关于帆板运动起航技战术分析 被引量：10

1

作者 戴东亮 《体育科学研究》 2003年第3期113-116,共4页

采用文献资料和观察等研究方法,对帆板运动的起航问题做了系统研究。针对帆板训练中不同风力、环境下的起航技战术做以下分析,并对帆板起航的主要战术进行了归纳。

关键词 帆板运动 起航技术 参照物 风力 心理素质

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一种典型闭环PID控制教学实验设计 被引量：12

2

作者 刘恒 吴朝阳 +1 位作者 刘建成 孙冬娇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第9期42-46,共5页

利用浙江天煌教仪公司THETDA-4型实验教学平台,通过设计帆板倾角控制系统实验,让学生了解工程项目规范化的软硬件设计及调试要求,熟悉闭环电子控制系统的结构,掌握PID控制和PWM方法的应用。实验涉及同步串行IIC通信协议、卡尔曼滤波、... 利用浙江天煌教仪公司THETDA-4型实验教学平台,通过设计帆板倾角控制系统实验,让学生了解工程项目规范化的软硬件设计及调试要求,熟悉闭环电子控制系统的结构,掌握PID控制和PWM方法的应用。实验涉及同步串行IIC通信协议、卡尔曼滤波、基于双定时器的脉冲宽度调制、PID算法、虚拟串口示波器、无字库液晶的取模及驱动、机械结构的制作等,该实验属于一个典型的闭环PID控制综合实验,可作为单片机课程综合设计和大学生电子设计竞赛实训实验。 展开更多

关键词 PID控制 实验设计 脉冲宽度调制 帆板

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基于ARM的帆板控制系统设计与实验分析 被引量：9

3

作者 崔鸣 尚丽 颜廷秦 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第9期57-62,共6页

以32 bit ARM STM32F103为控制核心,设计并实现了一个帆板自动控制系统。在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论。实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角... 以32 bit ARM STM32F103为控制核心,设计并实现了一个帆板自动控制系统。在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论。实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的控制。整个系统软硬件设计合理、操作简单、方便,控制精度较高。实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性。 展开更多

关键词 ARM STM32F103:脉冲宽度调制 PID 占空比 帆板

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帆板流体力学研究的综述 被引量：6

4

作者 柏开祥 王德恂 韩久瑞 《首都体育学院学报》 2006年第2期26-31,43,共7页

本文在参考大量文献资料的基础上分别从四个方面对帆板的研究现状展开论述:帆翼空气动力性能研究、板体水动力性能研究、航速预报(VPP)的研究以及最佳航线的研究,为今后帆板的深入研究奠定了重要基础。

关键词 帆板 流体力学 空气动力性能 水动力性能 航速预报 最佳航线

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基于单片机控制的角度自动调整系统设计 被引量：6

5

作者 尹慧 詹新生 《电子设计工程》 2012年第2期132-134,共3页

本系统采用单片机STC12C5A08S2作为主控芯片,输出可控的PWM信号,通过L298N专用驱动电路对风扇的转速进行控制,调节风力大小,改变帆板偏转角度。使用WDD35D4角度传感器检测帆板偏转角度,检测信号送回单片机控制系统,形成闭环系统。系统... 本系统采用单片机STC12C5A08S2作为主控芯片,输出可控的PWM信号,通过L298N专用驱动电路对风扇的转速进行控制,调节风力大小,改变帆板偏转角度。使用WDD35D4角度传感器检测帆板偏转角度,检测信号送回单片机控制系统,形成闭环系统。系统可通过键盘输入进行风力控制达到自动调整帆板偏转角度目的。同时系统还可通过显示电路实时显示帆板偏转角度值。 展开更多

关键词 单片机 帆板 偏转角度 角度传感器

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帆板运动的力学分析 被引量：4

6

作者 柏开祥 尹航 +1 位作者 王德恂 韩久瑞 《首都体育学院学报》 2006年第5期27-30,共4页

首先分析了帆板的受力情况,并结合帆板的受力与力矩讨论帆板的运动状态;运用空气动力学原理阐述了帆翼空气推力是如何产生的;实际计算了推力与横向力的大小,并具体分析了在逆风段的航行中帆板是如何前进的。

关键词 帆板运动 力学分析 力矩

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基于FLUENT数值计算结果帆板航速预测与最佳航线设计 被引量：3

7

作者 柏开祥 尹航 +1 位作者 王德恂 韩久瑞 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2006年第9期57-61,共5页

