期刊文献+
共找到23篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
永磁同步电机无位置传感器控制技术研究综述 被引量:232
1
作者 刘计龙 肖飞 +2 位作者 沈洋 麦志勤 李超然 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期76-88,共13页
永磁同步电机具有功率密度高、转矩惯量比大、动态响应速度快的优点,在大功率交流传动领域具有明显的优势。对永磁同步电机的高性能控制依赖于精确的转子位置信息,然而通常使用的光电编码器和旋转变压器等机械式位置传感器成本高、体积... 永磁同步电机具有功率密度高、转矩惯量比大、动态响应速度快的优点,在大功率交流传动领域具有明显的优势。对永磁同步电机的高性能控制依赖于精确的转子位置信息,然而通常使用的光电编码器和旋转变压器等机械式位置传感器成本高、体积大、抗干扰能力差,限制了永磁同步电机的推广应用,无位置传感器控制技术是解决这一问题的重要途径。本文对永磁同步电机的无位置传感器控制技术进行了综述,从转子初始位置检测、低速与零速运行控制、中高速运行控制和全转速范围运行控制四个方面对永磁同步电机无位置传感器控制技术进行了深入阐述和对比分析。最后,对永磁同步电机无位置传感器控制技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 转子位置检测 高频信号注入 滑模观测器
下载PDF
基于高频信号注入的IPMSM无位置传感器控制策略 被引量:85
2
作者 王高林 杨荣峰 +2 位作者 李刚 于泳 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期62-68,共7页
为了提高无位置传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)的低速运行性能,提出一种基于高频信号注入的转子位置鲁棒观测方法。采用注入脉振高频电压信号的方式,通过高频电流的幅值信息获取转子位置误差信号,对信号处理及数字滤波器设计进行分析... 为了提高无位置传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)的低速运行性能,提出一种基于高频信号注入的转子位置鲁棒观测方法。采用注入脉振高频电压信号的方式,通过高频电流的幅值信息获取转子位置误差信号,对信号处理及数字滤波器设计进行分析。在此基础上,研究一种具有较强抗负载扰动能力的转子位置观测器,通过考虑负载扰动转矩动态特性,给出位置鲁棒观测器的理论设计方法,根据实际扰动转矩特点及位置观测期望误差,采用极点配置法设计反馈矩阵系数。通过IPMSM无位置传感器矢量控制系统进行了实验,结果验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 转子位置观测器 低速运行 脉振高频信号注入 负载扰动
下载PDF
无传感器永磁同步电机全速范围控制技术综述 被引量:14
3
作者 周涛 蒋全 《电子科技》 2021年第4期59-69,共11页
当前永磁同步电机控制系统在向高效率、低成本的方向发展。针对常规机械式位置或速度传感器存在的体积大、成本高、安装不便以及特殊应用场合下可靠性低等问题,无传感器控制技术被广泛应用在电气传动领域。实现无传感器控制的关键在于... 当前永磁同步电机控制系统在向高效率、低成本的方向发展。针对常规机械式位置或速度传感器存在的体积大、成本高、安装不便以及特殊应用场合下可靠性低等问题,无传感器控制技术被广泛应用在电气传动领域。实现无传感器控制的关键在于对电机转子位置或速度进行检测。文中对永磁同步电机无传感器控制技术在零低速、中高速及全速范围内的各种方法进行了分类和总结,介绍了各种方法的原理和特点,并对其优缺点进行了对比分析。最后,文中对永磁同步电机无传感器控制方法的研究重点和发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 转子位置估计 零低速 中高速 全速范围 信号注入 滑模观测器
下载PDF
无传感器内置式永磁同步电机低速运行转子位置鲁棒观测器 被引量:13
4
作者 王高林 于泳 +1 位作者 李刚 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期84-90,11,共7页
低速运行控制是无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)控制系统的关键技术。为了改善无传感器IPMSM矢量控制系统的低速性能,研究了一种基于高频信号注入的转子位置鲁棒观测器,以使位置观... 低速运行控制是无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)控制系统的关键技术。为了改善无传感器IPMSM矢量控制系统的低速性能,研究了一种基于高频信号注入的转子位置鲁棒观测器,以使位置观测环节具有较强的抗负载扰动能力。在分析扰动转矩可能导致观测器收敛到磁极相反位置问题基础上,针对扰动转矩特性对转子位置鲁棒观测器的结构进行设计。根据阶跃式和斜坡式扰动转矩特性及位置观测误差期望指标,采用极点配置的方法对观测器反馈增益矩阵参数设计进行分析。通过IPMSM无传感器矢量控制系统验证了该转子位置鲁棒观测器的有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 转子位置观测器 低速运行 负载扰动 鲁棒性
