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RV减速器摆线轮齿廓修形方法对比研究 被引量:25
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作者 魏波 周广武 +1 位作者 杨荣松 周宏军 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第1期41-44,47,共5页
摆线轮作为RV减速器的核心精密关键零件,其运行状况决定了减速器的传动精度、效率、疲劳寿命、可靠性等重要性能指标。如何确定摆线轮的最优齿廓修形参数是提高减速器传动精度、回差以及装配工艺性的关键技术。针对多种基于正等距加负... 摆线轮作为RV减速器的核心精密关键零件,其运行状况决定了减速器的传动精度、效率、疲劳寿命、可靠性等重要性能指标。如何确定摆线轮的最优齿廓修形参数是提高减速器传动精度、回差以及装配工艺性的关键技术。针对多种基于正等距加负移距的摆线轮齿廓修形模型,利用MATLAB工具分析各模型下的摆线针轮传动载荷分布、啮合齿对数、与转角修形共轭齿廓的趋近程度以及回转精度等特性。研究结果表明,各模型的优化参数存在一定差异,在接触齿对数、载荷分布等方面性能基本一致,修形齿廓与理论齿廓间的间隙大致相等,分布较为均匀,且修形齿廓均十分趋近转角修形共轭齿廓;基于齿廓法向间隙建立的模型既能保证同一时刻的多齿对啮合及承载的均匀性,又能得到更高的回转精度,更适合工程应用。 展开更多
关键词 RV减速器 摆线轮 齿廓修形 载荷分布 回转角
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高炉无料钟参数对料流轨迹的影响 被引量:5
2
作者 高绪东 程树森 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期5-7,19,共4页
高炉炉料入炉其料面的落点分布受炉顶布料设备参数、操作参数以及煤气流的影响。在总结前人料流轨迹计算模型的基础上,考虑了科氏力及三个方向煤气曳力对炉料运动的影响,建立了料流轨迹数学模型。应用VC编写程序,计算并分析各参数对料... 高炉炉料入炉其料面的落点分布受炉顶布料设备参数、操作参数以及煤气流的影响。在总结前人料流轨迹计算模型的基础上,考虑了科氏力及三个方向煤气曳力对炉料运动的影响,建立了料流轨迹数学模型。应用VC编写程序,计算并分析各参数对料流轨迹的影响,结果表明,科氏力对料流轨迹影响较大;径向煤气流由高炉中心流向边缘时,落点半径随粒径的增加而增大;煤气流由高炉边缘流向中心时,落点半径随粒径的增加而减小;小粒径焦炭和烧结矿受煤气流影响较大。 展开更多
关键词 无料钟布料 煤气流 溜槽角度
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一种抗旋转的彩色图像全息水印防伪方案 被引量:5
3
作者 谢勇 胡亚萍 谭海湖 《包装学报》 2014年第4期1-7,共7页
基于一种用于彩色印刷防伪图像博奇编码的傅里叶计算全息数字水印方法,设计了一种抗旋转的全息水印防伪方案。通过模拟印刷—图像采集—旋转校正—提取水印的仿真实验,研究了采集过程中图像旋转一定角度后提取的水印质量问题。实验表明... 基于一种用于彩色印刷防伪图像博奇编码的傅里叶计算全息数字水印方法,设计了一种抗旋转的全息水印防伪方案。通过模拟印刷—图像采集—旋转校正—提取水印的仿真实验,研究了采集过程中图像旋转一定角度后提取的水印质量问题。实验表明:该防伪方案对图像采集中的旋转攻击具有较好的鲁棒性,能满足彩色印刷的防伪要求,且旋转角度∈(-90°,0°)∪(0°,90°)时,提取的水印质量较好,能保证识别。另外,该防伪方案对图像采集中的裁剪、磨损、缩放、平移和翻转攻击,也有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 全息水印 防伪 RADON变换 旋转角度
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关于R_o的有限子群的注记 被引量:4
4
作者 吕效国 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第6期45-48,共4页
过定点O的旋转群Ro是无限群,从视直线为旋转轴出发讨论,Ro的有限子群(除单位元群外)共有6种类型。
关键词 旋转群 旋转轴 旋转角 有限子群
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球笼式等速万向节圆周间隙分析 被引量:3
5
作者 黄钟灵 郭常宁 石宝枢 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1269-1274,共6页
