飞行利用磁力和磁力矩对编队小卫星进行位姿调控,不受星载燃料的限制,同时还避免了由推进器羽流造成的光学干扰和精密设备污染。基于磁力研究编队小卫星的相对运动控制问题,介绍了编队卫星的磁力模型和相对运动模型,采用饱和函数方法给出了非线性控制律,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性,最后,利用该方法对两星编队磁力控制进行仿真验证,结果表明:完全依靠电磁力编队卫星是可控的。 展开更多
关键词 电磁 卫星编队飞行 非线性 相对运动
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超精密微牛级微波离子推进技术及其在卫星超精度控制中的应用研究 被引量:4
7
作者 黄文斌 朱康武 +2 位作者 李云涛 于学文 韩罗峰 《飞控与探测》 2020年第5期51-57,共7页
空间技术的快速发展使得利用空间卫星的编队飞行构建大型空间星座成为可能,其在引力波探测、射电望远镜编队、星座组网等任务方面具有重要作用。超精度控制是实现卫星高精度编队飞行的关键技术。推进系统是实现卫星编队长期高度稳定飞... 空间技术的快速发展使得利用空间卫星的编队飞行构建大型空间星座成为可能,其在引力波探测、射电望远镜编队、星座组网等任务方面具有重要作用。超精度控制是实现卫星高精度编队飞行的关键技术。推进系统是实现卫星编队长期高度稳定飞行的保证,从而可实现内部科学装置的正确运行。不同于常规的推进系统,卫星精密编队超精度控制对推进系统的推力可调范围、分辨率、响应时间、推力的一致性等有着极高的要求。根据卫星精密编队任务需求,对微牛级推进系统的功能及技术要求进行了分析,提出了基于M2微波离子推力器的卫星超精度控制推进系统。阐述了M2超精密微牛级推进系统的关键技术和研究进展,为后续M2推力器在无拖曳控制方面的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 卫星编队飞行 微牛级推进系统 微波离子推力器 超精度控制
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基于角速度观测器的卫星编队飞行相对姿态控制技术 被引量:3
8
作者 高有涛 陆宇平 徐波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1782-1788,共7页
建立了卫星编队飞行的相对姿态动力学和运动学模型。利用积分反步法,设计了能够保证控制系统稳定性的控制器和角速度观测器,使得卫星编队飞行控制系统在不安装星载角速度测量设备的情况下仍能保持对理想相对姿态的跟踪,利用Lyapunov稳... 建立了卫星编队飞行的相对姿态动力学和运动学模型。利用积分反步法,设计了能够保证控制系统稳定性的控制器和角速度观测器,使得卫星编队飞行控制系统在不安装星载角速度测量设备的情况下仍能保持对理想相对姿态的跟踪,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的指数稳定性。 展开更多
关键词 卫星编队飞行 相对姿态 非线性观测器 积分反步法
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卫星编队队形重构中的模型选择 被引量:3
9
作者 李保军 师鹏 +1 位作者 张皓 赵育善 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2101-2107,共7页
推导了卫星编队进行燃料最优队形重构时,两组Lawden方程(时间域和真近点角域)下所建立目标函数的数学关系,指出在不需要解析解的情况下,动力学模型应选择时间域下的Lawden方程,目标函数应建立在时间域。首先,分别针对脉冲推力和持续推... 推导了卫星编队进行燃料最优队形重构时,两组Lawden方程(时间域和真近点角域)下所建立目标函数的数学关系,指出在不需要解析解的情况下,动力学模型应选择时间域下的Lawden方程,目标函数应建立在时间域。首先,分别针对脉冲推力和持续推力机动,研究了两组方程下目标函数的差异。然后,以持续推力式重构方法为例,构造了燃料最优目标函数,基于最大值原理,建立了队形重构的两点边值问题。然后,采用边界迭代法求解初始协态变量,确定最优的控制加速度。最后通过数学仿真验证了模型分析的正确性及算法的有效性。 展开更多
关键词 卫星编队 队形重构 燃料最优控制
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卫星编队飞行有限时间控制方法 被引量:2
10
作者 胡敏 曾国强 《空间控制技术与应用》 2012年第1期23-28,共6页
针对卫星编队飞行相对位置控制问题,提出了一种有限时间控制方法.首先,建立了编队卫星相对运动的非线性动力学方程.其次,设计了有限时间快速收敛的滑模面,提出了一种有限时间控制方法,该方法能保证闭环控制系统的全局稳定性和快速收敛性... 针对卫星编队飞行相对位置控制问题,提出了一种有限时间控制方法.首先,建立了编队卫星相对运动的非线性动力学方程.其次,设计了有限时间快速收敛的滑模面,提出了一种有限时间控制方法,该方法能保证闭环控制系统的全局稳定性和快速收敛性,并给出了理论证明.最后,将提出的方法应用于卫星编队飞行维持控制.仿真结果表明该方法在收敛时间和控制精度方面均优于传统线性滑模控制和终端滑模控制. 展开更多
关键词 卫星编队飞行 有限时间控制 滑模控制 编队维持
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椭圆参照轨道的理想卫星编队队形设计 被引量:2
11
作者 王虎妹 杨卫 李俊峰 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期266-270,共5页
为了建立椭圆参照轨道卫星编队飞行的理想编队队形,该文从参照轨道要素描述的精确相对运动方程出发,概括出椭圆参照轨道的编队运动特点。依据这些特点,找到了几类具有特殊几何构形的理想编队轨道,并分析设计出由三颗星组成的用于遥感探... 为了建立椭圆参照轨道卫星编队飞行的理想编队队形,该文从参照轨道要素描述的精确相对运动方程出发,概括出椭圆参照轨道的编队运动特点。依据这些特点,找到了几类具有特殊几何构形的理想编队轨道,并分析设计出由三颗星组成的用于遥感探测的3种编队队形。利用参照轨道要素方法能较方便地找到可能存在的理想编队轨道和队形,并解出相应的轨道要素;为设计有实用价值的考虑摄动的自然编队轨道和进行编队初始化提供科学依据。 展开更多