利用FLUENT数值模拟风帆的空气动力性能,并与试验结果进行了对比分析;利用水池试验建立了板体水动力模型。根据最大推力原理通过风动力与水动力的平衡方程求解出各条航线上的最大船速,在此基础上运用数学极值的方法计算了最佳航线。构... 利用FLUENT数值模拟风帆的空气动力性能,并与试验结果进行了对比分析;利用水池试验建立了板体水动力模型。根据最大推力原理通过风动力与水动力的平衡方程求解出各条航线上的最大船速,在此基础上运用数学极值的方法计算了最佳航线。构建了一套比较完整的流体力学的研究模式,为运动员调帆和调整板体的倾斜状态提供依据,为运动员选择正确的航线提供指导。 展开更多

关键词 帆板 FLUENT 船速预测 最佳航线

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基于MSP430F5438的帆板控制系统设计 被引量：3

8

作者 徐明 何丙年 何正轩 《自动化技术与应用》 2014年第3期16-20,共5页

本文设计并实现了一个帆板自动控制系统。以微控制器MSP430F5438为控制核心,在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论。实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转... 本文设计并实现了一个帆板自动控制系统。以微控制器MSP430F5438为控制核心,在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论。实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的实时控制。整个系统软硬件设计合理、操作简单方便,控制精度较高实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性[1] 展开更多

关键词 MSP430 脉冲宽度调制 PID 占空比 帆板

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基于ATmega16帆板控制系统设计与实现 被引量：3

9

作者 孙岐峰 杜锋 《现代电子技术》 2012年第17期189-191,共3页

针对2011年全国大学生电子竞赛F题-帆板控制系统设计要求,以ATmega16为控制芯片,通过对SCA60信息采集,采用整定PID控制算法,查表法编程思想,实现通过按键设定角度,帆板快速达到设定角度,并在误差要求范围内精确定位,系统实时显示工作模... 针对2011年全国大学生电子竞赛F题-帆板控制系统设计要求,以ATmega16为控制芯片,通过对SCA60信息采集,采用整定PID控制算法,查表法编程思想,实现通过按键设定角度,帆板快速达到设定角度,并在误差要求范围内精确定位,系统实时显示工作模式和帆板角度。 展开更多

关键词 帆板 ATMEGA16 PID 控制系统

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一种帆板控制系统的设计 被引量：1

10

作者 严飞 姜源 《南通职业大学学报》 2012年第1期84-86,共3页

基于STC单片机设计了帆板角度实时控制系统。该系统以双CPU为控制核心,采用双机通信,通过对角度测量模块、电机调速模块、人机接口(键盘、LED显示器)等模块并结合良好的算法进行了准确的控制,实现了帆板角度的精确测量及显示。

关键词 帆板 控制系统 设计 角度传感器 脉宽调制

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LM3S811在帆板控制系统设计中的应用 被引量：1

11

作者 徐国洪 徐明 《自动化应用》 2013年第11期29-31,62,共4页

介绍基于LM3S811的帆板自动控制系统的设计与实现。

关键词 LM3S811 脉冲宽度调制 PID 占空比 帆板

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基于最大推力原理VPP计算模型的建立与实现

12

作者 柏开祥 尹航 +1 位作者 王德恂 韩久瑞 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2006年第5期392-394,共3页

围绕国家帆板队备战2008年奥运会亟待解决的问题,利用风洞试验建立帆翼空气动力模型,利用水池建立了板体水动力模型,在此基础上基于最大推力原理建立风帆空气动力与板体水动力平衡方程求得各条航线上的最大船速。提出了一套完整的帆板VP... 围绕国家帆板队备战2008年奥运会亟待解决的问题,利用风洞试验建立帆翼空气动力模型,利用水池建立了板体水动力模型,在此基础上基于最大推力原理建立风帆空气动力与板体水动力平衡方程求得各条航线上的最大船速。提出了一套完整的帆板VPP计算模式,并详细论述了其实现过程,为今后展开帆板的VPP研究与航线选择奠定基础。 展开更多

关键词 帆板 风洞试验 水池试验 VPP 最大推力 计算模型

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基于LM3S811的帆板控制系统设计与实现

13

作者 徐明 徐国洪 胡华文 《微型机与应用》 2013年第19期85-87,共3页

设计并实现了一个帆板自动控制系统。以32位ARM微控制器LM3S811为控制核心,在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论。实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转... 设计并实现了一个帆板自动控制系统。以32位ARM微控制器LM3S811为控制核心,在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论。实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的实时控制。整个系统软硬件设计合理、操作简单方便,控制精度较高。实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性。 展开更多

