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航空发动机碰摩故障在线监测与诊断研究 被引量:20
1
作者 刘鹏鹏 左洪福 +2 位作者 付宇 文振华 白芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1603-1608,共6页
航空发动机碰摩故障是一类常见的发动机气路故障,通过研究航空发动机压气机叶片-机匣碰摩故障特点、故障产物性质、静电感应原理和碰摩颗粒荷电机理,提出了一种基于静电感应技术在线监测航空发动机碰摩故障的方法。在航空发动机碰摩故... 航空发动机碰摩故障是一类常见的发动机气路故障,通过研究航空发动机压气机叶片-机匣碰摩故障特点、故障产物性质、静电感应原理和碰摩颗粒荷电机理,提出了一种基于静电感应技术在线监测航空发动机碰摩故障的方法。在航空发动机碰摩故障监测原理的基础上,自行设计制造了航空发动机压气机碰摩故障模拟实验平台并开展了航空发动机压气机碰摩故障模拟实验研究。利用该平台验证了静电感应技术监测碰摩故障的可行性,通过提取模拟故障静电信号的时域、频域特征,揭示了碰摩故障静电信号特征。研究表明电压信号均方根值及碰摩频率频谱幅值、电荷信号活动率水平及事件率可以作为诊断碰摩故障的特征参数。 展开更多
关键词 航空发动机 压气机 静电感应 碰摩故障 模拟实验
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双盘悬臂转子轴承系统碰摩故障数值仿真与实验分析 被引量:7
2
作者 任朝晖 陈宏 +1 位作者 李鹤 闻邦椿 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第17期1829-1833,共5页
分别建立了双盘悬臂转子轴承系统的力学模型、数学模型和碰摩力模型,同时利用转子碰摩故障的实验装置,研究了转子系统碰摩故障的非线性振动特性,对中间盘碰摩时转子系统的动力学特性、悬臂盘发生碰摩时转子系统的动力学特性进行了进一... 分别建立了双盘悬臂转子轴承系统的力学模型、数学模型和碰摩力模型,同时利用转子碰摩故障的实验装置,研究了转子系统碰摩故障的非线性振动特性,对中间盘碰摩时转子系统的动力学特性、悬臂盘发生碰摩时转子系统的动力学特性进行了进一步分析,数值仿真结果与实验结果一致,对实际工程中转子系统的安全稳定运行具有一定的实际参考价值。 展开更多
关键词 双盘悬臂转子轴承系统 碰摩故障 数值仿真 实验分析
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基于小波奇异值分析的汽轮机碰磨特征提取 被引量:9
3
作者 胡三高 安宏文 +2 位作者 马志勇 柳亦兵 滕伟 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期184-188,共5页
针对汽轮机碰磨故障产生的轴系振动的微弱冲击信号,通过小波变换对测量信号进行滤波处理,在特定的尺度上提取碰磨产生的瞬时冲击成分,并对该冲击成分进行希尔伯特解调分析,用瞬时冲击信号的幅值包络反映信号在碰磨故障作用下产生的突变... 针对汽轮机碰磨故障产生的轴系振动的微弱冲击信号,通过小波变换对测量信号进行滤波处理,在特定的尺度上提取碰磨产生的瞬时冲击成分,并对该冲击成分进行希尔伯特解调分析,用瞬时冲击信号的幅值包络反映信号在碰磨故障作用下产生的突变.对幅值包络信号进行小波奇异值检测,从而确定碰磨故障引起的信号突变点位置和持续作用时间.以某核电汽轮机组实际振动监测信号为例进行了分析,结果表明:采用小波奇异值检测方法对碰磨引起的突变信息进行检测,可以明显改善微弱碰磨故障特征的提取效果. 展开更多
关键词 汽轮机 碰磨故障 奇异值检测 小波模极大值 李普西兹指数
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基于小波包变换和支持向量机的制冷机动静碰摩故障部位识别研究 被引量:9
4
作者 高升 吴亦农 蒋珍华 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期627-632,共6页
