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基于T-S模糊模型的船舶舵减横摇H_∞状态反馈控制 被引量：7
1
作者 张文颖 彭秀艳 《船舶工程》 北大核心 2013年第5期51-54,共4页
提出了一种新的船舶舵减摇控制器的设计方法。首先根据船舶横摇和艏摇运动的非线性方程,用T-S模糊模型对此非线性方程进行系统建模,然后基于并行分布补偿原理(PDC),应用李雅谱诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法推导了基于状态反馈的H... 提出了一种新的船舶舵减摇控制器的设计方法。首先根据船舶横摇和艏摇运动的非线性方程,用T-S模糊模型对此非线性方程进行系统建模,然后基于并行分布补偿原理(PDC),应用李雅谱诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法推导了基于状态反馈的H∞模糊控制器的设计方法。仿真结果验证了所设计H∞模糊控制器能够有效地减小横摇。 展开更多
关键词 舵减摇 模糊控制 状态反馈 鲁棒性 线性矩阵不等式
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减摇航向保持舵的多目标协同优化控制 被引量：1
2
作者 王立军 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第5期77-79,共3页
为使航向保持自动舵在简捷PD控制的基础上具备舵减摇功能,首先建立简捷PD航向保持和舵减摇控制器,以航向保持精度、舵减摇率和舵机能耗3个目标函数,利用NSGA-Ⅱ实现控制系统参数的协同优化。以非线性船舶运动模型为控制对象进行仿真试验... 为使航向保持自动舵在简捷PD控制的基础上具备舵减摇功能,首先建立简捷PD航向保持和舵减摇控制器,以航向保持精度、舵减摇率和舵机能耗3个目标函数,利用NSGA-Ⅱ实现控制系统参数的协同优化。以非线性船舶运动模型为控制对象进行仿真试验,结果显示Pareto优化解集能充分反映多目标函数之间的制约性,与经验参数方案相比,在增加舵机能耗的前提下能够实现更高的舵减摇率和更好的航向保持精度。 展开更多
关键词 航向保持 舵减摇 NSGA-Ⅱ 多目标协同优化
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