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“冰上丝绸之路”——北极航线船舶航行安全的跟驰模型 被引量：18
1
作者 李振福 孙悦 韦博文 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期22-27,共6页
为研究"冰上丝绸之路"——北极航线船舶安全通航状况,特别是在有破冰船开道情况下,跟驰船舶与破冰船的安全间距以及跟驰船舶之间的安全间距问题,基于陆上交通流理论的跟驰模型,分析北极航线船舶的航行阻力即船舶水流阻力、船... 为研究"冰上丝绸之路"——北极航线船舶安全通航状况,特别是在有破冰船开道情况下,跟驰船舶与破冰船的安全间距以及跟驰船舶之间的安全间距问题,基于陆上交通流理论的跟驰模型,分析北极航线船舶的航行阻力即船舶水流阻力、船舶兴波阻力、碎冰阻力以及船舶制动性能,建立适用于北极航线的交通流跟驰模型,给出船舶安全间距、船头间距、船舶跟驰速度的公式,并结合"永盛"轮的具体资料和数据,进行模型参数验证和模型应用.结果表明,本文建立的适于北极航线的跟驰模型具有一定的现实意义,可有效降低凭借航行经验产生的航行风险,可为北极航线的船舶安全航行提供支持. 展开更多
关键词 冰上丝绸之路/北极航线 船舶航行 跟驰模型 安全间距 航行阻力
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基于突变理论的近海船舶航行安全评价 被引量：17
2
作者 刘文远 陶娟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期113-118,共6页
基于船舶航行安全评价在海事预防与管理中的重要性,从"人-机-环境-管理"指标体系出发,结合近海航行船舶的特点及影响安全的因素,建立一个定量指标为主、定性指标为辅的4级安全评价体系;结合突变级数法和模糊综合评价对近海船... 基于船舶航行安全评价在海事预防与管理中的重要性,从"人-机-环境-管理"指标体系出发,结合近海航行船舶的特点及影响安全的因素,建立一个定量指标为主、定性指标为辅的4级安全评价体系;结合突变级数法和模糊综合评价对近海船舶航行安全进行评价和预测;最后以秦皇岛海域的5艘航行船舶为例进行实例演示。结果表明:用突变级数法对近海船舶航行进行安全评价得出的结论与实际情况基本吻合。应用突变级数法对近海船舶的安全状况进行实时监控、评价和预测,有助于海上运输的安全管理。 展开更多
关键词 水路运输 安全评价 突变理论 近海航行船舶 模糊综合评价
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基于DEMATEL-ANP的重大件船舶大风浪航行安全指标选取 被引量：16
3
作者 王凤武 徐翌森 +2 位作者 王哲凯 尹忠勋 马野 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期62-69,共8页
为了改善重大件船舶在大风浪条件下航行的安全性,保证船舶、船员、重大件货物安全到港,在查阅大量文献、咨询专家并结合实际经验后,构建了重大件船舶大风浪安全指标体系。首次将DEMATEL-ANP(决策试验与评价实验室-网络分析法)方法引入... 为了改善重大件船舶在大风浪条件下航行的安全性,保证船舶、船员、重大件货物安全到港,在查阅大量文献、咨询专家并结合实际经验后,构建了重大件船舶大风浪安全指标体系。首次将DEMATEL-ANP(决策试验与评价实验室-网络分析法)方法引入大风浪安全领域,建立了重大件船舶大风浪航行安全的DEMATEL-ANP结构。通过DEMATEL方法计算了指标间综合影响矩阵,并绘制因果图对各指标进行分类。借助综合影响矩阵和重大件船舶大风浪安全指标体系,通过ANP方法梳理网络结构并计算了混合权重。确定了对安全影响较大的指标,并对其进行管控。通过与AHP方法的对比,表明该方法更加合理、客观地考虑了指标间的相互影响,提出的DEMATEL-ANP结构合理、可行,能够很好地应用于大风浪安全领域,对保证船舶安全具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 安全工程 重大件船舶 DEMATEL-ANP 大风浪 航行安全
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北斗卫星导航系统安全和完好性监测现状与发展 被引量：15
