2BMD-12型小麦对行免耕施肥播种机改进与试验研究 被引量：33

1

作者 姚宗路 王晓燕 +1 位作者 李洪文 邸英良 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2005年第5期46-51,共6页

2BMD-12型小麦对行免耕施肥播种机用于一年两熟地区夏玉米整秆覆盖下免耕直播冬小麦,一次作业可同时完成秸秆粉碎、开沟、施肥、播种、镇压等多道工序。通过粉碎刀轴打碎玉米秸秆和田间杂草,并将碎秆、杂草等抛送至开沟器侧后方,有效地... 2BMD-12型小麦对行免耕施肥播种机用于一年两熟地区夏玉米整秆覆盖下免耕直播冬小麦,一次作业可同时完成秸秆粉碎、开沟、施肥、播种、镇压等多道工序。通过粉碎刀轴打碎玉米秸秆和田间杂草,并将碎秆、杂草等抛送至开沟器侧后方,有效地解决了玉米整秆覆盖下免耕播种小麦易发生严重堵塞的问题。在其第二代样机的基础上改进设计完成了第三代样机,通过对刀座的排列及对刀轴受力分析的研究,改进设计了粉碎刀轴,并进行了播种性能试验。试验表明在玉米整秆覆盖下对行免耕播种小麦技术可行,机具结构设计合理,为一年两熟地区冬小麦免耕播种提供技术支持。 展开更多

关键词 保护性耕作 一年两熟 免耕播种机 防堵 对行 冬小麦

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我国棉秆机械收获技术现状分析及对策研究 被引量：19

2

作者 贺小伟 刘金秀 +3 位作者 李传峰 弋晓康 王旭峰 王龙 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第3期19-25,共7页

棉秆是一种重要的潜在农业生物质资源,其在农畜业、工业、能源、环保等领域有着十分广泛的用途。棉秆人工收获劳动强度大且生产率低,进行棉秆机械化收获相关技术研究,将为棉秆资源的综合利用提供条件。本文分析棉秆力学特性研究现状,提... 棉秆是一种重要的潜在农业生物质资源,其在农畜业、工业、能源、环保等领域有着十分广泛的用途。棉秆人工收获劳动强度大且生产率低,进行棉秆机械化收获相关技术研究,将为棉秆资源的综合利用提供条件。本文分析棉秆力学特性研究现状,提出后续研究中应对棉秆剪切、压缩过程中的变形规律进行综合分析,同时考虑实际拔秆作业中多个作用力的耦合机制;分析起拔收获阻力研究中尚存在的问题,为获取棉秆起拔阻力参数及其综合影响因素,需进一步开展多因素试验、仿真研究;针对目前棉秆机械收获技术的特点,将现有棉秆收获机分为对行式和不对行式两大类,分析两种类型收获机的收获原理、作业特点及各自存在的问题,得出从节能降耗、绿色发展的需求出发,应加强基于对行起拔技术的棉秆联合收获机的研发,并结合不同地区棉花种植特点,提出因地制宜开发适用棉秆收获装备的对策。 展开更多

关键词 棉秆 收获技术 力学特性 起拔阻力 节能降耗 对行起拔

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密植棉秆对行铲拔铺放机设计与试验 被引量：9

3

作者 贺小伟 刘金秀 +3 位作者 王旭峰 徐杨 胡灿 李义博 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期142-151,共10页

为实现机采棉密植棉秆机械化对行、低耗收获目标,融合机采棉宽窄行密植种植农艺要求,基于对行低耗铲切方法和反向推拔作用原理,设计了一种密植棉秆对行铲拔铺放机。简述了整机结构和工作原理,结合相关作业性能要求,通过分析计算确定了... 为实现机采棉密植棉秆机械化对行、低耗收获目标,融合机采棉宽窄行密植种植农艺要求,基于对行低耗铲切方法和反向推拔作用原理,设计了一种密植棉秆对行铲拔铺放机。简述了整机结构和工作原理,结合相关作业性能要求,通过分析计算确定了对行铲切装置、铲切调节装置和齿型推拔辊的结构参数,并完成了关键部件的工作参数分析,确定对行铲切装置最小铲倾角为5°、铲切调节装置铲倾角调节范围为5.00°~8.95°、齿型推拔辊转速取值范围为97.66~391.16 r/min。田间试验表明,该机可实现压、铲、拔、铺放棉秆等多项作业,且具有分离泥土的功能;根据试验田密植棉秆根系扎根深度,调整机组使对行铲切装置铲切深度约为11.5 cm,此时对应铲倾角约为7.1°,齿型推拔辊旋转半径为245 mm;当机组作业速度为2.76~3.39 km/h、齿型推拔辊转速为156~174 r/min时,该机拔净率为90.87%~91.42%,生产率为0.63~0.77 hm^2/h,机组作业性能稳定,满足密植棉秆对行整秆铲拔作业要求。 展开更多