针对球笼式等速万向节的结构与运动形式,建立了椭圆沟道截面圆周间隙的空间立体模型,推导了圆周间隙角θ在任意摆角和转角条件下的计算公式,使用Matlab软件研究了θ随摆角和转角变化的规律.结果表明:θ与椭圆沟道长、短半轴、钢球半径... 针对球笼式等速万向节的结构与运动形式,建立了椭圆沟道截面圆周间隙的空间立体模型,推导了圆周间隙角θ在任意摆角和转角条件下的计算公式,使用Matlab软件研究了θ随摆角和转角变化的规律.结果表明:θ与椭圆沟道长、短半轴、钢球半径、钢球回转半径、偏心距、摆角以及转角有关,θ的6次波动是导致汽车行驶过程中振动和噪声的主要原因. 展开更多
关键词 球笼式等速万向节 圆周间隙 摆角 转角
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A New Approach to Speed Measurement of Rotating Objects by Laser Interference Method
6
作者 李鹏生 张琢 +1 位作者 赵慧洁 陈军 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1994年第1期23-25,共3页
ANewApproachtoSpeedMeasurementofRotatingObjectsbyLaserInterferenceMethodLIPengshengZHANGZhuoZHAOHuijieCHENJu... ANewApproachtoSpeedMeasurementofRotatingObjectsbyLaserInterferenceMethodLIPengshengZHANGZhuoZHAOHuijieCHENJun(李鹏生)(张琢)(赵慧洁)(陈... 展开更多
关键词 ss: LASER INTERFERENCE rotating SPEED rotating angle MEASUREMENT
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基于改进量子遗传算法的图像锐化研究 被引量:3
7
作者 邵明省 李伟 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2012年第1期56-62,共7页
针对量子遗传在锐化图像出现的缺点,提出改进方法。对量子采用自适应量子旋转门步长调整策略,不同代染色体的进化操作采用不同的旋转角步长,同代的染色体仍用同一旋转角步长进行更新,通过比较每个量子染色体的汉明距离调节其自身的进化... 针对量子遗传在锐化图像出现的缺点,提出改进方法。对量子采用自适应量子旋转门步长调整策略,不同代染色体的进化操作采用不同的旋转角步长,同代的染色体仍用同一旋转角步长进行更新,通过比较每个量子染色体的汉明距离调节其自身的进化速度;将量子染色体更新,将比较适合的染色体解在目标数值范围内判定为级别较高的染色体;对量子交叉操作采用对角线交叉方式;对图像锐化给出了算法步骤。实验仿真表明本算法在锐化边缘和抑制噪声上明显优于其他锐化方法,并且图像的边缘也得到了很好的增强。 展开更多
关键词 图像处理 步长 旋转角 锐化 汉明距离
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工艺参数对GH4169圆棒精锻质量影响的有限元分析 被引量:3
8
作者 肖强 李俊洪 +1 位作者 罗许 刘序江 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期147-151,共5页
采用DEFORM-3D有限元软件平台,分析了GH4169圆棒在精锻过程中旋转角度和送进速度对外观形状、内部应力和中心等效应变的影响。计算结果表明,当送进速度为3.0 m·min^(-1)时,即使采用较小的旋转角度,产品的表面质量也较好;当送进速... 采用DEFORM-3D有限元软件平台,分析了GH4169圆棒在精锻过程中旋转角度和送进速度对外观形状、内部应力和中心等效应变的影响。计算结果表明,当送进速度为3.0 m·min^(-1)时,即使采用较小的旋转角度,产品的表面质量也较好;当送进速度增大到4.5 m·min^(-1)时,采用较小的旋转角度,产品表面出现较重的螺旋纹,随着旋转角度的增大,产品表面质量逐渐好转;当送进速度达到6.0 m·min^(-1)时,采用最大旋转角度锻造,表面仍然留下重度螺旋纹。在送进速度为3.0和4.5 m·min^(-1)时,随着旋转角度的增加,中心等效应变均呈现出先增加后减小的变化规律,而Y向拉应力则为先减少后增加。综合考虑精锻后锻件表面质量最优、中心等效应变最大和Y向拉应力值最小等情况,若铸锭内部质量较好,选择旋转角度为14.0(°)/次,送进速度为4.5 m·min^(-1),使锻造开裂倾向最低的同时节约锻造时间;若锻造质量稍差,选择旋转角度为14.5(°)/次,送进速度为3.0 m·min^(-1),以提高中心等效应变,从而达到消除或减轻缩孔、疏松等冶金缺陷的目的。 展开更多