4
作者 庄钊文 王飞雪 +2 位作者 欧钢 孙广富 李峥嵘 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期13-18,共6页
随着导航现代化概念研究的深化,安全和完好性已成为全球导航卫星系统(GNSS)至关重要的性能指标。本文从导航战角度讨论了系统安全的内涵及组成,以及系统完好性监测的必要性和监测评估方法。结合北斗卫星导航系统建设,着重介绍了在信号... 随着导航现代化概念研究的深化,安全和完好性已成为全球导航卫星系统(GNSS)至关重要的性能指标。本文从导航战角度讨论了系统安全的内涵及组成,以及系统完好性监测的必要性和监测评估方法。结合北斗卫星导航系统建设,着重介绍了在信号传输体制设计、频率规划与协调、抗干扰体系建设、星间链路和完好性监测方面取得的关键技术突破和研究成果。最后,讨论了卫星导航发展趋势。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 系统安全 完好性监测 导航战 信号传输体制 抗干扰体系 星间链路
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南海-印度洋海域海洋安全灾害评估与风险区划 被引量：14
5
作者 黎鑫 洪梅 +3 位作者 王博 张韧 葛珊珊 钱龙霞 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期121-127,共7页
针对南海-印度洋海域丰富的海洋资源、重要的战略地位以及该海域的自然灾害风险和海盗活动、恐怖袭击与军事冲突等人为灾害风险,基于风险评估理论从孕灾环境敏感性、致灾因子危险性和承灾体脆弱性等方面选取评价指标并建立评估模型,利... 针对南海-印度洋海域丰富的海洋资源、重要的战略地位以及该海域的自然灾害风险和海盗活动、恐怖袭击与军事冲突等人为灾害风险,基于风险评估理论从孕灾环境敏感性、致灾因子危险性和承灾体脆弱性等方面选取评价指标并建立评估模型,利用地理信息系统(GIS)平台得到了该区域的自然灾害风险、人为灾害风险和综合风险区划。结果表明,冬季(1月),综合风险最高的区域为亚丁湾、孟加拉湾湾顶、马六甲海峡附近以及越南东南部近海,其次为南海东北部海域、南沙群岛西部海域、巽他海峡、望加锡海峡、科摩林角附近海域、霍尔木兹海峡及索马里近海;夏季(7月),综合风险最高的区域为亚丁湾、孟加拉湾湾顶及马六甲海峡附近,其次为索马里东北部海域、阿拉伯海中西部、斯里兰卡西南近海、吕宋岛西部近海以及巴士海峡附近。 展开更多
关键词 南海 印度洋 海洋灾害 风险评估 航行安全
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桥区水域通航安全风险评价研究 被引量：13
6
作者 黄常海 胡甚平 +3 位作者 高德毅 吴华锋 轩少永 彭宇 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期238-242,共5页
为把握桥区水域通航安全现状,采取针对性措施降低通航安全风险,需要对通航安全风险现状进行跟踪评价。基于桥区水域通航安全风险系统、加重和减轻事故后果的风险致因体系,建立桥区水域通航安全风险评价模型。提出2-范数法组合赋权方法,... 为把握桥区水域通航安全现状,采取针对性措施降低通航安全风险,需要对通航安全风险现状进行跟踪评价。基于桥区水域通航安全风险系统、加重和减轻事故后果的风险致因体系,建立桥区水域通航安全风险评价模型。提出2-范数法组合赋权方法,并利用其处理主客观赋权法的差异信息,提出基于多元联系数的一致性检验方法进行权重的SPA一致性检验。最后利用所提出的桥区水域通航安全风险评价模型,对10个典型桥区水域通航安全风险进行评价。结果表明,所提出的模型能够合理地反映各桥区的通航安全风险,可以依据评价结果对各桥区进行分类管理,采取针对性措施降低通航安全风险。 展开更多
关键词 安全管理工程 桥区水域 通航安全 评价模型 组合赋权 一致性检验
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船舶航行安全综合评判的数学模型 被引量：1
7
作者 赵劲松 吴兆麟 王逢辰 《大连海运学院学报》 CSCD 1991年第3期247-251,共5页
本文在对专家进行调查的基础上,建立了船舶航行安全的综合评判模型,并对过去12年我国航运企业的事故实况进行了评价.
