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船舶舵/鳍联合减摇鲁棒控制研究
被引量：
9
1
作者
刘胜
方亮
于萍
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期1109-1115,共7页
为了提高船舶减摇效果,研究了舵/鳍联合减摇鲁棒控制问题.通过提出广义输出干扰的概念,将舵/鳍联合减摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现.基...
为了提高船舶减摇效果,研究了舵/鳍联合减摇鲁棒控制问题.通过提出广义输出干扰的概念,将舵/鳍联合减摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现.基于μ综合设计了舵/鳍联合减摇H∞鲁棒控制系统的控制器,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行鲁棒稳定性和鲁棒性能分析.通过数字仿真,证明了所设计的控制系统具有良好的减摇效果和鲁棒性.
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关键词
船舶
舵/鳍联合减摇
H^∞
鲁棒控制
数字仿真
下载PDF
职称材料
基于模糊神经网络的舵鳍联合减摇控制
被引量：
3
2
作者
阮苗锋
宋立忠
李湘平
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第2期52-55,103,共5页
船舶是典型的复杂非线性、不确定性系统,受自身结构、所装货物质量、航速及风浪流等因素的影响,难以建立其精确的数学模型。由此,针对目前舵鳍联合减摇控制设计依赖于船舶模型参数的缺点,在充分考虑舵角、舵速等约束条件的基础上,基于...
船舶是典型的复杂非线性、不确定性系统,受自身结构、所装货物质量、航速及风浪流等因素的影响,难以建立其精确的数学模型。由此,针对目前舵鳍联合减摇控制设计依赖于船舶模型参数的缺点,在充分考虑舵角、舵速等约束条件的基础上,基于模糊神经网络设计分离型舵鳍联合减摇控制器,并在不同海况和模型参数存在摄动的情况下进行MATLAB仿真研究。仿真结果表明:所设计的模糊神经网络控制器不仅能使船舶保持航向,而且其减摇效果优于传统PID控制,同时体现出了极强的鲁棒性。
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关键词
船舶工程
舵鳍联合减摇
模糊神经网络
鲁棒性
舵速限制
下载PDF
职称材料
题名
船舶舵/鳍联合减摇鲁棒控制研究
被引量：
9
1
作者
刘胜
方亮
于萍
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期1109-1115,共7页
文摘
为了提高船舶减摇效果,研究了舵/鳍联合减摇鲁棒控制问题.通过提出广义输出干扰的概念,将舵/鳍联合减摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现.基于μ综合设计了舵/鳍联合减摇H∞鲁棒控制系统的控制器,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行鲁棒稳定性和鲁棒性能分析.通过数字仿真,证明了所设计的控制系统具有良好的减摇效果和鲁棒性.
关键词
船舶
舵/鳍联合减摇
H^∞
鲁棒控制
数字仿真
Keywords
ship
rudder
/
fin
joint
roll
damping
robust
control
digital
simulation
分类号
U661.32 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273.3 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
基于模糊神经网络的舵鳍联合减摇控制
被引量：
3
2
作者
阮苗锋
宋立忠
李湘平
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第2期52-55,103,共5页
基金
国家自然科学基金(51177168)
文摘
船舶是典型的复杂非线性、不确定性系统,受自身结构、所装货物质量、航速及风浪流等因素的影响,难以建立其精确的数学模型。由此,针对目前舵鳍联合减摇控制设计依赖于船舶模型参数的缺点,在充分考虑舵角、舵速等约束条件的基础上,基于模糊神经网络设计分离型舵鳍联合减摇控制器,并在不同海况和模型参数存在摄动的情况下进行MATLAB仿真研究。仿真结果表明:所设计的模糊神经网络控制器不仅能使船舶保持航向,而且其减摇效果优于传统PID控制,同时体现出了极强的鲁棒性。
关键词
船舶工程
舵鳍联合减摇
模糊神经网络
鲁棒性
舵速限制
Keywords
ship
engineering
rudder
-
fin
joint
roll
damping
fuzzy-neural
network
robustness
rudder
speed-limit
分类号
U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U664.7 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶舵/鳍联合减摇鲁棒控制研究
刘胜
方亮
于萍
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
9
下载PDF
职称材料
2
基于模糊神经网络的舵鳍联合减摇控制
阮苗锋
宋立忠
李湘平
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
已选择
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统计分析
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