关键词 精锻 GH4169 旋转角度 送进速度 有限元
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内啮合转子压缩机工作腔容积计算及分析 被引量:3
9
作者 冯诗愚 高秀峰 +1 位作者 刘卫华 李云 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期1904-1908,共5页
内啮合转子压缩机工作腔容积和转角变化的关系是进行压缩机热力计算的基础,目前还缺乏相应的计算公式。采用线积分的方法来计算工作腔基元面积的方法可很方便地推广到型线更复杂的内啮合转子机构中去。同时,提出了容积转角的概念,通过... 内啮合转子压缩机工作腔容积和转角变化的关系是进行压缩机热力计算的基础,目前还缺乏相应的计算公式。采用线积分的方法来计算工作腔基元面积的方法可很方便地推广到型线更复杂的内啮合转子机构中去。同时,提出了容积转角的概念,通过该转角可使计算得到的容积-转角变化关系符合传统压缩机的使用习惯。分别以内外转子为主动机构,推导了扫气容积和余隙容积的计算方法。 展开更多
关键词 内啮合 转子压缩机 工作腔 容积 转角 基元面积
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超声散斑相关法测量转角的相关性研究 被引量:3
10
作者 郑伟花 朱鸿茂 贾虎 《应用声学》 CSCD 北大核心 2010年第2期141-147,共7页
对于在用超声散斑相关法测量时,转角对不同强度散斑的影响及散斑场相关性和转角之间的关系做了研究。为了分析界面位移前后,不同照射区域对散斑振幅是如何影响的,文中把超声照射区域化为M个反射基元,利用大量反射基元的统计规律,推导出... 对于在用超声散斑相关法测量时,转角对不同强度散斑的影响及散斑场相关性和转角之间的关系做了研究。为了分析界面位移前后,不同照射区域对散斑振幅是如何影响的,文中把超声照射区域化为M个反射基元,利用大量反射基元的统计规律,推导出了散斑形貌误差和统计误差对散斑场的影响关系,这个关系就是散斑的振幅越大,受转角大小的影响就越小;转角越大统计误差对散斑强度的影响就越大。为了验证这个结论作者建立了实验系统,实验结果显示理论分析是正确的。 展开更多
关键词 超声散斑 相关性 转角
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钢筋混凝土板裂缝开展角的计算方法 被引量:1
11
作者 季韬 钱在兹 郑作樵 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期7-12,共6页
本文研究了钢筋混凝土板固定角(α2)、裂缝开展角(α')、转动角(α)和钢筋角(αs)之间的关系,建立了钢筋混凝土板的平衡方程、协调方程以及钢筋和混凝土的本构方程,提出了钢筋混凝土板裂缝开展角的计算方法.通过两块板的... 本文研究了钢筋混凝土板固定角(α2)、裂缝开展角(α')、转动角(α)和钢筋角(αs)之间的关系,建立了钢筋混凝土板的平衡方程、协调方程以及钢筋和混凝土的本构方程,提出了钢筋混凝土板裂缝开展角的计算方法.通过两块板的计算结果与试验结果的比较,本文提出r计算方法的可靠性得到了验证. 展开更多
关键词 薄膜单元 固定角 裂缝角 转动角 钢筋混凝土板
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舰载光电侦察设备视频测距实时修正方法 被引量:2
12
作者 徐亚飞 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期68-71,共4页
目标提取的视频距离估算方法在舰船动平台应用过程中,由于舰船摇摆导致获取目标像素高度不稳定,从而获取的目标估算距离不稳定,针对这个问题提出了舰载光电侦察设备视频测距实时修正方法。该方法以修正后的像素高度替代视频距离估算公... 目标提取的视频距离估算方法在舰船动平台应用过程中,由于舰船摇摆导致获取目标像素高度不稳定,从而获取的目标估算距离不稳定,针对这个问题提出了舰载光电侦察设备视频测距实时修正方法。该方法以修正后的像素高度替代视频距离估算公式的原始像高,得到了稳定的视频估算距离。仿真实验结果表明,采用此修正方法很好地解决了由于船体摇摆导致的估算距离不准问题,使视频距离估算方法在舰载光电侦察设备中得到了很好的应用,提高了舰载光电侦察设备的整体性能。 展开更多
关键词 光电侦察 视频测距 像旋角
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受不同加载偏转角影响的含裂纹砂岩劈裂声发射试验研究 被引量:2
13
作者 谢强 唐家辉 +2 位作者 鲁鲲鹏 傅翔 班宇鑫 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1862-1870,共9页