关键词 船舶 航行安全 综合评判 数学模型
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手机导航方式对驾驶行为的影响研究 被引量：13
8
作者 彭丹丹 田伟 石京 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期39-44,共6页
为研究驾驶员驾驶时使用不同手机导航方式对驾驶行为的影响,开展模拟驾驶试验,利用眼动仪获取4个场景下车辆行驶状态和驾驶人视觉参数;通过均值比较,方差和显著性分析,探究不同手机导航方式下驾驶行为存在的差异。结果表明:不同手机导... 为研究驾驶员驾驶时使用不同手机导航方式对驾驶行为的影响,开展模拟驾驶试验,利用眼动仪获取4个场景下车辆行驶状态和驾驶人视觉参数;通过均值比较,方差和显著性分析,探究不同手机导航方式下驾驶行为存在的差异。结果表明:不同手机导航方式均造成驾驶分心,但分心程度不同;手持手机导航使驾驶人对前方和左侧区域的关注下降最为显著;使用导航时,驾驶人一般通过降低车速来减少分心带来的潜在风险,其中手持手机导航降低幅度最大;使用手机导航时,车辆纵向速度标准差更加集中,说明此时驾驶人对于车辆的控制变强。 展开更多
关键词 交通安全 驾驶分心 手机导航 视觉特性 车辆行驶稳定性
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桥梁通航孔船舶通行能力研究 被引量：11
9
作者 应静华 肖英杰 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第2期48-51,共4页
跨海大桥的建设有利于促进两岸及其周边地区发展,进一步提升城市竞争力,对于整个地区的经济、社会发展都具有深远的、重大的战略意义。然而,大桥的建设改变了当地的船舶通航环境,通航孔宽度影响船舶自由航行。因此,有必要对桥区水域船... 跨海大桥的建设有利于促进两岸及其周边地区发展,进一步提升城市竞争力,对于整个地区的经济、社会发展都具有深远的、重大的战略意义。然而,大桥的建设改变了当地的船舶通航环境,通航孔宽度影响船舶自由航行。因此,有必要对桥区水域船舶通行能力进行研究。基于航海操纵模拟器,模拟船舶紧急制动距离,运用排队论的相关理论,分析大桥通航孔船舶通行能力,为建立桥区通航管理规则,合理规划过桥等待锚地提供参考,以利于保障桥区水域船舶航行安全。 展开更多
关键词 水路运输 通航孔 排队论 安全距离 航海模拟器
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基于改进突变级数法的航道通航环境风险评价 被引量：13
10
作者 陈伟炯 张盼飞 +3 位作者 蒋少奇 康与涛 谢启苗 朱小林 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1617-1623,共7页
为减少航道通航环境风险评价中指标赋权的人为主观因素影响,引入无需确定指标权重的突变级数法构建评价模型。对航道通航环境关键要素进行系统分析,并结合当前研究成果和专家意见,确定了航道通航环境风险评价指标体系。采用CRITIC法对... 为减少航道通航环境风险评价中指标赋权的人为主观因素影响,引入无需确定指标权重的突变级数法构建评价模型。对航道通航环境关键要素进行系统分析,并结合当前研究成果和专家意见,确定了航道通航环境风险评价指标体系。采用CRITIC法对突变级数法中的指标重要性排序问题进行改进,构建基于改进突变级数法的航道通航环境风险评价模型,降低了评价过程中决策分析的主观性。实例验证表明,改进的突变级数法评价模型与熵值法和变异系数法的评价结果具有一致性,是实用有效的,可用于航道通航环境风险评价。 展开更多
关键词 安全工程 通航环境 风险评价 突变级数法 CRITIC法 突变理论
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海冰影响下船舶北极水域航行风险评估方法 被引量：13
11