关键词 密植棉秆 对行铲拔铺放机 性能试验

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机采棉密植棉秆对行铲拔铺条机的设计与有限元分析 被引量：8

4

作者 贺小伟 刘金秀 +3 位作者 李传峰 李平 王旭峰 弋晓康 《塔里木大学学报》 2019年第2期71-77,共7页

基于对行铲、拔协作原理,结合目前广泛推行的机采棉种植工艺,利用SolidWorks软件设计了一种机采棉密植棉秆对行铲拔铺条机,可实现整株棉秆对行铲、拨、铺条等多项作业,且具有分离泥土和整理棉秆的功能。运用ANSYS Workbench18.2对该机... 基于对行铲、拔协作原理,结合目前广泛推行的机采棉种植工艺,利用SolidWorks软件设计了一种机采棉密植棉秆对行铲拔铺条机,可实现整株棉秆对行铲、拨、铺条等多项作业,且具有分离泥土和整理棉秆的功能。运用ANSYS Workbench18.2对该机具机架进行了有限元模态分析,得到机架的前6阶固有频率范围为17.221~60.003Hz,分析得机架外激频率不在固有频率范围内,即作业时不会出现共振现象。该研究可为机采棉密植棉秆对行铲拔铺条机的优化设计提供理论参考。 展开更多

关键词 机采棉 密植棉秆 对行铲拔 机架 模态分析

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密植棉秆对行起拔铺放机的设计与运动仿真 被引量：6

5

作者 贺小伟 刘金秀 +3 位作者 王龙 李传峰 王旭峰 弋晓康 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第1期6-11,共6页

基于棉花穴播器工作原理,采用逆向工作方法设计了一种适用于密植种植模式的棉秆对行起拔铺放机,可实现对机采棉棉秆的减阻开沟、对行整秆起拔、铺放等作业,且具有分离泥土和整理棉秆的功能;该机一次作业6行,经计算得理论生产率约为1.21~... 基于棉花穴播器工作原理,采用逆向工作方法设计了一种适用于密植种植模式的棉秆对行起拔铺放机,可实现对机采棉棉秆的减阻开沟、对行整秆起拔、铺放等作业,且具有分离泥土和整理棉秆的功能;该机一次作业6行,经计算得理论生产率约为1.21~1.26 hm^2/h。运用SolidWorks Motion对拔秆装置进行了运动仿真,分析了在拔秆装置转速一定时(207.69 r/min),机组在不同前进速度下两个相邻拔齿刀端点的运动路径,得出机组的前进速度约为1 600~1 660 mm/s时,可使拔秆装置正常有序工作。该研究为该机组结构优化、物理样机的搭建、优化拔秆装置旋转速度和前进速度的匹配提供参考。 展开更多

关键词 棉秆 对行起拔 拔秆装置 运动仿真

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稻秸秆对行抛撒装置的结构设计与试验 被引量：4

6

作者 李小聪 吴明亮 +1 位作者 邱进 谢伟 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期454-459,共6页

针对南方土壤黏重板结、前作留茬高、易造成油菜机播前作业缠草和壅泥的难题,研制了一款多功能油菜覆草直播机,可实现将稻秸秆收集切碎绕过土壤作业部件后条铺于油菜种植行间。为该播种机设计了一种搅龙双向输送稻秸秆对行抛撒装置,主... 针对南方土壤黏重板结、前作留茬高、易造成油菜机播前作业缠草和壅泥的难题,研制了一款多功能油菜覆草直播机,可实现将稻秸秆收集切碎绕过土壤作业部件后条铺于油菜种植行间。为该播种机设计了一种搅龙双向输送稻秸秆对行抛撒装置,主要由双向输送搅龙、搅龙槽组成。以稻秸秆对行抛撒均匀度变异系数为评价指标,对影响抛撒均匀性的因素(搅龙轴转速、秸秆喂入量、可调抛撒口宽度)进行二次回归正交旋转组合试验,对试验结果进行方差分析和响应曲面分析。结果表明:搅龙轴转速、秸秆喂入量、可调抛撒口宽度3个因素对稻秸秆对行抛撒均匀度变异系数的影响显著;当搅龙轴转速为218 r/min、秸秆喂入量为1.55 kg/s、可调抛撒口宽度为146 mm时,稻秸秆对行抛撒均匀度变异系数为10.4%。 展开更多