下载PDF
无位置传感器的永磁同步电机控制技术综述 被引量:12
5
作者 阎宝君 刘健 +1 位作者 梁禹升 王世奇 《自动化与仪表》 2020年第10期83-87,91,共6页
永磁同步电机的运行依赖可靠的转子位置反馈,编码器和霍尔元件是典型常用的位置传感器。但硬件位置传感器会降低系统的可靠性和抗干扰性,增加系统体积和硬件成本。该文以电机转子位置检测为主线,从电机静止时初始转子位置检测、起动和... 永磁同步电机的运行依赖可靠的转子位置反馈,编码器和霍尔元件是典型常用的位置传感器。但硬件位置传感器会降低系统的可靠性和抗干扰性,增加系统体积和硬件成本。该文以电机转子位置检测为主线,从电机静止时初始转子位置检测、起动和低速运行、中高速以及全速度范围运行等控制方面,列举并重点分析了各种永磁同步电机的无位置传感器控制方法;对无位置传感器的永磁同步电机控制技术发展进行了展望,认为稳定启动、参数敏感性问题和平滑切换技术为研究和发展趋势。 展开更多
关键词 控制技术 转子位置检测 永磁同步电机 无位置传感器 信号注入 观测器
下载PDF
基于新型指数趋近率和转子位置观测器的PMSM积分滑模控制 被引量:9
6
作者 罗雯 赵峰 +1 位作者 高锋阳 余佳乐 《电测与仪表》 北大核心 2021年第1期172-176,共5页
基于传统指数趋近率的滑模控制系统因复杂性较低,在永磁同步电机(PMSM)中被广泛应用。但当滑模控制系统在做趋近运动时,存在明显抖振,其精度无法应对复杂情况。为了抑制抖振和提高永磁同步电机控制系统的抗外部干扰能力,提出了一种新型... 基于传统指数趋近率的滑模控制系统因复杂性较低,在永磁同步电机(PMSM)中被广泛应用。但当滑模控制系统在做趋近运动时,存在明显抖振,其精度无法应对复杂情况。为了抑制抖振和提高永磁同步电机控制系统的抗外部干扰能力,提出了一种新型指数趋近率,并在该趋近率中使用连续切换函数来平滑控制信号。为进一步降低处理信号时产生的高频扰动,滑模控制器采用了积分型控制器。针对转子位置的估计精度问题,依据龙伯格线性观测器设计了转子位置观测器。仿真结果可以看出,基于新型指数趋近率的积分型滑模控制器和转子位置观测器不仅改善了滑模抖振问题,使系统抗外部扰动能力得到增强,而且对转矩和电流的超调和脉动问题进行了优化。 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型指数趋近率 积分型滑模控制 转子位置观测器 抖振
下载PDF
Improved estimation of rotor position for sensorless control of a PMSM based on a sliding mode observer 被引量:8
7
作者 Wahyu Kunto Wibowo Seok-Kwon Jeong 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期1643-1656,共14页
This work proposes a new strategy to improve the rotor position estimation of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) over wide speed range. Rotor position estimation of a PMSM is performed by using sliding mode ob... This work proposes a new strategy to improve the rotor position estimation of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) over wide speed range. Rotor position estimation of a PMSM is performed by using sliding mode observer(SMO). An adaptive observer gain was designed based on Lyapunov function and applied to solve the chattering problem caused by the discontinuous function of the SMO in the wide speed range. The cascade low-pass filter(LPF) with variable cut-off frequency was proposed to reduce the chattering problem and to attenuate the filtering capability of the SMO. In addition, the phase shift caused by the filter was counterbalanced by applying the variable phase delay compensation for the whole speed area. High accuracy estimation result of the rotor position was obtained in the experiment by applying the proposed estimation strategy. 展开更多
