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题名飞行器三维突防航迹快速生成方法
被引量：3
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作者
张冲
朱凡
张健
张洪林
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机构
空军工程大学工程学院
中国人民解放军
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出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第12期33-36,58,共5页
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文摘
介绍了一种飞行器低空突防三维航迹规划方法。通过分析敌防空区域地形方差,判断其地形特征,决定最佳离地高度,从而构建了飞行器安全飞行曲面。利用D ijkstra算法,在安全飞行曲面之上,进行二维航迹节点的搜索,达到三维航迹规划的目标。搜索空间维数的缩小,存储节点数目的删减,都加快了航迹生成的速度。威胁概率模型的建立,航迹代价函数的构造,权重比值的分配,使得规划出的航迹具有一定的威胁/地形回避和地形跟随效果。最后给出了算例和仿真结果。
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关键词
低空突防
航迹规划
安全飞行曲面
DIJKSTRA算法
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Keywords
low-altitude penetration
flight-path planning
safe flight surface
Dijkstra algorithm
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分类号
V247
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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