关键词 稻秸秆 对行抛撒装置 搅龙轴转速 秸秆喂入量 可调抛撒口宽度

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新型对行中耕除草施肥机设计及试验研究 被引量：2

7

作者 张小丽 韩伟 +1 位作者 宋明伟 于国英 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期162-164,共3页

针对农田大量使用除草剂对环境带来的危害,研究设计了一种新型中耕除草施肥机.介绍了设计机具的结构特征、工作原理,并确定了机具关键部件的合理参数,即当刀片安装倾斜角度为10°,刀片底部间距为18mm时除草效果最好.田间试验表明,... 针对农田大量使用除草剂对环境带来的危害,研究设计了一种新型中耕除草施肥机.介绍了设计机具的结构特征、工作原理,并确定了机具关键部件的合理参数,即当刀片安装倾斜角度为10°,刀片底部间距为18mm时除草效果最好.田间试验表明,设计机具作业效率高,有利于农作物增产增收. 展开更多

关键词 中耕除草施肥机 除草 施肥 刀片

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基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验 被引量：44

8

作者 胡炼 罗锡文 +3 位作者 严乙桉 陈雄飞 曾山 张龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第14期10-16,共7页

为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参数。在试验平台上... 为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参数。在试验平台上进行了基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置避苗试验研究,试验结果表明,基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置除草爪齿避苗和除草切换控制快速可靠,室内试验的伤苗率小于8%;能够满足株距20cm及以上栽种的作物株间除草要求,可以保证每个株间区域均有除草爪齿进入实施除草;除草装置的前进速度不影响进入株间区域的除草爪齿数量,但前进速度的增加会导致伤苗率增大;进入株间区域的除草爪齿数量与作物栽种株距均匀性无关,仅与作物栽种的株距有关。该文为爪齿余摆株间除草装置精准控制提供依据。 展开更多

关键词 农业机械 除草 速度 株间除草 余摆运动

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温室株间电驱锄草机控制系统设计与试验 被引量：25

9

作者 马锃宏 李南 +3 位作者 王汉斌 朱成兵 张俊雄 李伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期89-93,共5页

根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过RS232串口中断实时接收上位机(PC)视觉信息,采用CAN总线与下位... 根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过RS232串口中断实时接收上位机(PC)视觉信息,采用CAN总线与下位机(电动机驱动器)实时通信,对圆盘锄刀转速与转角进行实时控制,从而实现株间锄草和避苗。温室大棚内锄草试验结果表明,前进速度为1.2 km/h时,伤苗率小于10%。 展开更多

关键词 圆盘锄刀 株间锄草 控制系统

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智能高效株间锄草机器人研究进展与分析 被引量：24

10

作者 陈子文 张春龙 +3 位作者 李南 孙哲 李伟 张宾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1-8,共8页

非化学方式除草是摒弃除草剂、生产有机农产品的前提,传统的中耕锄草机主要解决行间锄草,由于株间苗草集聚,机械锄草难度较大,目前主要依靠人工,劳动成本高且效率低。智能株间锄草机器人是一种能够实时识别作物行和苗草信息,并能控制株... 非化学方式除草是摒弃除草剂、生产有机农产品的前提,传统的中耕锄草机主要解决行间锄草,由于株间苗草集聚,机械锄草难度较大,目前主要依靠人工,劳动成本高且效率低。智能株间锄草机器人是一种能够实时识别作物行和苗草信息,并能控制株间锄草刀高速作业的自动锄草装备,具有智能、高效、环保等特点,可大大减少劳动力,提高锄草效率,降低锄草成本。该文主要对近年来国外研究较为成熟的株间锄草机器人进行介绍,概述了中国该方面的研究进展,对苗草信息获取、对行、锄草装置、驱动方式、时速等几个技术点进行分析和比对,提出了如何提高信息获取速度,增强系统实时性,以及如何改进机器视觉标定方法,提高苗草定位准确性是苗草信息获取技术存在的关键问题,强调了锄草装置在系统中的重要性;针对不同形态作物、不同土质土壤研制针对性强、锄草效果好的锄草装置是锄草机器人的基础,同时由于系统集成性及动力系统与速度匹配仍无法满足田间高负载、高速的锄草作业要求,因此加强该方面研究力度,研制使用性强、效率高的株间锄草机器人仍是中国的研究重点和方向。最后,提出多传感器融合、模块化、小型化的株间锄草机器人将是未来发展趋势,是实现中国农业有机、精准、高效生产的重要依据。 展开更多