制冷机在红外遥感领域发挥着极其重要的作用,如果出现故障直接影响探测器的正常工作以及性能,因此,制冷机智能故障诊断具有重要的意义.针对制冷机出现的碰摩故障,提出了一种基于小波包变换、遗传算法、支持向量机的智能故障诊断方法.首... 制冷机在红外遥感领域发挥着极其重要的作用,如果出现故障直接影响探测器的正常工作以及性能,因此,制冷机智能故障诊断具有重要的意义.针对制冷机出现的碰摩故障,提出了一种基于小波包变换、遗传算法、支持向量机的智能故障诊断方法.首先对振动信号做小波变换及时域特征提取组成特征集.利用距离评价技术从特征集中选择敏感特征.利用遗传算法优化支持向量机参数.将特征值输入到优化好的支持向量机中,自动识别机器运行状态.开展制冷机故障模拟实验,结果表明,该方法最终识别准确率达95%,能有效识别制冷机碰摩故障部位. 展开更多
关键词 振动信号 小波包 支持向量机 距离评估技术 遗传算法 碰摩故障 模式识别
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基于FMEA和FTA的汽轮机转子与轴封碰摩故障分析 被引量:7
5
作者 何成兵 蔡顺凯 +1 位作者 宋磊 王建冲 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第A02期699-703,共5页
碰摩故障是汽轮发电机组的常发故障,本文在以往汽轮机转子与轴封碰摩的研究基础上,利用FMEA(故障模式和效应分析)与FTA(故障树分析)相结合的方法,从机组轴封段的结构、碰摩故障特征及碰摩故障原因三方面进行汽轮机转子与轴封碰摩故障的... 碰摩故障是汽轮发电机组的常发故障,本文在以往汽轮机转子与轴封碰摩的研究基础上,利用FMEA(故障模式和效应分析)与FTA(故障树分析)相结合的方法,从机组轴封段的结构、碰摩故障特征及碰摩故障原因三方面进行汽轮机转子与轴封碰摩故障的详细分析。其结果为大型汽轮发电机组安全运行提供了技术参考与借鉴依据,同时为汽轮发电机组碰摩故障智能诊断系统的知识库构建奠定基础。 展开更多
关键词 振动与波 汽轮发电机组 碰摩故障 FMEA FTA 故障分析
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基于模态扩展与谐波分解的转子碰摩故障精确诊断 被引量:6
6
作者 于涛 韩清凯 +1 位作者 孙伟 闻邦椿 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期524-527,共4页
以某单跨双盘模型转子实验台为例,建立了该转子-轴承系统有限元模型,得到转子系统前两阶固有频率和振型向量等模态参数·基于转子系统碰摩力的周期性假设,利用模态扩展方法,对故障和健康转子系统振动信号的残差矩阵进行傅立叶级数... 以某单跨双盘模型转子实验台为例,建立了该转子-轴承系统有限元模型,得到转子系统前两阶固有频率和振型向量等模态参数·基于转子系统碰摩力的周期性假设,利用模态扩展方法,对故障和健康转子系统振动信号的残差矩阵进行傅立叶级数的分频谐波近似,估算得到转子-轴承各节点的碰摩力·根据转子各结点估算碰摩力的频谱、时序以及等效碰摩力幅确定碰摩发生位置,进而对碰摩故障的程度进行定性评估·试验表明,这种方法可以对转子周期性碰摩进行较精确的诊断,并为其他转子-轴承系统故障诊断提供参考· 展开更多
关键词 转子-轴承 碰摩故障 精确诊断 模态扩展 谐波分解 有限元
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能量轨道下带碰摩的双转子系统振动特性分析
7
作者 刘军 王敬寒 +1 位作者 王肖锋 葛为民 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1564-1575,共12页
为提高航空发动机的推重比和燃油效率,调整转子与机壳间的间隙变小,易发生碰摩故障问题,本文针对带碰摩双转子系统的非线性振动特性开展了定性、定量分析。建立了具有非线性弹簧特性和带碰摩故障双转子系统的非线性数学模型,通过仿真与... 为提高航空发动机的推重比和燃油效率,调整转子与机壳间的间隙变小,易发生碰摩故障问题,本文针对带碰摩双转子系统的非线性振动特性开展了定性、定量分析。建立了具有非线性弹簧特性和带碰摩故障双转子系统的非线性数学模型,通过仿真与数值分析调查了该模型复杂的碰撞、振动特性。对碰摩故障发生后和即将脱离时该系统的能量交换进行了定量分析,基于振动能量轨道的迁移过程分析了非线性振动特征和诱发机理。使用转子实验验证了数值仿真、理论分析结果和振动能量轨道。本文揭示了带碰摩故障的非线性双转子系统运行时振动变化规律,更好地分析了双转子系统的振动特征。 展开更多
关键词 双转子系统 非线性恢复力 非线性振动 碰摩故障 能量空间分析 能量轨道 轨道迁移 实验