关键词 LM3S811 脉冲宽度调制 PID 占空比 帆板

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谈休闲体育帆板基础课程内容设计

14

作者 王梁 《教育教学论坛》 2018年第43期86-87,共2页

由于帆板进入滨海大学专业课起步较晚,其学科整体设计和体系结构还需进一步发展和摸搜。本文将从局部入手,以三亚高校休闲体育帆板专业课程内容为研究对象,针对三亚高校休闲体育帆板专业课程内容存在的问题,提出进一步改进与方法。体育... 由于帆板进入滨海大学专业课起步较晚,其学科整体设计和体系结构还需进一步发展和摸搜。本文将从局部入手,以三亚高校休闲体育帆板专业课程内容为研究对象,针对三亚高校休闲体育帆板专业课程内容存在的问题,提出进一步改进与方法。体育帆板专业课程内容是培养体育海上运动人才的,也是高校体育帆板课进一步重点,课程内容体系是否合理,影响着休闲体育帆板人才的发展与整体结构,也另一方面也反映出休闲体育帆板专业课程内容体系。 展开更多

关键词 休闲体育 帆板 课程内容设计

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船舶多自由度水动力测试系统装置的研制

15

作者 朱建华 刘云辉 《船海工程》 2010年第4期43-44,共2页

为了研究和验证新型帆板的水动力性能,根据帆板的运动特性和测试的特殊要求,研制船舶多自由度测量系统装置,该装置可同时测量水上运动物体的水动力性能、运动姿态以及物体载荷,试验结果为新型帆板的研制和水上训练提供依据。

关键词 多自由度装置 帆板 水动力

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基于增量式PID算法的帆板控制系统的设计 被引量：11

16

作者 张存吉 宁爱民 +1 位作者 倪杰 龙祖连 《微计算机信息》 2012年第7期67-68,87,共3页

基于STC12C5A60S2单片机与增量式PID算法,实现对帆板系统的控制。该系统主要由键盘模块、显示模块、风扇驱动模块、角度测量模块、报警模块组成。角度传感器测量帆板的角度并反馈回单片机,通过增量式PID算法计算,并由PWM方法控制风扇的... 基于STC12C5A60S2单片机与增量式PID算法,实现对帆板系统的控制。该系统主要由键盘模块、显示模块、风扇驱动模块、角度测量模块、报警模块组成。角度传感器测量帆板的角度并反馈回单片机,通过增量式PID算法计算,并由PWM方法控制风扇的转速,从而实现精确控制风扇风力与帆板角度。 展开更多

关键词 STC12C5A60S2 增量式PID 帆板控制系统 PWM

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一种基于曲率信息的太空帆板空间曲面拟合算法分析 被引量：9

17

作者 朱晓锦 张合生 +1 位作者 谢春宁 樊红朝 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2496-2499,共4页

大型空间柔性结构如太阳能帆板,在轨运行期间必须保证很高的运行精度,因此对结构的振动水平和控制要求及其严格。如能实现其振动响应形态的实时感知与重构,将对其振动响应的主动控制具有重要意义。以太阳能帆板为实验结构模型,通过分布... 大型空间柔性结构如太阳能帆板,在轨运行期间必须保证很高的运行精度,因此对结构的振动水平和控制要求及其严格。如能实现其振动响应形态的实时感知与重构,将对其振动响应的主动控制具有重要意义。以太阳能帆板为实验结构模型,通过分布植入光纤光栅传感阵列,利用空分复用和波分复用技术精确检测多点的曲率信息,以柔性帆板结构的振动形态感知和可视化为目标,深入探讨了基于曲率信息的插值方法和曲面的拟合算法,并利用计算机软件技术和计算机图像处理技术对算法进行了仿真,实现了空间曲面的拟合和可视化显示。仿真结果表明,所采取的插值方法及拟合算法比较精确地反映了帆板结构的振动形态,为进一步的振动主动控制研究打下了良好的基础。 展开更多

关键词 太阳能帆板 曲率插值 曲面拟合 振动形态感知

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基于STC12C5A60S2的帆板控制系统设计 被引量：8