关键词 机械锄草 机器人 机器视觉 株间锄草 精准农业 关键技术

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基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法 被引量：13

11

作者 胡炼 罗锡文 +3 位作者 张智刚 赵祚喜 陈雄飞 严乙桉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期12-18,共7页

为准确控制以余摆运动为原理的株间机械除草装置的除草爪齿避让作物,提出了基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法,介绍了爪齿余摆运动株间机械除草爪齿避苗控制算法的基本原理,根据余摆线运动特点推导出了除草爪齿避苗判断表达式... 为准确控制以余摆运动为原理的株间机械除草装置的除草爪齿避让作物,提出了基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法,介绍了爪齿余摆运动株间机械除草爪齿避苗控制算法的基本原理,根据余摆线运动特点推导出了除草爪齿避苗判断表达式,并设计了除草爪齿的旋转角速度控制器和除草爪齿避苗控制器。利用MATLAB对除草爪齿避苗控制算法进行了仿真分析,结果表明该算法能准确控制除草爪齿避让作物,前进速度对株间区域除草覆盖率影响小,但会受除草爪齿爪尖旋转半径影响,除草爪齿旋转半径越大,进入株间区域的除草爪齿根数越少,株间区域除草覆盖率降低。在试验平台上进行了验证试验,平均每个株间区域进入的爪齿根数和株间区域除草覆盖率与仿真分析结果一致。 展开更多

关键词 农业机械 除草 控制理论 株间除草 避苗 余摆运动

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基于线性自抗扰的稻田除草对行控制系统设计与试验 被引量：7

12

作者 陈学深 方贵进 +3 位作者 马旭 蒋郁 齐龙 黄柱健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期19-27,共9页

为降低水稻机械除草的行间伤苗率,该文基于线性自抗扰技术开展水稻田间除草对行控制系统研究。在苗带信息获取的基础上,针对水田作业环境设计了一种基于线性自抗扰的对行液压控制系统。采用内、外滑梁结构,实现对行执行机构对除草部件... 为降低水稻机械除草的行间伤苗率,该文基于线性自抗扰技术开展水稻田间除草对行控制系统研究。在苗带信息获取的基础上,针对水田作业环境设计了一种基于线性自抗扰的对行液压控制系统。采用内、外滑梁结构,实现对行执行机构对除草部件作业路径的避苗调控。应用Amesim与Matlab联合仿真方法,构建了对行液压控制系统仿真平台,分别对线性自抗扰算法和PID算法进行了控制器设计及仿真比较,仿真结果表明:在加入扰动情况下,线性自抗扰控制系统达到期望的对行调控时间比PID减少0.1s,且抗干扰性及鲁棒性均优于PID控制算法。田间试验结果表明:行进速度和作业深度对伤苗率影响显著,最优作业参数组合为行进速度0.5 m/s,调节间距60 cm,作业深度20 cm,此时伤苗率为3.6%;性能比较试验表明:有对行控制系统的平均伤苗率为3.9%,没有对行系统控制的伤苗率为18.6%。该系控制统满足机械除草对行控制的要求,可为水田作业环境下的精准控制问题提供借鉴。 展开更多

关键词 农业机械 自动化 水稻 机械除草 对行控制 线性自抗扰

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株间除草装置的除草和避苗状态切换控制系统设计 被引量：5

13

作者 胡炼 林潮兴 +1 位作者 杨伟伟 许奕 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期305-309,共5页

