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基于同波束VLBI的火星车测定位技术 被引量：14
1
作者 刘庆会 吴亚军 +3 位作者 黄勇 贺庆宝 李培佳 郑鑫 《中国科学：物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2015年第9期87-94,共8页
火星车的位置测定具有重要的工程意义和科学意义.本文针对火星车和轨道器的实际搭载能力,提出了利用轨道器的测距数据,以及火星车和轨道器的同波束VLBI观测数据开展火星车高精度测定位和轨道器测定轨的方法,给出了火星车和轨道器同波束V... 火星车的位置测定具有重要的工程意义和科学意义.本文针对火星车和轨道器的实际搭载能力,提出了利用轨道器的测距数据,以及火星车和轨道器的同波束VLBI观测数据开展火星车高精度测定位和轨道器测定轨的方法,给出了火星车和轨道器同波束VLBI差分相时延解算方法并分析了其测量误差.火星车和轨道器的联合定轨定位的仿真分析结果表明,利用弧段数小时的轨道器测距,以及火星车和轨道器的同波束VLBI差分相时延数据,有望实现误差数百米的火星车定位和误差数十米的轨道器定轨.这些研究成果对今后的火星探测工程有重要的应用价值. 展开更多
关键词 同波束VLBI 火星车 轨道器 测定轨 测定位
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基于同波束CEI的GEO共位卫星相对轨道监视 被引量：10
2
作者 杜兰 李晓杰 王若璞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第3期50-54,共5页
连线相位干涉测量CEI(connected-element interferometry)在同一波束内接收GEO的两共位卫星的下行信号进行互相关计算,直接获取每个卫星信号到达基线两端天线的相位差,再组成差分观测量以进一步削弱公共系统误差项。分析了差分CEI的相... 连线相位干涉测量CEI(connected-element interferometry)在同一波束内接收GEO的两共位卫星的下行信号进行互相关计算,直接获取每个卫星信号到达基线两端天线的相位差,再组成差分观测量以进一步削弱公共系统误差项。分析了差分CEI的相对轨道确定原理,讨论了相位整周模糊度的计算方法和精度,指出渐次拉长基线的方法能够同时保证整周模糊度计算值的可靠性和相对轨道滤波的精度。仿真结果初步表明,仅利用差分CEI技术可以进行共位卫星的相对轨道监视。 展开更多
关键词 连线干涉测量CEI 同波束测量 相位模糊度 GEO共位卫星 仿真
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同波束干涉测量差分相时延观测模型研究及验证 被引量：8
3
作者 陈少伍 董光亮 +3 位作者 李海涛 刘庆会 陈冠磊 郑鑫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期788-794,共7页
针对月球轨道交会对接地面高精度引导需求,对同波束干涉测量差分相延观测模型进行分析验证。根据甚长基线干涉测量几何时延观测量同一波前的定义,推导出同波束差分时延观测量的观测模型。并提出一种精确的同波束干涉测量差分相时延闭合... 针对月球轨道交会对接地面高精度引导需求,对同波束干涉测量差分相延观测模型进行分析验证。根据甚长基线干涉测量几何时延观测量同一波前的定义,推导出同波束差分时延观测量的观测模型。并提出一种精确的同波束干涉测量差分相时延闭合算法,同时结合SELENE任务实测的数据计算差分相时延闭合值,用于对观测模型进行验证。实测数据计算结果表明,采用本文提出的精确算法显著地消除同一波前差分相时延闭合值中的趋势项,差分相时延闭合值的精度在0.5ps～1ps范围内,验证了观测模型的正确性。该研究对于后续的月球交会对接地面高精度测定轨任务分析设计将具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 月球轨道交会对接 同波束干涉测量 观测模型 差分相时延闭合
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基于稀疏同波束测量的天问一号火星着陆点定位方法
4
作者 张宇 曹建峰 +5 位作者 孔静 段建锋 李翠兰 慎千慧 宋辰 梁猛 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期91-100,共10页
在广义相对论参考框架下,利用天问一号巡视器在着陆火星后与环绕器进行同波束测量,建立了适用于火星着陆点定位计算的测量模型,并根据两目标相对运动关系设计了基于火星时空参考框架的统计定位方法。通过蒙特卡洛仿真打靶,分析了多种误... 在广义相对论参考框架下,利用天问一号巡视器在着陆火星后与环绕器进行同波束测量,建立了适用于火星着陆点定位计算的测量模型,并根据两目标相对运动关系设计了基于火星时空参考框架的统计定位方法。通过蒙特卡洛仿真打靶,分析了多种误差和测量弧段对着陆点定位精度的影响,其中广义相对论的引力延迟会产生亚米级模型误差,对火星着陆点定位产生约百米级的影响。针对实际火星车测量单一且稀疏的特点,将环绕器定轨与火星车的定位从并行计算调整为串行计算,引入火星数字高程模型约束着陆点定位的高度,提升环绕器轨道精度并压缩计算弧段,最终将火星车着陆点精度从千米量级提升至约300 m。 展开更多
关键词 火星探测 同波束测量 着陆点定位 广义相对论 火星车
