滑翔增程弹的气动特性仿真研究 被引量：6

1

作者 王晓宇 张嘉易 郝永平 《成组技术与生产现代化》 2014年第3期32-35,40,共5页

研究了滑翔增程弹气动布局对弹道增程效果的影响,建立了不同气动布局下的弹体模型,并对其进行气动仿真,得出了不同空气动力数据.通过建立适合增程弹的弹体模型,得到了舵片在不同布局时的增程能力数据.仿真结果表明,舵片位置越远离弹体头... 研究了滑翔增程弹气动布局对弹道增程效果的影响,建立了不同气动布局下的弹体模型,并对其进行气动仿真,得出了不同空气动力数据.通过建立适合增程弹的弹体模型,得到了舵片在不同布局时的增程能力数据.仿真结果表明,舵片位置越远离弹体头部,相应增大舵偏角,增程能力将会增强,因此,在满足全弹气动布局、飞行稳定的基础上,尽量使舵片远离弹体头部,并相应增大舵偏角,可提高増程的能力. 展开更多

关键词 滑翔增程弹 舵片偏角 舵片位置 阻力系数 升力

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基于扩张状态观测器的燃气舵舵机位置控制 被引量：5

2

作者 王献策 陈雄 +1 位作者 葛中杰 马睿 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2341-2347,共7页

为了实现对燃气舵舵片的高精度位置控制,设计了高阶非线性扩张状态观测器对舵机位置系统进行精确闭环控制。通过将参数摄动耦合项和外界扰动项合并为一个新的状态量,将原有三阶位置系统扩张为四阶控制系统。采用滑模变结构控制器对状态... 为了实现对燃气舵舵片的高精度位置控制,设计了高阶非线性扩张状态观测器对舵机位置系统进行精确闭环控制。通过将参数摄动耦合项和外界扰动项合并为一个新的状态量,将原有三阶位置系统扩张为四阶控制系统。采用滑模变结构控制器对状态观测器观测结果进行控制,使舵机偏转角度达到预定值。分别采用传统PID控制和所设计的高阶非线性扩张状态观测器对舵机控制系统进行仿真,来验证所设计的控制器的响应性能和稳定性能。结果表明:相比于传统的PID控制器,所设计的高阶非线性扩张状态控制器具有更高的跟踪精度和更快的响应性能,其响应时间在0.1s以内,提升了约0.7s,且该控制系统无超调量的产生。该控制器在鲁棒性、抗干扰性上体现出更好的特点,因此可以更好地实现整体伺服系统的位置控制。 展开更多

关键词 燃气舵 高阶非线性扩张状态观测器 位置控制 变结构控制器 无刷直流电机

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基于模糊PID控制的导弹舵机伺服控制器 被引量：3

3

作者 吴瀛喆 李辉 《微特电机》 北大核心 2011年第6期51-55,共5页

针对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制算法的数字式导弹舵机控制方法。控制策略采用位置-速度双环控制,位置环采用混合型模糊PID控制算法,只需... 针对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制算法的数字式导弹舵机控制方法。控制策略采用位置-速度双环控制,位置环采用混合型模糊PID控制算法,只需获得舵面位置误差及位置误差的改变,即可通过相应的模糊控制算法,使系统的动态性能得到显著的提高,并且该控制算法中的PI单元有效地抑制了系统的超调及稳态误差;速度环采用具有不完全微分结构的经典PI算法,使得系统抗干扰能力得到了提升,有效地改善了系统幅频曲线、相频曲线等频域特性。仿真和地面台架实验均验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 导弹舵机 混合型模糊PID控制算法 不完全微分 位置环 速度环

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船用舵机电液伺服阀的分析及实验研究

4

作者 王锐 杨平 +2 位作者 林烜 何琼 季天晶 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 2008年第2期57-59,共3页

对由三通伺服阀和差动液压缸组成的船用舵机电液伺服阀进行了建模,通过计算机仿真和实验,证明数学模型正确,设计方案可行。

关键词 船用舵机 电液伺服阀 位置控制 数学模型

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鸭舵形状及位置对制导榴弹气动特性的影响 被引量：1

5

作者 刘增达 赵捍东 +2 位作者 曹红松 曹立飞 林艳鹏 《兵工自动化》 2021年第3期76-80,共5页

为提升固定式鸭舵全弹的气动效率,对制导榴弹弹道修正组件进行结构设计以及气动特性分析。基于155 mm口径榴弹设计3种不同形状的鸭舵,利用数值仿真软件对3种舵片进行气动仿真,通过3种设计方案滚转力矩以及升阻比的对比进行优选,并对不... 为提升固定式鸭舵全弹的气动效率,对制导榴弹弹道修正组件进行结构设计以及气动特性分析。基于155 mm口径榴弹设计3种不同形状的鸭舵,利用数值仿真软件对3种舵片进行气动仿真,通过3种设计方案滚转力矩以及升阻比的对比进行优选,并对不同安装位置对气动特性的影响进行分析,得出气动效率相对较好的鸭舵形状以及轴向布局。结果表明:该设计具有一定的工程应用价值,可为基于鸭式舵的简易制导榴弹气动设计提供参考。 展开更多