关键词 rotor position estimation permanent magnet synchronous motor sliding mode observer adaptive observer gain cascadelow-pass filter variable cut-off frequency variable phase delay compensation
下载PDF
基于高频信号注入的永磁同步电动机的无传感器控制及位置估计误差补偿 被引量:5
8
作者 张志锋 刘晓东 《电气技术》 2017年第5期12-18,共7页
本文所分析的脉振高频电流注入法,是只在估计转子坐标系的d轴上注入高频电流信号,通过检测高频电压的幅值,获取转子位置误差信号,经过信号处理来提取转子位置信息。同时,从理论上分析了转子位置的估计误差,推导了转子位置估计误差的表... 本文所分析的脉振高频电流注入法,是只在估计转子坐标系的d轴上注入高频电流信号,通过检测高频电压的幅值,获取转子位置误差信号,经过信号处理来提取转子位置信息。同时,从理论上分析了转子位置的估计误差,推导了转子位置估计误差的表达式。为了减小转子位置观测器及电流环PI调节器对转子位置估计误差的影响,提出了转子位置误差补偿策略。通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真分析,结果证明改进后的电流调节器和转子位置信号提取过程的有效性,提高了转子位置估计的精度,实现了在全转速范围内对转子位置和速度的估计.即使参数变化较大,也可以很好的跟踪转子的位置,使得永磁同步电动机无传感器控制系统的精确性和稳定性得到提高。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 脉振高频信号注入 转子位置观测器 转子位置误差补偿
下载PDF
永磁同步电机的无位置传感器控制参数优化 被引量:5
9
作者 王红 潘家栋 +1 位作者 徐学武 张奎庆 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第11期95-99,共5页
永磁同步电机无位置传感器控制依赖于转子位置观测器,观测器的精度直接影响电机的控制。针对转子位置观测器中参数整定过程计算较为复杂的问题,提出一种基于误差反向传播(BP)神经网络来优化转子位置观测器的方法,利用所提出的误差反向传... 永磁同步电机无位置传感器控制依赖于转子位置观测器,观测器的精度直接影响电机的控制。针对转子位置观测器中参数整定过程计算较为复杂的问题,提出一种基于误差反向传播(BP)神经网络来优化转子位置观测器的方法,利用所提出的误差反向传播(BP)神经网络优化转子位置观测器的参数,实现永磁同步电机无位置传感器优化控制。通过MATLAB/Simulink搭建仿真实验平台证明,并通过和传统公式整定方法对比分析,误差反向传播(BP)神经元网络能够快速准确地计算出转子位置观测器中的参数。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置观测器 参数整定 误差反向传播神经网络
下载PDF
改进滑模观测器的高速永磁同步电机矢量控制 被引量:2
10
作者 郭炎龙 王贞艳 何延昭 《太原科技大学学报》 2022年第6期507-513,共7页
针对滑模观测器在高速永磁同步电机转子位置检测中的抖振问题,提出了一种应用于高速永磁同步电机位置检测的改进滑模观测器。将sigmoid函数作为切换函数,引入与转子转速相关的自适应滑模增益,并从中推导出了包含转子位置和转速信息的转... 针对滑模观测器在高速永磁同步电机转子位置检测中的抖振问题,提出了一种应用于高速永磁同步电机位置检测的改进滑模观测器。将sigmoid函数作为切换函数,引入与转子转速相关的自适应滑模增益,并从中推导出了包含转子位置和转速信息的转子磁链估计值,为了消除转子磁链估计值中的高频抖振,设计了转子磁链观测器,最后应用锁相环提取出转子位置和速度信息。simulink仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 改进滑模观测器 锁相环 转子位置检测 转子磁链观测器
下载PDF
Robust Position Observer for Sensorless Direct Voltage Control of Stand-Alone Ship Shaft Brushless Doubly-Fed Induction Generators 被引量:4
11
