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直升机旋翼共锥度测量系统的设计与实现
被引量：
8
1
作者
姜迈
蔡成涛
张帆
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期85-88,共4页
基于视觉技术提出了一种应用高速摄像机测量直升机旋翼共锥度的新方法,给出了系统总体的设计方案并对成像误差进行了分析.基于相似性准则,讨论了直升机动平衡旋翼台模型中关键部件参数的计算方法.提供一种简洁快速的摄像机内部参数标定...
基于视觉技术提出了一种应用高速摄像机测量直升机旋翼共锥度的新方法,给出了系统总体的设计方案并对成像误差进行了分析.基于相似性准则,讨论了直升机动平衡旋翼台模型中关键部件参数的计算方法.提供一种简洁快速的摄像机内部参数标定方法.通过相关实验验证了标定算法的精度.围绕滤波与边缘检测技术设计了图像处理软件,实验结果表明测量系统误差精度在1.5mm内.
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关键词
直升机旋翼
测量系统
视觉技术
旋翼共锥度
相似性准则
标定
原文传递
基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测法
被引量：
5
2
作者
熊邦书
熊京京
+2 位作者
黄建萍
李新民
程骏
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期924-927,931,共5页
提出了一种基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测方法。首先,采用平面标定算法对双目视觉系统进行标定,获取摄像机内外参数;其次,采集不同桨叶的立体图像对,并用Bouguet算法对其进行校正,获取重投影矩阵;然后,对立体图像对中的标记...
提出了一种基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测方法。首先,采用平面标定算法对双目视觉系统进行标定,获取摄像机内外参数;其次,采集不同桨叶的立体图像对,并用Bouguet算法对其进行校正,获取重投影矩阵;然后,对立体图像对中的标记点进行检测与匹配,获取标记点的视差;最后,根据双目视觉测量原理计算出桨尖距地面的高度,实现桨叶共锥度检测。通过对旋翼塔进行多次测量实验,结果表明该方法具有动态测量、非接触式、操作简单、危险性小和精度高的优点。
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关键词
双目视觉
旋翼桨叶
标记点
共锥度检测
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职称材料
题名
直升机旋翼共锥度测量系统的设计与实现
被引量：
8
1
作者
姜迈
蔡成涛
张帆
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期85-88,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60875025)
文摘
基于视觉技术提出了一种应用高速摄像机测量直升机旋翼共锥度的新方法,给出了系统总体的设计方案并对成像误差进行了分析.基于相似性准则,讨论了直升机动平衡旋翼台模型中关键部件参数的计算方法.提供一种简洁快速的摄像机内部参数标定方法.通过相关实验验证了标定算法的精度.围绕滤波与边缘检测技术设计了图像处理软件,实验结果表明测量系统误差精度在1.5mm内.
关键词
直升机旋翼
测量系统
视觉技术
旋翼共锥度
相似性准则
标定
Keywords
helicopter
rotor
measurement
system
vision
technology
rotor
pyramid
angle
similarity
criterion
calibration
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测法
被引量：
5
2
作者
熊邦书
熊京京
黄建萍
李新民
程骏
机构
南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室
中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学国防科技重点实验室
江西省核工业地质调查院
出处
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期924-927,931,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61462063)
航空科学基金项目(20135756010)
江西省高等学校科技落地计划项目(KJLD13058)
文摘
提出了一种基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测方法。首先,采用平面标定算法对双目视觉系统进行标定,获取摄像机内外参数;其次,采集不同桨叶的立体图像对,并用Bouguet算法对其进行校正,获取重投影矩阵;然后,对立体图像对中的标记点进行检测与匹配,获取标记点的视差;最后,根据双目视觉测量原理计算出桨尖距地面的高度,实现桨叶共锥度检测。通过对旋翼塔进行多次测量实验,结果表明该方法具有动态测量、非接触式、操作简单、危险性小和精度高的优点。
关键词
双目视觉
旋翼桨叶
标记点
共锥度检测
Keywords
binocular
vision
rotor
blade
marked
point
pyramid
angle
detection
分类号
TP235.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直升机旋翼共锥度测量系统的设计与实现
姜迈
蔡成涛
张帆
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
原文传递
2
基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测法
熊邦书
熊京京
黄建萍
李新民
程骏
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
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职称材料
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