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在能量空间中实现非线性双转子系统的碰摩振动机理表征
8
作者 王敬寒 武钢 《天津理工大学学报》 2024年第1期140-147,共8页
碰摩是转子系统发生失稳的一个重要原因。在碰摩故障发生时,转子与机壳随时间的推移在碰撞和脱离等状态间变化,容易产生能量交换,并引发复杂的振动现象。通过构建带碰摩故障的非线性双转子系统模型及动力学方程,采用龙格-库塔法进行数... 碰摩是转子系统发生失稳的一个重要原因。在碰摩故障发生时,转子与机壳随时间的推移在碰撞和脱离等状态间变化,容易产生能量交换,并引发复杂的振动现象。通过构建带碰摩故障的非线性双转子系统模型及动力学方程,采用龙格-库塔法进行数值仿真,在相空间中分析系统的非线性振动特性。在振动能量空间中使用非线性能量供给函数模拟碰摩故障发生后系统的转子振动能量变化,利用振动能量轨道的迁移表征碰摩振动机理。研究结果更好地揭示了非线性双转子系统发生碰摩故障后的碰摩振动机理,提出的方法为双转子系统的振动机理分析提供了新的视角。 展开更多
关键词 双转子系统 碰摩故障 非线性振动 能量轨道 轨道迁移
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滚动轴承-柔性碰摩转子系统非线性动力学响应分析 被引量:6
9
作者 梁明轩 袁惠群 《动力学与控制学报》 2013年第2期153-158,共6页
针对现有轴承-转子系统动力学模型的不足,考虑非线性滚动轴承力、不平衡量、碰摩故障及陀螺效应,建立了滚动轴承-柔性对称碰摩转子系统非线性集中质量模型.通过数值计算与比较,结果表明:低转速下系统响应主要表现为滚动轴承的变刚度振动... 针对现有轴承-转子系统动力学模型的不足,考虑非线性滚动轴承力、不平衡量、碰摩故障及陀螺效应,建立了滚动轴承-柔性对称碰摩转子系统非线性集中质量模型.通过数值计算与比较,结果表明:低转速下系统响应主要表现为滚动轴承的变刚度振动,高转速下轴承变刚度振动的影响相对减弱,转子不平衡和碰摩故障对系统的影响逐渐增强,陀螺效应对高转速下对称转子的响应不容忽略. 展开更多
关键词 滚动轴承 碰摩故障 非线性响应 陀螺效应
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西门子1000MW汽轮机组轴系碰磨故障特性研究 被引量:6
10
作者 崔亚辉 姚剑飞 +3 位作者 徐亚涛 渠福来 孙鹏 王增宏 《中国电力》 CSCD 北大核心 2020年第6期133-139,共7页
某西门子1000MW机组停机过程中,高压转子出现振动及其偏心值异常增大故障,存在高压转子发生永久弯曲的重大风险,严重威胁了机组的安全性。基于有限元法建立了轴系的动力学模型,分析了高压转子发生动静碰磨的动态响应,获得了高压转子发... 某西门子1000MW机组停机过程中,高压转子出现振动及其偏心值异常增大故障,存在高压转子发生永久弯曲的重大风险,严重威胁了机组的安全性。基于有限元法建立了轴系的动力学模型,分析了高压转子发生动静碰磨的动态响应,获得了高压转子发生碰磨的故障特征。采用数值仿真模拟了该型机组停机过程中高压转子的异常振动。研究结果表明,该机组停机过程中,高压转子振动及其偏心值异常增大的原因是端部汽封碰磨。通过开展高压缸径向间隙碰缸试验,调整高压转子与汽缸之间的径向间隙,解决了该问题,消除了高压转子可能发生永久弯曲的重大风险。 展开更多
关键词 西门子1000MW汽轮机组 N+1支撑轴系 碰磨故障 高压转子 永久弯曲
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转子动静碰摩故障试验研究 被引量:5
11
作者 曲秀秀 陈果 乔保栋 《飞机设计》 2011年第4期50-54,共5页
为了研究转子碰摩时非线性动力学行为,设计了一种可以模拟单点、多点、局部、整周碰摩的转子碰摩实验装置,并且在ZT-3型多功能转子试验器上进行了碰摩故障试验研究,通过改变转子转速和转静件间隙来观察碰摩转子在不同条件下的振动情况,... 为了研究转子碰摩时非线性动力学行为,设计了一种可以模拟单点、多点、局部、整周碰摩的转子碰摩实验装置,并且在ZT-3型多功能转子试验器上进行了碰摩故障试验研究,通过改变转子转速和转静件间隙来观察碰摩转子在不同条件下的振动情况,同时运用波形图、频谱图、轴心轨迹分析了转子系统碰摩时的非线性响应。试验结果表明,本文设计的碰摩装置较传统碰摩螺钉更能真实的模拟转静碰摩故障,对提升碰摩故障试验研究提供了一定的方法手段。 展开更多
关键词 碰摩故障 转子系统 混沌 非线性振动