关键词 卫星编队飞行 相对运动 轨道要素 编队队形
原文传递
小卫星编队飞行及其轨道构成 被引量:60
12
作者 林来兴 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期23-28,共6页
由若干颗小卫星编队飞行组成一个分布式卫星 ,其功能相当或超过一颗大卫星 ,也称为虚拟卫星 ,这将开拓小卫星一个完全崭新的应用领域。文章首先论述编队飞行概念和轨道构成 ;其次讨论虚拟卫星可能的应用实例。
关键词 编队飞行分布式卫星 虚拟卫星 小型卫星 分布式图形 轨道分析 小卫星
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多星编队飞行的分散式耦合控制技术研究 被引量:2
13
作者 高有涛 徐波 陆宇平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1248-1254,共7页
以多星编队飞行为研究对象,建立了多星编队飞行的分散式相对姿态动力学和运动学模型,结合卫星编队飞行相对位置的非线性动力学模型,利用Backstepping方法设计多星编队飞行的分散式耦合控制器。采用了一种选择性控制策略,能够保证多星编... 以多星编队飞行为研究对象,建立了多星编队飞行的分散式相对姿态动力学和运动学模型,结合卫星编队飞行相对位置的非线性动力学模型,利用Backstepping方法设计多星编队飞行的分散式耦合控制器。采用了一种选择性控制策略,能够保证多星编队飞行的控制效率和抗故障能力。数值仿真结果表明了所设计的分散式耦合控制器的有效性。 展开更多
关键词 多星编队飞行 分散式耦合控制 BACKSTEPPING控制 选择控制策略
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Solution set on the natural satellite formation orbits under first-order earth's non-spherical perturbation 被引量:1
14
作者 Humei Wang Wei Yang Junfeng Li 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第5期503-510,共8页
Using the reference orbital element approach, the precise governing equations for the relative motion of formation flight are formulated. A number of ideal formations with respect to an elliptic orbit can be designed ... Using the reference orbital element approach, the precise governing equations for the relative motion of formation flight are formulated. A number of ideal formations with respect to an elliptic orbit can be designed based on the relative motion analysis from the equations. The features of the oscillating reference orbital elements are studied by using the perturbation theory. The changes in the relative orbit under perturbation are divided into three categories, termed scale enlargement, drift and distortion respectively. By properly choosing the initial mean orbital elements for the leader and follower satellites, the deviations from originally regular formation orbit caused by the perturbation can be suppressed. Thereby the natural formation is set up. It behaves either like non-disturbed or need little control to maintain. The presented reference orbital element approach highlights the kinematics properties of the relative motion and is convenient to incorporate the results of perturbation analysis on orbital elements. This method of formation design has advantages over other methods in seeking natural formation and in initializing formation. 展开更多
关键词 Orbital mechanics . satellite formation flight .Orbital elements . Reference orbital elements . Perturbation
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