作者 李壮 付姗姗 +2 位作者 高郭平 席永涛 胡甚平 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2020年第3期92-98,共7页
北极东北航线的开通大大缩短了亚洲至欧洲的航行距离,而海冰是船舶北极航行的主要威胁。针对海冰影响下船舶北极水域航行风险研究,提出基于客观监测数据的贝叶斯动态风险评估方法。通过分析船舶北极水域航行所面临主要风险因素,基于控... 北极东北航线的开通大大缩短了亚洲至欧洲的航行距离,而海冰是船舶北极航行的主要威胁。针对海冰影响下船舶北极水域航行风险研究,提出基于客观监测数据的贝叶斯动态风险评估方法。通过分析船舶北极水域航行所面临主要风险因素,基于控制理论构建北极东北航道船舶航行风险评价模型。在此基础上,结合贝叶斯网络评价分析方法,根据北极水域海冰动态监测数据,实现船舶北极航行动态风险评价研究。以"永盛轮"北极航行为研究对象,对所研究航线上的航行风险变化进行仿真。评估结果表明,所提方法可实现对船舶北极水域航行风险的动态评估,并突出海冰冰情对船舶极地航行风险的影响,其中,完全无冰和完全有冰状态下的航行风险差值达0.14,模型灵敏性高。 展开更多
关键词 交通安全 北极航行 风险评估 贝叶斯网络 海冰
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基于SCADE的无人机自主导航飞行软件设计 被引量：11
12
作者 张合军 陈欣 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第10期1400-1402,1414,共4页
该文研究了一种无人机飞行控制软件设计方法,利用高安全性的应用程序开发环境—SCADE(Safety-Critical ApplicationDevelopment Environment)开发无人机自主导航功能模块的软件;按照SCADE开发嵌入式软件设计流程,自动生成可直接面向工... 该文研究了一种无人机飞行控制软件设计方法,利用高安全性的应用程序开发环境—SCADE(Safety-Critical ApplicationDevelopment Environment)开发无人机自主导航功能模块的软件;按照SCADE开发嵌入式软件设计流程,自动生成可直接面向工程的高安全性嵌入式代码;并通过代码的效率测试和安全性测试,验证了在SCADE环境下进行无人机软件开发的优越性;由此得出SCADE很大程度上实现了软件开发的自动化,节约了开发成本和开发时间,并具有很高的安全性特征。 展开更多
关键词 SCADE无人机 高安全性 自主导航 软件设计
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船舶风载荷研究进展及发展趋势 被引量：10
13
作者 陈前昆 尹奇志 +3 位作者 孙星 范爱龙 严新平 牟小辉 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2015年第4期788-792,796,共6页
风载荷是船舶航行中环境载荷的一个组成部分,风载荷研究对船舶航行安全及节能减排具有重要意义.结合船舶风载荷研究中现场实测、风洞实验和数值分析三种方法,从船舶风载荷计算和船舶优化减阻二大方向对风载荷的研究进展进行论述.最后,... 风载荷是船舶航行中环境载荷的一个组成部分,风载荷研究对船舶航行安全及节能减排具有重要意义.结合船舶风载荷研究中现场实测、风洞实验和数值分析三种方法,从船舶风载荷计算和船舶优化减阻二大方向对风载荷的研究进展进行论述.最后,结合船舶在风载荷方面的现有研究成果及发展趋势,对风阻研究工作在船舶行业的应用前景进行了展望. 展开更多
关键词 风载荷 航行安全 节能减排 发展趋势
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基于熵权-TOPSIS-灰色关联的航道宽度设计结果评价 被引量：8
14
作者 陈婷婷 施朝健 雷琴 《水运工程》 北大核心 2013年第12期136-141,共6页