作者 Mohamed G.Hussien Yi Liu Wei Xu 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2019年第4期363-376,共14页
The aim of this paper is to investigate an adaptive sensorless direct voltage control(DVC)strategy for the stand-alone ship shaft brushless doubly-fed induction generators(BDFIGs).The proposed new rotor position obser... The aim of this paper is to investigate an adaptive sensorless direct voltage control(DVC)strategy for the stand-alone ship shaft brushless doubly-fed induction generators(BDFIGs).The proposed new rotor position observer using the space vector flux relations of BDFIG may achieve the desired voltage control of the power winding(PW)in terms of magnitude and frequency,without any speed/position sensors.The proposed algorithm does not require any additional observers for obtaining the generator speed.The proposed technique can directly achieve the desired DVC based on the estimated rotor position,which may reduce the overall system cost.The stability analysis of the proposed observer is investigated and confirmed with the concept of quadratic Lyapunov function and using the multi-model representation.In addition,the sensitivity analysis of the presented method is confirmed under different issues of parameter uncertainties.Comprehensive results from both simulation and experiments are realized with a prototype wound-rotor BDFIG,which demonstrate the capability and efficacy of the proposed sensorless DVC strategy with good transient behavior under different operating conditions.Furthermore,the analysis confirms the robustness of the proposed observer via the machine parameter changes. 展开更多
关键词 Brushless doubly-fed induction generator(BDFIG) direct voltage control(DVC) PW voltage-oriented vector control rotor position observer ship shaft applications.
下载PDF
永磁同步电机离散滑模位置估计与性能分析 被引量:2
12
作者 刘宜成 杨海鑫 +1 位作者 王学庆 熊宇航 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第12期81-84,88,共5页
针对永磁同步电机无传感器控制系统的转子位置估计问题,设计了一种基于离散滑模扰动观测器的转子位置估计算法。通过将反电动势视为扰动信号,设计离散滑模扰动观测器,获取反电动势估计值,从而进一步求出位置估计值,并在离散域中对观测... 针对永磁同步电机无传感器控制系统的转子位置估计问题,设计了一种基于离散滑模扰动观测器的转子位置估计算法。通过将反电动势视为扰动信号,设计离散滑模扰动观测器,获取反电动势估计值,从而进一步求出位置估计值,并在离散域中对观测器的收敛性进行分析。该方法省去了传统位置估计算法中的低通滤波和相位补偿环节,简化了观测器结构,避免了由相位滞后补偿不准确导致的位置估计误差,且该算法结构简单,易于工程实现。实验结果表明,该算法能够获得平滑的反电动势估计值,精确解算出转子位置估计值,能够应用于低成本永磁同步电机无传感器控制系统。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 转子位置估计 离散滑模 扰动观测器