关键词 制导榴弹 鸭式舵 形状 位置 滚转力矩 升阻比

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船用舵机位置控制系统控制单元两种设计方案的分析

6

作者 季天晶 李铁力 +1 位作者 方磊 林煊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期1548-1550,共3页

对船用舵机泵控系统中位置控制单元的三通阀控制非对称缸和四通阀控制对称缸的两种设计方案进行了理论分析和系统结构分析。通过仿真比较了两种方案的动态性能,为工程实际中控制方案的选择提供参考。

关键词 舵机 位置控制 三通阀 四通阀

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“品都斯”轮舵系修理工艺研究

7

作者 赵华锋 《上海造船》 2010年第1期56-59,共4页

阐述了上海船厂船舶有限公司事业部对"品都斯"轮舵系修理过程中的舵系拆卸、定位测量和超低温冷冻安装轴承等问题,进行了研究分析,提出了合适的修理工艺,取得了较好的效果。

关键词 舵系 工艺 定位测量 超低温工具

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基于自适应控制的空气舵位置伺服系统研究 被引量：6

8

作者 刘春庆 姜玉峰 +2 位作者 于丹 王贺龙 赵辉 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期163-167,共5页

针对空气舵位置伺服系统强耦合、强时变、非线性的特点,设计了具有良好鲁棒性能的自适应空气舵位置伺服系统。采用机理法建立伺服系统的数学模型,并在工作频段范围内将系统模型简化降阶处理。建立系统状态空间方程,在此基础上根据Popov... 针对空气舵位置伺服系统强耦合、强时变、非线性的特点,设计了具有良好鲁棒性能的自适应空气舵位置伺服系统。采用机理法建立伺服系统的数学模型,并在工作频段范围内将系统模型简化降阶处理。建立系统状态空间方程,在此基础上根据Popov超稳定性理论,引入补偿器,设计系统的自适应控制律。通过MATLAB/Simulink进行仿真分析,研究电机力矩系数和铰链力矩差异对伺服系统动态性能的影响。结果表明,基于自适应控制的空气舵位置伺服系统具有良好的控制精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 空气舵 位置伺服系统 模型参考自适应

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基于DSP的模拟舵机位置伺服系统设计与实现 被引量：3

9

作者 邵瑜 李声晋 高婧 《微特电机》 北大核心 2008年第9期28-30,34,共4页

针对飞机舵机驱动控制系统,介绍了基于DSP的无刷直流电动机模拟舵机位置伺服系统的硬件组成、软件设计及工作原理,综合运用了PD调节和积分分离PID调节控制算法,并使用Labwindows/CVI软件编写上位机软件对系统的跟随特性进行测试。测试... 针对飞机舵机驱动控制系统,介绍了基于DSP的无刷直流电动机模拟舵机位置伺服系统的硬件组成、软件设计及工作原理,综合运用了PD调节和积分分离PID调节控制算法,并使用Labwindows/CVI软件编写上位机软件对系统的跟随特性进行测试。测试结果表明,该系统响应速度快,具有较好的控制特性和实用价值。 展开更多

关键词 舵机 位置伺服 LABWINDOWS/CVI PID算法

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直流电动舵伺服系统设计与研究 被引量：2

10

作者 李福瑞 李擎 夏嵩 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2010年第1期42-45,共4页

针对未来高精度、快速响应和小型化的电动舵伺服控制系统的设计问题。通过分析直流舵伺系统的各个组成部分的功能及神经网络模糊控制器控制策略,使用DSP作为控制器构建出电动舵伺服系统,设计神经网络模糊控制算法并进行了半实物试验。... 针对未来高精度、快速响应和小型化的电动舵伺服控制系统的设计问题。通过分析直流舵伺系统的各个组成部分的功能及神经网络模糊控制器控制策略,使用DSP作为控制器构建出电动舵伺服系统,设计神经网络模糊控制算法并进行了半实物试验。试验结果表明,构建的小型化舵伺服系统有很好的动态品质和快速位置跟踪能力,同时,采用DSP控制器设计的数字电动舵伺服系统,满足了高精度与小型化的要求。 展开更多