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基于连续体旋转梁模型的碰摩故障动力学特性分析 被引量:4
12
作者 太兴宇 马辉 +1 位作者 谭祯 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期43-48,共6页
针对弹性叶片与刚性机匣的碰摩故障,以直板叶片为研究对象,将叶片简化为考虑旋转的悬臂梁模型,并据哈密顿原理及变分方程推导出悬臂叶片的解析模型。再据叶盘与机匣的偏心关系,推导出叶尖与机匣的间隙变化函数,判定碰摩是否发生。考虑... 针对弹性叶片与刚性机匣的碰摩故障,以直板叶片为研究对象,将叶片简化为考虑旋转的悬臂梁模型,并据哈密顿原理及变分方程推导出悬臂叶片的解析模型。再据叶盘与机匣的偏心关系,推导出叶尖与机匣的间隙变化函数,判定碰摩是否发生。考虑离心刚化、旋转软化及科氏力影响,采用Newmark-β显式数值积分算法,对单叶片-机匣碰摩进行数值仿真。结果发现,由于科氏力的存在,使叶片轴向位移与横向位移间发生耦合,碰摩力消失后,轴向位移会以弯曲动频做自由振动;高转速时,横向位移对轴向位移影响减弱,而弯曲方向振动则随机性较大。 展开更多
关键词 叶片 悬臂梁 碰摩故障 动力学特性 科氏力
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Rubbing-Induced Vibration Response Analysis of Dual-Rotor-Casing System 被引量:2
13
作者 Ma Xinxing Ma Hui +1 位作者 Zeng Jin Piao Yuhua 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第1期101-108,共8页
Considering gyroscopic effects caused by rotational speed,torsional vibration as well as coupling effects among inner rotor,out rotor and casing,a dynamic model of the dual-rotor-casing system is established using fin... Considering gyroscopic effects caused by rotational speed,torsional vibration as well as coupling effects among inner rotor,out rotor and casing,a dynamic model of the dual-rotor-casing system is established using finite element(FE)method.By comparing the natural characteristics obtained from MATLAB and ANSYS,the developed model is verified.Then rubbing-induced vibration responses in dual-rotor-casing system are analyzed.The effects of rotational speed and speed ratio on rubbing vibration responses of the system are discussed.Results show that different combined frequency components will appear in the spectrum except two unbalanced excitation frequencies and their multiple frequency components,and these frequencies can be used as the dual-rotor aero-engine rubbing failure diagnosis frequencies when rubbing occurs.Besides,the amplitude of torsional vibration is larger than that of lateral vibration under the same working condition,and speed ratio has a great impact on the periodicity of the system rubbing-induced motion trajectory.The amplitude of rubbing-induced responses under counter-rotation is less than that under co-rotation with the same parameters. 展开更多