下载PDF
永磁同步电机无位置传感器控制参数整定 被引量:1
13
作者 王红 潘家栋 +1 位作者 张奎庆 徐学武 《微电机》 北大核心 2020年第7期71-74,83,共5页
为了解决永磁同步电机无位置传感器控制技术中转子位置观测器参数整定的问题,提出一种基于ITAE最优控制优化无位置传感器控制中转子位置观测器的优化方法,实现了永磁同步电机无位置传感器控制中复杂的参数调整过程,同时提高电机工作性... 为了解决永磁同步电机无位置传感器控制技术中转子位置观测器参数整定的问题,提出一种基于ITAE最优控制优化无位置传感器控制中转子位置观测器的优化方法,实现了永磁同步电机无位置传感器控制中复杂的参数调整过程,同时提高电机工作性能。最后用Matlab/Simulink平台对优化后的电机系统仿真分析,仿真结果证明与传统方法的公式整定相比ITAE最优控制具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置观测器 ITAE最优控制 仿真分析
下载PDF
变频洗衣机无位置传感器技术研究
14
作者 吴强 《家电科技》 2013年第S1期18-23,共6页
本文介绍了无位置传感器控制技术的基本原理,总结了现有的各种转子位置估算法的优缺点。并在此基础上,提出了一种适合于洗衣机控制系统的永磁同步电动机转子位置估算方法。借助于永磁同步电动机数学模型,通过理论推导,阐述了PLL全解状... 本文介绍了无位置传感器控制技术的基本原理,总结了现有的各种转子位置估算法的优缺点。并在此基础上,提出了一种适合于洗衣机控制系统的永磁同步电动机转子位置估算方法。借助于永磁同步电动机数学模型,通过理论推导,阐述了PLL全解状态观测器的建立方法,在洗衣机矢量控制系统上实现了转子位置检测与估算。 展开更多
关键词 无位置传感器 转子位置估算 状态观测器 矢量控制 永磁同步电动机
下载PDF
带参数辨识的自适应二阶滑模观测器PMSM无传感器矢量控制 被引量:16
15
作者 张谦 李东 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1385-1393,共9页
针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统,提出一种具有电机参数在线辨识的基于Supertwisting algorithm的自适应二阶滑模观测器。在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的二阶滑模方法相结合... 针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统,提出一种具有电机参数在线辨识的基于Supertwisting algorithm的自适应二阶滑模观测器。在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的二阶滑模方法相结合,实现反电动势的准确估计。采用李亚普诺夫理论证明观测器的稳定性,并由李亚普诺夫稳定性方程推导定子电阻和转子转速的自适应律。在同步旋转坐标系下,采用二阶滑模观测器估计永磁磁链,并将其输入位置跟踪观测器估计转子位置。该算法充分抑制了滑模抖振,同时避免了低通滤波和相位补偿环节的使用,转子位置检测不受定子电阻和永磁磁链变化的影响,具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 转子位置检测 自适应二阶滑模观测器 Super-twisting algorithm 在线参数辨识
原文传递
基于宽频带同步基频提取滤波器的永磁同步电机转子位置与转速估计 被引量:13
16
作者 章春娟 王慧贞 +1 位作者 刘伟峰 傅子锐 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期882-891,共10页
由于滑模观测器的固有抖振及控制算法延迟、死区效应等非理想因素的影响,估计反电动势信号包含的谐波难以完全消除,已成为影响系统控制精度的主要因素。为了提升表贴式永磁同步电机的转子位置与转速观测精度,该文提出一种宽频带同步基... 由于滑模观测器的固有抖振及控制算法延迟、死区效应等非理想因素的影响,估计反电动势信号包含的谐波难以完全消除,已成为影响系统控制精度的主要因素。为了提升表贴式永磁同步电机的转子位置与转速观测精度,该文提出一种宽频带同步基频提取滤波器,提取估计反电动势基波。在此基础上,提出宽频带同步基频提取滤波器(WSFEF)与锁频环结合的信号处理方法,锁频环(FLL)的应用实现了WSFEF跟踪频率的自适应。构造基于WSFEF-FLL-锁相环(PLL)的位置与转速估计方法,将其应用到滑模控制中,增强了对谐波的抑制能力,提高了转子位置和转速估计的动态性能。仿真和实验验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高速表贴式永磁同步电机 位置与转速估计 宽频带同步基频提取滤波器 锁频环 滑模观测器
下载PDF
永磁直驱风电系统发电机侧变流器的并联控制 被引量:14