基于除草爪齿余摆运动的株间除草装置利用除草轨道和避苗轨道实现除草爪齿爪尖的除草和避苗两种运动。为保证除草效果和低伤苗率,要求除草爪齿在除草和避苗两种工作状态之间的切换快速、稳定。利用双向转角电磁铁控制引导式轨道切换机... 基于除草爪齿余摆运动的株间除草装置利用除草轨道和避苗轨道实现除草爪齿爪尖的除草和避苗两种运动。为保证除草效果和低伤苗率,要求除草爪齿在除草和避苗两种工作状态之间的切换快速、稳定。利用双向转角电磁铁控制引导式轨道切换机构自动切换,采用两个限位传感器检测引导换轨机构是否切换至目标位置和监测引导换轨机构是否受外力被迫运动离开目标位置,并及时控制纠正。引导式换轨控制系统性能试验结果表明：当引导式切换机构碰撞到沿轨滚动轴承时所需时间明显长于无阻挡时所需时间,当有阻挡时旋转角速度越快所需时间越小;引导换轨机构10ms内可完成切换动作,且从除草轨道转动至避苗轨道所需时间和从避苗轨道转动至除草轨道所需要的时间基本相同;旋转角速度为1.257~10.573rad·s^-1时,除草爪齿的除草状态和避苗状态相互切换稳定可靠,可满足株间除草要求。 展开更多

关键词 除草 机械除草 株间除草 避苗 状态切换

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栅条式水田行间除草装置运动学分析与试验研究 被引量：5

14

作者 刘永军 王金武 +1 位作者 陶桂香 张春凤 《农机化研究》 北大核心 2015年第5期155-158,共4页

为解决化学药剂控制水田杂草所带来的环境污染及杂草抗药性增强等危害,设计了一种栅条式水田行间除草装置。同时,对其工作原理进行了阐述,通过运动学分析,推导了栅条的运动轨迹方程,并在试验台上进行试验研究。试验结果表明,该装置可一... 为解决化学药剂控制水田杂草所带来的环境污染及杂草抗药性增强等危害,设计了一种栅条式水田行间除草装置。同时,对其工作原理进行了阐述,通过运动学分析,推导了栅条的运动轨迹方程,并在试验台上进行试验研究。试验结果表明,该装置可一次性完成对杂草的压、翻、埋等作业,且在栅条个数为10个、栅条宽度为30mm、除草深度为50mm时,除草效果最佳,除草率可达81%,满足水田作业除草性能的要求。 展开更多

关键词 栅条 行间除草 运动学分析

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机械式苗间除草装置与技术研究探讨 被引量：5

15

作者 高军伟 刘永军 袁洪波 《农机化研究》 北大核心 2014年第12期260-264,共5页

在农业生产中,机械除草是解决除草剂大量使用而造成环境严重污染、杂草抗药性增强等问题的最佳方法,又是农业可持续发展的一项关键性技术,而其难点在于苗间杂草的控制。为此,收集并整理了近些年国内外机械式苗间除草装置及技术的研究状... 在农业生产中,机械除草是解决除草剂大量使用而造成环境严重污染、杂草抗药性增强等问题的最佳方法,又是农业可持续发展的一项关键性技术,而其难点在于苗间杂草的控制。为此,收集并整理了近些年国内外机械式苗间除草装置及技术的研究状况,并指出我国应在借鉴国外先进技术的同时,结合我国具体情况,采用多学科多技术联合、农机农艺相互配合及多功能于一体融合的研究方法研制智能化除草系统,以期提高除草精度和我国农业机械化水平。 展开更多

关键词 苗间除草 机械式 现状 趋势

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基于智能相机控制的横摆式株间机械除草系统设计 被引量：3

16

作者 胡炼 林潮兴 +1 位作者 杨伟伟 许奕 《湖南工业职业技术学院学报》 2014年第4期1-3,共3页

为控制作物株间区域的杂草,利用智能相机获取田间作物和杂草图像,对作物进行识别和定位,通过智能相机的数据接口采集前进速度、横摆位移和割刀转速等信息,并控制割刀旋转和割刀横向运动,在不损伤作物前提下实现了割除株间区域杂草控制... 为控制作物株间区域的杂草,利用智能相机获取田间作物和杂草图像,对作物进行识别和定位,通过智能相机的数据接口采集前进速度、横摆位移和割刀转速等信息,并控制割刀旋转和割刀横向运动,在不损伤作物前提下实现了割除株间区域杂草控制。试验结果表明,基于机器视觉的横摆式株间机械除草系统能自动识别并定位作物,控制割刀进出株间区域进行除草和避让作物。 展开更多