关键词 dual-rotor-casing SYSTEM rubbing fault finite element method coupling dynamic
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基于Hilbert-Huang变换的转子碰摩故障特征分析 被引量:2
14
作者 向玲 唐贵基 《中国工程机械学报》 2008年第2期217-222,共6页
Hilbert-Huang变换(HHT)得出的时频图是分析非平稳信号的有效工具.应用HHT时频方法对转子早期局部碰摩和全局碰摩故障信号进行了分析,与传统的频谱分析比较表明:HHT时频方法具有良好的时频聚集性,能够很好地反映转子系统早期故障信号的... Hilbert-Huang变换(HHT)得出的时频图是分析非平稳信号的有效工具.应用HHT时频方法对转子早期局部碰摩和全局碰摩故障信号进行了分析,与传统的频谱分析比较表明:HHT时频方法具有良好的时频聚集性,能够很好地反映转子系统早期故障信号的时频特征,可以有效地对转子系统碰摩早期故障进行诊断.通过对全局碰摩故障信号分析,说明碰摩过程中摩擦力是不均匀的,碰摩接触面积的增大在时频图上表现为基频成分的波动变化加剧和高频成分的增加.基于HHT的三维谱图和时频亮度谱图能清晰地显示碰摩故障的频率、时间和振幅信息,为工程实际中转子系统的早期碰摩故障诊断和全局碰摩特征分析提供了有效的依据. 展开更多
关键词 旋转机械 故障诊断 碰摩故障 HILBERT-HUANG变换 时频分析
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基于EMD的汽轮机碰摩信号消噪技术研究 被引量:2
15
作者 王翔 刘晓锋 朱正林 《汽轮机技术》 北大核心 2011年第1期71-73,共3页
基于EMD理论提出一种汽轮机振动信号自适应消噪方法,对实测汽轮机碰摩振动信号EMD消噪和小波软阀值消噪结果的比较表明,基于EMD消噪方法能够有效地消除旋转机械振动信号中的噪声。
关键词 经验模式分解 汽轮机 碰摩故障 信号消噪 小波软阀值
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多跨故障转子系统动态特性有限元仿真研究 被引量:2
16
作者 李小彭 宫照民 +1 位作者 刘杰 闻邦椿 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期250-253,共4页
对膜片联接的齿轮传动多跨转子系统进行了故障动态特性仿真研究.利用ANSYS有限元分析软件进行建模、仿真,根据在裂纹和碰摩故障工况下单跨转子与整个转子系统的固有频率在弯扭耦合振动下的变化情况,研究了系统的非线性动态特性和响应,... 对膜片联接的齿轮传动多跨转子系统进行了故障动态特性仿真研究.利用ANSYS有限元分析软件进行建模、仿真,根据在裂纹和碰摩故障工况下单跨转子与整个转子系统的固有频率在弯扭耦合振动下的变化情况,研究了系统的非线性动态特性和响应,以及膜片联轴器与齿轮对转子系统的影响.研究结果表明,此种情况下发生的故障对故障跨的影响比其余跨大;膜片联轴器和齿轮能够削弱或阻隔弯曲振动及裂纹故障对系统的不利影响,有助于故障诊断的定位与维修,也为产品设计提供参考. 展开更多
关键词 裂纹 碰摩 膜片联轴器 齿轮传动 动态特性 有限元法
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航空发动机双转子系统碰摩故障的仿真研究 被引量:1
17
作者 金业壮 王德友 闻邦椿 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1872-1876,1914,共6页