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基于同波束干涉的空间三维相对位置测量研究 被引量：1
5
作者 任天鹏 高云鹏 +1 位作者 谢剑锋 杜兰 《深空探测学报》 2019年第3期219-224,共6页
针对深空探测器相对位置精确测量需求,建立了空间三维相对位置测量模型,研究了基于单基线同波束干涉测量(Same-beam VLBI,SBI)的空间三维位置最小二乘解算方法。利用“嫦娥3号”着陆器的测控天线与定向天线的SBI实测数据,验证了测量模... 针对深空探测器相对位置精确测量需求,建立了空间三维相对位置测量模型,研究了基于单基线同波束干涉测量(Same-beam VLBI,SBI)的空间三维位置最小二乘解算方法。利用“嫦娥3号”着陆器的测控天线与定向天线的SBI实测数据,验证了测量模型与解算方法的有效性。结果显示:SBI干涉时延随机误差约0.225ps(0.07mm);测控天线与定向天线之间距离误差约0.216m,方向误差约30.4°。该研究结果有望应用于后续深空探测任务譬如“嫦娥5号”器间高精度相对测量中。 展开更多
关键词 深空探测 同波束干涉测量 三维测量 相对测量
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同波束干涉测量在月面相对定位中的应用 被引量：3
6
作者 黄岸毅 谢鑫 +1 位作者 张智斌 李恒年 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期973-979,共7页
基于同波束干涉测量原理和观测模型,针对月面目标特性,推导了给定着陆器先验位置的差分时延、差分时延率观测方程。引入指定高程约束、月球数字地形模型等约束方程,提出巡视器相对位置确定的卡尔曼滤波算法。通过仿真数据进行了验证和评... 基于同波束干涉测量原理和观测模型,针对月面目标特性,推导了给定着陆器先验位置的差分时延、差分时延率观测方程。引入指定高程约束、月球数字地形模型等约束方程,提出巡视器相对位置确定的卡尔曼滤波算法。通过仿真数据进行了验证和评估,表明该算法可快速、较高精度地确定月面巡视器相对着陆器的位置。 展开更多
关键词 同波束干涉测量 月面相对定位 有约束的卡尔曼滤波 月球地形模型
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同波束干涉测量技术测量精度仿真研究 被引量：2
7
作者 席文君 任重 张旭 《电讯技术》 北大核心 2010年第1期1-7,共7页
介绍了同波束干涉测量(SBI)的概念和基本原理,详细分析了系统测量误差的组成和数据处理模型。在我国航天测控现有技术水平条件下,针对星群卫星、共位卫星、载人空间站交会对接等多目标、高精度测控需求开展了测量精度仿真研究,在Ka、X、... 介绍了同波束干涉测量(SBI)的概念和基本原理,详细分析了系统测量误差的组成和数据处理模型。在我国航天测控现有技术水平条件下,针对星群卫星、共位卫星、载人空间站交会对接等多目标、高精度测控需求开展了测量精度仿真研究,在Ka、X、C、S四个频段工程应用研究方面得出了相关结论。 展开更多
关键词 航天测控 同波束干涉测量 载波相位测量 系统误差 MATLAB仿真
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基于地基CEI技术的空间飞行器相对位置测量技术研究 被引量：2
8
作者 程惠珍 《飞行器测控学报》 2008年第4期33-36,共4页
讨论了差分CEI的基本原理，分析了差分CEI的相对位置确定的误差。通过分析得出结论：在CEI基线长度为1000m时，相对角度测量精度可以达到16urad，如果增加基线距离或者结合SBI技术，测量精度会进一步提高，测量精度能够满足交会过程中... 讨论了差分CEI的基本原理，分析了差分CEI的相对位置确定的误差。通过分析得出结论：在CEI基线长度为1000m时，相对角度测量精度可以达到16urad，如果增加基线距离或者结合SBI技术，测量精度会进一步提高，测量精度能够满足交会过程中相对导航、编队卫星相对位置测量、高轨卫星共位等要求。 展开更多
关键词 连接元干涉仪(CEI) 同波束干涉仪(SBI) 相对位置测量
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基于同波束干涉测量的航天器姿态测量研究
9
作者 张天刚 任天鹏 +2 位作者 谢剑锋 路伟涛 尹飞飞 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期19-26,共8页
基于地基同波束干涉测量,建立了航天器姿态测量数学模型及方程,给出了姿态解算方法,并对方程可解性与解算精度因子进行了分析。通过模拟在轨航天器轨道运行,进行了基于同波束干涉测量的航天器姿态解算数值仿真和误差分析,对解算误差和... 基于地基同波束干涉测量,建立了航天器姿态测量数学模型及方程,给出了姿态解算方法,并对方程可解性与解算精度因子进行了分析。通过模拟在轨航天器轨道运行,进行了基于同波束干涉测量的航天器姿态解算数值仿真和误差分析,对解算误差和观测俯仰角的关系进行了分析和验证。结果表明,利用3个地面测站针对航天器上3个下行天线信号开展同波束干涉测量,辅以精度因子约束进行姿态解算,可以获得有效的航天器姿态信息,其精度最高可达0.001°。该方法可以作为在轨航天器姿态测量的备份手段。 展开更多
关键词 航天器姿态 地基同波束干涉测量 姿态测量 误差分析 观测俯仰角
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