关键词 电动舵伺服控制系统 DSP控制器 模糊神经控制 位置跟踪

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襟翼舵无位置传感器DSP控制系统设计实现 被引量：1

11

作者 刘胜 翁震平 林瑞仕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期782-786,共5页

针对有位置传感器控制系统的制造和维护成本高、特殊场合难以安装等问题,在襟翼舵控制系统中引入了无位置传感器控制。构建了以数字信号处理器为运算核心的电流、速度和位置三闭环伺服系统,采用端电压过零检测方法提取转子位置信号,并... 针对有位置传感器控制系统的制造和维护成本高、特殊场合难以安装等问题,在襟翼舵控制系统中引入了无位置传感器控制。构建了以数字信号处理器为运算核心的电流、速度和位置三闭环伺服系统,采用端电压过零检测方法提取转子位置信号,并采用结合了NNI辨识算法的NN-PID算法对位置信号进行处理。仿真和试验结果表明该无位置传感器控制系统可以提高船舶襟翼舵在复杂的、非线性、不确定的海域环境中的高精确度位置控制效果。 展开更多

关键词 DSP 无位置传感器 襟翼舵 位置控制

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舵片增程的空气动力学仿真研究

12

作者 郭亚超 吴玉斌 +2 位作者 郝永平 豆姗姗 袁备 《成组技术与生产现代化》 2015年第4期57-60,共4页

研究了增程弹丸气动布局对弹道增程效果的影响,主要是针对弹丸有无舵片以及安装舵片的位置两种情况分析,建立对应的弹体模型,并对其进行气动仿真,得出相应的升力系数和阻力系数,并计算出升阻比,进而判断有无舵片以及舵片的安装位置对弹... 研究了增程弹丸气动布局对弹道增程效果的影响,主要是针对弹丸有无舵片以及安装舵片的位置两种情况分析,建立对应的弹体模型,并对其进行气动仿真,得出相应的升力系数和阻力系数,并计算出升阻比,进而判断有无舵片以及舵片的安装位置对弹道增程效果的影响.仿真结果表明:有舵片相对无舵片的弹丸增程效果明显,升阻比最多增加25.17%,最少增加0.49%;舵片安装位置不同,其增程效果也存在明显差异,并且升阻比在距离弹头90 mm时增加最为明显.因此认为在满足全弹气动布局、飞行稳定的基础上,在弹丸适当位置安装舵片并相应改变攻角,可有效增加弹丸射程. 展开更多

关键词 舵片增程 舵片位置 升力系数 阻力系数 升阻比

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方向舵调整片操纵装置研究

13

作者 董峰 张宗鲜 陈映文 《航空科学技术》 2018年第10期64-69,共6页

本文主要介绍了某型飞机的方向舵调整片操纵装置的研究成果,首先通过数学模型的建立对系统特点进行分析,然后采用经典的PID算法实现位置、速度双闭环的控制方式,从而达到用户要求的功能要求和性能要求。在本文中以多种形式详细介绍了设... 本文主要介绍了某型飞机的方向舵调整片操纵装置的研究成果,首先通过数学模型的建立对系统特点进行分析,然后采用经典的PID算法实现位置、速度双闭环的控制方式,从而达到用户要求的功能要求和性能要求。在本文中以多种形式详细介绍了设计、实现过程,并通过试验验证来说明对技术指标的满足性。 展开更多

关键词 方向舵调整片操纵装置 位置闭环 速度闭环 PID

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CRJ-900飞机副翼/方向舵配平指示异常故障分析

14

作者 李联涛 孟卫锋 史永杰 《航空维修与工程》 2021年第9期101-103,共3页

以一架CRJ-900飞机副翼/方向舵配平指示异常故障为例,分析了CRJ-900飞机副翼/方向舵配平的组成、部件功能、原理以及故障解除方法。

关键词 CRJ-900飞机 副翼/方向舵 配平位置指示

原文传递

舵机伺服系统位置反馈校正方法研究

15

作者 韩晶 李高风 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期92-96,共5页

以传统的舵机伺服系统动压反馈回路为基础,介绍了一种新的伺服系 统动态校正方法。首先给出了现有舵机的简化模型,深入分析了原有动压反馈 回路对系统的作用影响。在此基础上,通过频率域响应设计方法,进行位置反馈 ... 以传统的舵机伺服系统动压反馈回路为基础,介绍了一种新的伺服系 统动态校正方法。首先给出了现有舵机的简化模型,深入分析了原有动压反馈 回路对系统的作用影响。在此基础上,通过频率域响应设计方法,进行位置反馈 校正网络的设计。同时重点考察所设计系统的相角裕度、幅值裕度、谐振峰值、 闭环带宽等频率特性量。最后,从时域、频域两个方面比较两种校正方法对系统 的影响,验证设计方法的可行性。 展开更多

关键词 舵机 伺服系统 动态校正 位置反馈

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