本文针对航空发动机双转子系统的碰摩故障进行了动力学仿真研究。对航空发动机双转子系统试验器的模型进行了简化,基于ADAMS平台,建立了双转子碰摩系统的多体动力学模型。分析获得了轻微碰摩、较重碰摩和严重碰摩三种碰摩状态下转子系... 本文针对航空发动机双转子系统的碰摩故障进行了动力学仿真研究。对航空发动机双转子系统试验器的模型进行了简化,基于ADAMS平台,建立了双转子碰摩系统的多体动力学模型。分析获得了轻微碰摩、较重碰摩和严重碰摩三种碰摩状态下转子系统的时、频域振动响应和轴心轨迹。结果表明:在双转子碰摩系统中,随着转静件碰摩得从轻到重,其轴心轨迹和振动频谱成分发生了较大的变化;特别是在碰摩刚度和阻尼系数较大的条件下,振动响应的频谱变得越来越复杂,出现了高次谐波、组合谐波和次谐波成分。 展开更多
关键词 碰摩故障 双转子系统 动力学仿真 航空发动机 仿真研究 振动响应 轴心轨迹
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基于小波多分辨分析的试飞中发动机转静子碰摩故障检测及诊断
18
作者 符娆 陈钊 左思佳 《机械研究与应用》 2016年第1期227-230,共4页
针对试飞中发动机振动异常现象,采集发动机关键部位机匣振动信号,首先应用小波阈值方法对原始振动信号进行降噪处理,有效的滤除了高频噪声干扰,同时很好保留了故障特征信息;然后,对降噪后信号进行小波多分辨分析,得到信息无冗余、不遗... 针对试飞中发动机振动异常现象,采集发动机关键部位机匣振动信号,首先应用小波阈值方法对原始振动信号进行降噪处理,有效的滤除了高频噪声干扰,同时很好保留了故障特征信息;然后,对降噪后信号进行小波多分辨分析,得到信息无冗余、不遗漏、相互独立的各个子频带,这就使得故障信息浓缩化,位于某个频带的分解信号就只提供该频带中的机械动态信息,缩小了查找故障的范围,提高了故障检测及诊断的准确性、及时性,为今后真实飞行载荷下的实时故障监测提供一种有效途径。 展开更多
关键词 航空发动机 碰摩故障 小波阈值降噪 小波多分辨分析
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基于LM算法的旋转机械碰摩故障自动诊断仿真
19
作者 黄娜 杨佳义 +1 位作者 张钰柱 关正伟 《计算机仿真》 北大核心 2020年第9期343-346,共4页
针对当前方法碰摩故障信号提取正确性差、碰摩故障诊断准确性差的问题,提出基于LM算法的旋转机械碰摩故障自动诊断方法。利用小波包将碰摩故障信号在频带中分解并进行能量分析,结合多分辨率分析对故障的特征向量进行提取;利用小波尺度... 针对当前方法碰摩故障信号提取正确性差、碰摩故障诊断准确性差的问题,提出基于LM算法的旋转机械碰摩故障自动诊断方法。利用小波包将碰摩故障信号在频带中分解并进行能量分析,结合多分辨率分析对故障的特征向量进行提取;利用小波尺度谱重分配方法滤除干扰项,准确反映故障特征信号;求解故障节点的运动微分方程并计算其剩余振动量,从而推测出其它点的运动位移情况,并采用LM算法计算全部节点的剩余振动量;计算故障测量参数的偏差向量,确定状态向量的最优估计,求出测量参数的偏差估计,实现对旋转机械碰摩故障的自动诊断。实验结果表明,所提方法提取故障信号的准确率高,并能够准确的完成对旋转机械碰摩故障的自动诊断。 展开更多
关键词 旋转机械 碰摩故障 自动诊断
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汽轮发电机组碰磨故障的典型特征研究 被引量:21
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作者 李录平 邹新元 +1 位作者 陈荐 唐月清 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2001年第4期281-285,共5页
从定性和定量两个方面对汽轮发电机组动静碰磨故障的典型特征进行了分析和研究。在诊断汽轮发电机组动静碰磨故障时 ,应提取如下几类故障特征 :信号频谱类特征、信号的时域波形特征、轴心运动轨迹特征、振动的时变特征、振动信号的奇异... 从定性和定量两个方面对汽轮发电机组动静碰磨故障的典型特征进行了分析和研究。在诊断汽轮发电机组动静碰磨故障时 ,应提取如下几类故障特征 :信号频谱类特征、信号的时域波形特征、轴心运动轨迹特征、振动的时变特征、振动信号的奇异特征。本文在理论和试验研究的基础上 ,给出了动静碰磨故障的典型特征集合。 展开更多
关键词 汽轮发电机组 故障诊断 特征提取 碰磨故障 振动信号特点 振动时变特征
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