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基于单目视觉的移动机器人导航方法 被引量:9
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作者 董吉文 杨森 鲁守银 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1-4,10,共5页
针对光照强度大范围变化的室外复杂道路环境下移动机器人视觉导航问题,提出了一种新的基于彩色图像处理的单目机器人导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,通过HSI模型对图像进行颜色分割和数学形态学处理,提取出导航目标和识... 针对光照强度大范围变化的室外复杂道路环境下移动机器人视觉导航问题,提出了一种新的基于彩色图像处理的单目机器人导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,通过HSI模型对图像进行颜色分割和数学形态学处理,提取出导航目标和识别停靠位标识,并用"采样估算"的方法计算导航参数。实验表明此方法获取的导航参数受光照和地面环境的影响不大,且偏离导航线误差较低,具有较好的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 单目视觉 轨线引导 彩色图像分割 停靠位标识 采样估算
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基于数据质量的Deep Web数据源排序 被引量:6
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作者 余伟 李石君 +1 位作者 文利娟 田建伟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第4期641-646,共6页
Deep Web技术使得大量隐藏在接口背后的有用信息更容易被用户查找到.然而,随着数据源的增多,如何从众多的数据源中快速地找到合适的结果这一问题变得越来越重要.通过传统的链接分析方法和相关性评估方法来对数据源进行排序,已经不能满... Deep Web技术使得大量隐藏在接口背后的有用信息更容易被用户查找到.然而,随着数据源的增多,如何从众多的数据源中快速地找到合适的结果这一问题变得越来越重要.通过传统的链接分析方法和相关性评估方法来对数据源进行排序,已经不能满足高精度的要求.提出一种通过抽样方法和数据质量评估来判断数据源的优劣性的算法.本文提出的抽样方法,改进了分层抽样和雪球抽样,使得在较少的样本点时,能够准确的反映整体特征.定义了能基本反映数据源的优劣程度的6个主要质量标准,并给出计算方法;通过质量标准,结合权重向量来量化数据源的质量.实验通过对数据源进行抽样分析,求解数据源得分的期望值,并根据该期望值对数据源进行了整体排序.结果表明,利用抽样对数据源的数据质量进行估计和评分,具有很好的准确性和可操作性. 展开更多
关键词 抽样估计 数据质量 质量向量 数据源排序
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抽样调查中数据信号的半参数估计
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作者 高全胜 《统计与信息论坛》 2006年第1期9-12,共4页
文章提供了一个用来对抽样调查中的数据信号进行再处理的方法,该方法是滤波技术、信号提取技术以及半参数回归估计技术的一种综合。并对参数估计的结果进行了方差分析,数值模拟分析结果表明该方法是有效的。
关键词 抽样调查估计 半参数估计 方差分析 统计方法
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