通过对国内外3种不同的航道宽度设计规范进行分析对比,从通航安全和效率的角度建立综合评价指标,旨在对不同的航道宽度设计结果进行排序,为航道宽度的合理设计提供借鉴。建立熵权-TOPSIS-灰色关联度综合评价模型,采用熵权法获取各指标... 通过对国内外3种不同的航道宽度设计规范进行分析对比,从通航安全和效率的角度建立综合评价指标,旨在对不同的航道宽度设计结果进行排序,为航道宽度的合理设计提供借鉴。建立熵权-TOPSIS-灰色关联度综合评价模型,采用熵权法获取各指标的客观性权重,分别获取备选方案与正理想解和负理想解的正、负灰色关联度,综合得出各方案的灰色关联相对贴近度,从而进行方案排序与优选。并假定评价环境,对3种不同的设计规范进行了实例分析与评价,从安全、效益和综合水平上给出了各规范在假定环境下的设计效果排序情况。评价结果基本符合实际情况,可以对航道宽度设计规范的进一步研究与发展提供一定的基础。 展开更多
关键词 水路运输 航道宽度评价 熵权 TOPSIS 灰色关联度 通航安全 通航效率
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基于改进多目标粒子群算法的航空器改航研究 被引量：8
15
作者 杜实 王俊凯 任景瑞 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期177-185,共9页
针对影响航行安全的动态危险天气,提出了一种基于改进多目标粒子群算法的改航路径规划方法。首先,获取实时动态气象数据,利用栅格法对改航环境进行建模并采集危险天气区域初始边界点的历史气象数据。然后采用灰色预测模型对上述初始边... 针对影响航行安全的动态危险天气,提出了一种基于改进多目标粒子群算法的改航路径规划方法。首先,获取实时动态气象数据,利用栅格法对改航环境进行建模并采集危险天气区域初始边界点的历史气象数据。然后采用灰色预测模型对上述初始边界点坐标进行位置预测,进而建立改进后的实时动态环境模型。最后利用改进环境模型的多目标粒子群算法对改航路径进行动态规划。在考虑改航路径角度和距离等约束条件的基础上,确定了改航路径危险系数和距离最优的双目标函数。对中东部沿海某次短时危险天气下的航空器改航进行仿真分析,仿真结果表明改进后算法具有一定的有效性和可行性。 展开更多
关键词 安全工程 改航 危险天气 多目标粒子群算法 灰色预测模型 动态环境模型 危险系数
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“天玑”骨科手术机器人工作原理与质量控制检测 被引量：8
16
作者 杨倩倩 郭大为 +1 位作者 王爽 郭宇阳 《中国医学装备》 2021年第5期198-202,共5页
基于“天玑”骨科手术机器人的结构组成、运动轨迹规划和导航功能特点,分析其潜在风险点,选择机器人电气安全参数和机械臂运动轨迹精确度作为关键质量控制检测参数,并应用电气安全检测仪等检测工具进行质量控制检测。根据选定的骨科手... 基于“天玑”骨科手术机器人的结构组成、运动轨迹规划和导航功能特点,分析其潜在风险点,选择机器人电气安全参数和机械臂运动轨迹精确度作为关键质量控制检测参数,并应用电气安全检测仪等检测工具进行质量控制检测。根据选定的骨科手术机器人质量控制检测参数,设计一套涵盖骨科手术机器人外观、功能以及电气安全等方面的质量控制检测表。通过建立“天玑”骨科手术机器人质量控制体系,使临床操作者掌握其实时运行状态及相关性能参数情况,根据质量控制检测结果进行校准维护,以保证手术的质量与安全。 展开更多
关键词 骨科手术机器人 质量控制 运动轨迹 电气安全 规划导航
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远程控制船舶内河航行风险评价研究 被引量：2
17
作者 范存龙 张笛 +2 位作者 翁金贤 付姗姗 韩冰 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期72-83,共12页