关键词 除草 株间除草 机械除草 机器视觉 智能相机

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高秆作物自对行作业控制方法研究

17

作者 王玲 王万章 +1 位作者 田辉 邹彩虹 《农机化研究》 北大核心 2018年第2期114-118,共5页

高秆作物的机械化作业一直是研究的热点,目前大型机械侧重于高地隙作业平台的研究,但小地块及不规整地块则更适合小型机械平台。针对高秆作物的特性,采用触须传感器研发了可在高秆作物间自对行自走式作业平台,包括触须传感器模块、中央... 高秆作物的机械化作业一直是研究的热点,目前大型机械侧重于高地隙作业平台的研究,但小地块及不规整地块则更适合小型机械平台。针对高秆作物的特性,采用触须传感器研发了可在高秆作物间自对行自走式作业平台,包括触须传感器模块、中央控制器模块、电机驱动模块和舵机转向模块,并对控制模块进行了详细阐述,设计了转换电路及控制电路以及模糊PID程序。经性能试验,其对方波信号及正弦控制信号的周期识别结果、振幅计算、平均稳态绝对误差和最大稳态误差均在阈值范围内。田间模拟实试表明,其造成的作物平均损伤率仅为0.5%。 展开更多

关键词 高秆作物 自对行 模糊控制 触须传感

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基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法 被引量：121

18

作者 胡炼 罗锡文 +3 位作者 曾山 张智刚 陈雄飞 林潮兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期12-18,共7页

株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方法将作物RGB彩色... 株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方法将作物RGB彩色图像进行灰度化,再选用Ostu法二值化、连续腐蚀和连续膨胀等方法对图像进行了初步处理。根据行像素累加曲线和曲线的标准偏差扫描线获得作物行区域信息,以作物行区域为处理对象,利用列像素累加曲线、曲线标准偏差和正弦波曲线拟合识别出作物,并结合二值图像中绿色植物连通域的质心获得作物位置信息。试验结果表明,该方法可以正确识别出作物并提供准确的定位信息,能适应不同天气状况、不同种类的作物,棉苗正确识别率为95.8%,生菜苗正确识别率为100%,该方法为株间机械除草装置避苗和除草自动控制提供了基本条件。 展开更多

关键词 农业机械 除草 定位 株间机械除草 机器视觉 作物识别

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安全数据库设计中的行级控制应用研究 被引量：1

19

作者 余钢 郭衍超 《黄石理工学院学报》 2009年第1期15-18,共4页

文章探讨了采用行级控制增强数据库安全的方法,指出为进一步提高系统的安全,应把数据库的安全同设计结合在一起。在数据库设计中,采用OLS(标签安全性)技术实现了数据库的强制访问控制,通过使用ROW ID以及行级触发器构筑了安全数据库的... 文章探讨了采用行级控制增强数据库安全的方法,指出为进一步提高系统的安全,应把数据库的安全同设计结合在一起。在数据库设计中,采用OLS(标签安全性)技术实现了数据库的强制访问控制,通过使用ROW ID以及行级触发器构筑了安全数据库的行级控制体系。实践证明,以上方法可有效增强数据库安全。 展开更多

关键词 安全数据库 行级控制 row—ID OLS 行级触发器

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常导高速磁浮交通工程控制测量体系研究

20

作者 王作钰 《铁道建筑技术》 2021年第S01期88-90,98,共4页

结合常导高速磁浮交通施工和轨排精调的精度要求,反推常导高速磁浮交通工程控制测量精度要求。以上海磁浮、长沙中低速磁浮的建设实践,以及多年高速铁路工程测量经验,对常导高速磁浮交通工程测量体系进行探讨,提出适合常导高速磁浮交通... 结合常导高速磁浮交通施工和轨排精调的精度要求,反推常导高速磁浮交通工程控制测量精度要求。以上海磁浮、长沙中低速磁浮的建设实践,以及多年高速铁路工程测量经验,对常导高速磁浮交通工程测量体系进行探讨,提出适合常导高速磁浮交通工程勘测、施工、运营维护测量体系;根据常导高速磁浮交通工程车体类型、工程结构、设计及施工各阶段需求,提出平面控制网分三级布设、高程控制网一级布设的测量方案;按照不同土工结构设计控制点的布点、埋设、观测方法。磁浮测量体系应跟随磁浮新技术、新需求以及测量新技术不断改进,发展成为适应工程需要、经济合理的方法。 展开更多

关键词 常导高速磁浮 磁浮框架网 控制测量 轨排控制网

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