18

作者 赵林 《电子设计工程》 2012年第4期149-150,154,共3页

以STC12C5A60S2单片机为控制核心,利用单片机控制风扇完成对帆板转角的控制。该系统主要模块有单片机控制模块,人机交互模块、角度检测模块、风扇控制调速模块、电源模块、声光报警模块。由角度传感器测得帆板角度并反馈给单片机风扇转... 以STC12C5A60S2单片机为控制核心,利用单片机控制风扇完成对帆板转角的控制。该系统主要模块有单片机控制模块,人机交互模块、角度检测模块、风扇控制调速模块、电源模块、声光报警模块。由角度传感器测得帆板角度并反馈给单片机风扇转速控制模块构成风速闭环控制系统,利用单片机产生的PWM控制风扇电机驱动模块,从而实现角度的精准控制。 展开更多

关键词 帆板控制系统 STC12C5A60S2 角度传感器 PWM

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我国优秀帆船帆板运动员赛前心理状态监控及调控效果研究 被引量：6

19

作者 刘书强 张忠秋 +1 位作者 邱俊 赵德锋 《山东体育学院学报》 北大核心 2021年第6期70-76,共7页

目的:对国家帆船帆板运动员赛前不同阶段心理状态进行评估,探索帆船帆板运动员赛前不同阶段心理状态的特点;探讨心理调控手段对运动员赛前心理状态的影响。方法:选取30名高水平帆船帆板运动员,使用心理测试问卷对运动员赛前心理状态进... 目的:对国家帆船帆板运动员赛前不同阶段心理状态进行评估,探索帆船帆板运动员赛前不同阶段心理状态的特点;探讨心理调控手段对运动员赛前心理状态的影响。方法:选取30名高水平帆船帆板运动员,使用心理测试问卷对运动员赛前心理状态进行测试。通过随机对照组实验,把运动员随机分为实验组和对照组(等待控制组)各15名,心理调控干预时间持续4周,每周1次心理知识宣教和2次生物反馈。结果:(1)国家帆船帆板运动员心理状态主要表现为自信心不足,且运动员心理疲劳问题较为严重。不同运动等级运动员特质焦虑水平差异显著,t=-3.016,P=0.005。(2)帆船帆板运动员的心理状态会随着比赛的进程发生变化,具体表现为,随着比赛的深入,运动员认知状态焦虑、躯体状态焦虑、躯体焦虑水平升高,个体失败焦虑和社会期待焦虑水平先升高后有所下降;运动员状态自信心先升后降,自信心持续下降,运动员自信心水平总体呈下降趋势。(3)心理干预后,实验组运动员状态自信心显著高于对照组,F(1,28)=17.268,P<0.001,η_(p)^(2)=0.381;实验组运动员对运动的负性评价显著低于对照组,F(1,28)=9.802,P=0.004,η_(p)^(2)=0.172;实验组运动员成就感降低显著低于对照组,F(1,28)=5.058,P=0.033,η_(p)^(2)=0.153。结论:(1)国家帆船帆板运动员赛前心理状态主要表现为自信心不足,且存在着较为严重的心理疲劳。不同等级帆船帆板运动员特质焦虑水平差异显著,提示特质焦虑可以作为帆船帆板运动员选材的一个心理指标。(2)运动员赛前心理状态受很多因素影响,帆船帆板运动员的心理状态会随着比赛进程的推进发生变化。(3)生物反馈心理技能训练配合心理知识宣教的心理干预方法能够有效地改善运动员的赛前心理状态。 展开更多

关键词 帆船帆板 运动员 赛前心理状态 心理干预

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新型智能帆板训练器的设计 被引量：2

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作者 王建国 曹丙霞 +1 位作者 王树杰 孙敬华 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03Z期24-26,共3页

介绍了FYX-Ⅱ新型智能帆板训练器的设计。该训练器采用风轮式等动阻力源技术,主控制器设计基于ATMEL公司的高档AVR单片机ATmega128,具有本机图形液晶汉显和外挂LED大屏幕两种显示方式。训练数据报表可打印,可与PC机进行通讯。阐述了正... 介绍了FYX-Ⅱ新型智能帆板训练器的设计。该训练器采用风轮式等动阻力源技术,主控制器设计基于ATMEL公司的高档AVR单片机ATmega128,具有本机图形液晶汉显和外挂LED大屏幕两种显示方式。训练数据报表可打印,可与PC机进行通讯。阐述了正交解码的测速原理及各参量的算法。 展开更多

关键词 帆板训练 等动阻力源 AVR单片机 正交解码 数据采集

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