针对远程控制船舶内河航行风险定量评价问题,提出了一种不确定性建模与船模航行试验相结合的风险评价框架,分为模型构建、量化和验证3个部分。在模型构建方面,模型节点来自内河环境、通信、岸端、船端和风险5个方面辨识的船舶远程控制... 针对远程控制船舶内河航行风险定量评价问题,提出了一种不确定性建模与船模航行试验相结合的风险评价框架,分为模型构建、量化和验证3个部分。在模型构建方面,模型节点来自内河环境、通信、岸端、船端和风险5个方面辨识的船舶远程控制航行风险因素,根据专家经验和航行试验对初始模型结构进行迭代修正,形成了远程控制船舶内河航行风险评价的贝叶斯网络模型;在模型量化方面,为量化父子节点之间线性或非线性关系提出了条件概率计算方法,在内河连续桥区开展船模航行试验,获取了部分根节点的先验概率、航行事故或险情,以及试验人员对航行风险的评价等数据;在模型验证方面,从情景分析、敏感性分析、对比分析3个角度对模型进行了验证。结果表明:在统计的40起航行试验案例中,触碰/碰撞事故占比最高,试验发现了新的失效模式,即控制冲突、程序错误、信号丢失等;构建的贝叶斯网络模型能够有效评价不同情景下航行风险水平,并辨识了与远程控制船舶内河航行风险相关的重要节点。研究结果可以为实现内河船舶远程控制作业模式提供理论依据,也为内河远程控制船舶航行安全提供研究思路。 展开更多
关键词 安全工程 水路运输 远程控制船舶 内河航行 航行试验 风险评价 贝叶斯网络
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船舶运输流理论在船舶运行中的应用 被引量：4
18
作者 牟军敏 齐传新 +1 位作者 邹早建 黄立文 《武汉船舶职业技术学院学报》 2005年第3期33-36,共4页
根据船舶流组成、航行速度和避碰操作的统计特征,定量得出船舶安全航行的相关要素。对水域中船舶流出现的频率研究,定量得出水道通过能力。这些研究方法对船舶避碰和高效组织港口、桥区、闸区船舶运行有很好的指导意义。
关键词 水运工程 船舶交通流 安全航行 避碰策略
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长江干线宜昌段船舶通航风险耦合研究 被引量：7
19
作者 刘清 单聪聪 +1 位作者 韩丹丹 王磊 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期825-830,共6页
研究船舶通航风险耦合关系对揭示通航风险机理、提升安全监控水平意义重大。从人-船-环-管四方面提出长江干线宜昌段船舶通航风险量化指标,运用系统动力学理论分析了双因素风险耦合关系,采用耦合度模型研究了多因素风险耦合作用并计算... 研究船舶通航风险耦合关系对揭示通航风险机理、提升安全监控水平意义重大。从人-船-环-管四方面提出长江干线宜昌段船舶通航风险量化指标,运用系统动力学理论分析了双因素风险耦合关系,采用耦合度模型研究了多因素风险耦合作用并计算多因素风险耦合的耦合度。结果表明：长江干线宜昌段船舶通航风险双因素耦合与多因素耦合差异性明显;在双因素风险耦合关系中,人员与环境风险的耦合有较大的契合度,船舶与环境风险的耦合存在较大波动;在多因素风险耦合关系中,人-船-环-管风险耦合的风险程度较其余风险耦合程度高,其中环境、船舶风险参与多因素风险耦合更易导致事故发生。了解风险耦合的途径,可为水上交通安全监管和船舶航行决策提供保障。 展开更多
关键词 安全工程 长江干线 船舶通航 风险耦合 系统动力学 耦合度
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航运安全综合评价技术的发展 被引量：2
20
作者 邱云明 陈伟炯 陈锦标 《世界海运》 2005年第1期30-31,39,共3页
对航运安全综合评价技术发展的探讨国内尚末发现,本文试图通过分析、比较近20年来的航运安全综合评价技术的发展情况,然后推断出未来航运安全综合评价技术发展的趋势,目的是更好地为航运安全评价的研究者提供努力的方向。
关键词 综合评价 航运安全 发展情况 技术发展 国内 趋势 未来 方向
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