17
作者 徐壮 李广军 徐殿国 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期474-480,共7页
针对永磁直驱风力发电系统中发电机多极对数、低速运行特性,提出易于实现、鲁棒性能好的滑模转子位置观测器,准确估计电机转子位置。在无位置传感器运行条件下,发电机转矩、磁链响应仍然保持良好的稳、动态性能;解决了安装光电编码器带... 针对永磁直驱风力发电系统中发电机多极对数、低速运行特性,提出易于实现、鲁棒性能好的滑模转子位置观测器,准确估计电机转子位置。在无位置传感器运行条件下,发电机转矩、磁链响应仍然保持良好的稳、动态性能;解决了安装光电编码器带来的可靠性和受干扰反馈错误位置信息等问题,提高了系统的可靠性。大功率直驱风力发电系统相对于双馈系统需要全功率变流器。目前,在MW级系统中电能变流器拓扑结构通常采用背靠背PWM变流器并联,用相同PWM脉冲触发和载波移相等两种控制方式。对两种方法的控制效果进行了实验验证,实验结果表明了机侧变流器的无位置传感器载波移相并联技术提高了系统的鲁棒性、可靠性,降低了噪声,能使系统发出优质电力。 展开更多
关键词 风力发电系统 永磁同步发电机 永磁直驱 转子位置观测器 电机侧变流器 并联控制
下载PDF
基于交叉耦合效应的车用内置式永磁电机转子位置估计 被引量:10
18
作者 Hanan M.Habbi 黄苏融 +1 位作者 高瑾 朱培骏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期124-133,共10页
该文提出一种基于滑模观测器和基于凸极效应信号注入相结合的、考虑电机中电感交叉耦合效应的内置式永磁同步电机无速度传感器控制方法。系统在硬件在环平台中实验。直轴和交轴电感间的交叉耦合效应由有限元法算得。所提出的方法能使内... 该文提出一种基于滑模观测器和基于凸极效应信号注入相结合的、考虑电机中电感交叉耦合效应的内置式永磁同步电机无速度传感器控制方法。系统在硬件在环平台中实验。直轴和交轴电感间的交叉耦合效应由有限元法算得。所提出的方法能使内置式永磁同步电机获得更好的运行性能。硬件在环平台验证了Matlab/Simulink的结果。样机实验得到的结果与Matlab仿真以及硬件在环实验的结果相吻合。实验结果表明,所提出的算法是有效的,硬件在环平台在一定程度上能模拟样机实验。 展开更多
关键词 无位置传感器转子位置估计 硬件在环 滑模观测 高频信号注入 交叉饱和 永磁同步电动机
下载PDF
基于LESO的PMSM转子位置估算误差补偿方法
19
作者 赖纪东 李永强 +1 位作者 苏建徽 周晨光 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期232-239,共8页
高速永磁同步电机运行中,转子位置精确与否确定了系统运行性能优劣,对于只补偿一拍滞后和零阶保持器引起的角度误差,以及通过与前馈解耦做差获得误差角进行补偿的方法,在精度和动态性等方面性能欠佳。为此,通过分析转子位置估算误差产... 高速永磁同步电机运行中,转子位置精确与否确定了系统运行性能优劣,对于只补偿一拍滞后和零阶保持器引起的角度误差,以及通过与前馈解耦做差获得误差角进行补偿的方法,在精度和动态性等方面性能欠佳。为此,通过分析转子位置估算误差产生原因,推导出误差角的通用型数学模型,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的转子位置估算误差补偿方法。基于推导模型设计出一种可提取转子位置误差角的LESO,并采用获得的转子位置误差角进行补偿。此转子位置误差角估算考虑了不同类型非理想因素的影响,以及动态过程中电感电压项对误差角的影响,精度高、动态性好。最后搭建系统实验平台,实验结果表明所提转子位置估算误差补偿方法在精度和动态性方面具有优势。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置估算误差 角度补偿 线性扩张状态观测器
下载PDF
数控机床永磁同步电动机无位置传感器的直接转矩控制 被引量:5
20
作者 谢楠 何萍 +1 位作者 袁训锋 陈垚 《机床与液压》 北大核心 2021年第8期60-64,共5页
在PMSM直接转矩控制系统中,通常需要转子位置信息来实现电机换相运行,难以用于一些特定的PMSM无位置传感器控制中。提出一种采用定子高频脉冲磁链注入实现PMSM无位置传感器直接转矩控制方法,设计基于电流模型的电磁转矩和定子磁链观测器... 在PMSM直接转矩控制系统中,通常需要转子位置信息来实现电机换相运行,难以用于一些特定的PMSM无位置传感器控制中。提出一种采用定子高频脉冲磁链注入实现PMSM无位置传感器直接转矩控制方法,设计基于电流模型的电磁转矩和定子磁链观测器,只需要实测电流信息就可以实现高、低转速通用控制。进一步为了实现磁链和转速的在线辨识,设计PMSM转子位置和转速观测器,并设计磁极判断判据,提高观测器观测精度,最后通过实验验证了所提方案的有效性和可行性。 展开更多
关键词 数控机床 永磁同步电机 无位置传感器 定子磁链 转子位置和转速观测器
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部