目前,岩石声发射方向性存在与否尚无定论,岩石中裂纹的存在对岩石声发射方向性是否存在影响也无深入的研究。针对完整的和含有一条预制裂纹的砂岩圆盘试件,分别偏转5°,10°,15°,35°,60°角进行岩石声发射方向性... 目前,岩石声发射方向性存在与否尚无定论,岩石中裂纹的存在对岩石声发射方向性是否存在影响也无深入的研究。针对完整的和含有一条预制裂纹的砂岩圆盘试件,分别偏转5°,10°,15°,35°,60°角进行岩石声发射方向性验证劈裂试验,对比分析了不同加载偏转角度下完整砂岩和含预制裂纹砂岩的声发射特征。研究表明:(1)偏转角度的不同对砂岩声发射Kaiser效应确有影响,随着偏转角度的增大,砂岩声发射Kaiser效应逐渐模糊直至消失,证明在此试验条件下砂岩的声发射Kaiser效应方向性随着偏转角度的增大而愈加明显。(2)含裂纹砂岩的Kaiser效应方向性比完整砂岩的Kaiser效应方向性更明显,具体表现为含裂纹砂岩的声发射Kaiser效应比完整砂岩在偏转过程中消失得更快。研究成果可为利用Kaiser效应测量地应力的可行性和准确性提供试验论证。 展开更多
关键词 偏转角 声发射 KAISER效应 裂纹
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三点接触沟道球笼式等速万向节的圆周间隙分析 被引量:1
14
作者 杨洪兴 郭常宁 石宝枢 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期804-809,共6页
针对三点接触沟道的球笼式等速万向节的结构和运动形式,建立三点接触沟道截面圆周间隙的空间立体模型,推导其圆周间隙角度值在任意摆角和转角下的计算公式,利用Matlab软件研究圆周间隙随摆角和转角的变化规律。分析结果表明:在任意摆角... 针对三点接触沟道的球笼式等速万向节的结构和运动形式,建立三点接触沟道截面圆周间隙的空间立体模型,推导其圆周间隙角度值在任意摆角和转角下的计算公式,利用Matlab软件研究圆周间隙随摆角和转角的变化规律。分析结果表明:在任意摆角下转动一周,三点接触沟道的球笼式万向节与椭圆沟道的球笼式万向节的圆周间隙角度值都存在六次波动,并且在相同的尺寸规格和加工精度条件下,前者的圆周间隙角度值波动较小,其对汽车行驶过程中振动和噪声的影响也较小,分析结果为开发和应用该新结构形式的球笼式等速万向节提供理论依据。 展开更多
关键词 三点接触沟道截面 球笼式等速万向节 圆周间隙 摆角 转角
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全向电动底盘转向角度的检测与控制 被引量:1
15
作者 朱振华 郑祥凯 +1 位作者 吕琼莹 王一凡 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2016年第2期46-50,共5页
全向电动底盘可实现四轮独立驱动(4WD)和四轮独立转向(4WS),是未来非道路车辆发展的重要方向。电动轮转向角度的精密检测和准确控制对于全向电动底盘四轮独立转向(4WS)功能的实现至关重要。介绍了一种检测和控制电动轮旋转角度的新方法... 全向电动底盘可实现四轮独立驱动(4WD)和四轮独立转向(4WS),是未来非道路车辆发展的重要方向。电动轮转向角度的精密检测和准确控制对于全向电动底盘四轮独立转向(4WS)功能的实现至关重要。介绍了一种检测和控制电动轮旋转角度的新方法。采用绝对编码器检测电动轮的实际位置,由中央控制器PLC接收绝对编码器输入的格雷码并转换为标准二进制数,经计算得到电动轮的实际转角。通过与电动轮的目标转角相比较,由PLC根据比较结果控制电动轮的运动,再通过电磁离合器的配合,实现电动底盘转向角度的检测与控制。实验表明,这种检测和控制电动轮旋转角度的方法测量准确,控制灵敏,安全可靠,为旋转角度的测量和控制提供了一种行之有效的新方法。 展开更多
关键词 全向电动底盘 转向角度 绝对编码器 检测与控制
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斑点追踪技术评价PCI术后左室功能的实验研究 被引量:1
16
作者 刘楠楠 曹军英 +2 位作者 吴鸿莉 蔡惠红 于馨 《现代生物医学进展》 CAS 2013年第15期2911-2913,2965,共4页
目的:探讨二维斑点成像(speckle tissue imaging,STI)技术在经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention,PCI)术后左室节段功能评价中的应用价值。方法:选择67例2011年1月~2012年6月于我院急诊行PCI治疗的急性前壁... 目的:探讨二维斑点成像(speckle tissue imaging,STI)技术在经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention,PCI)术后左室节段功能评价中的应用价值。方法:选择67例2011年1月~2012年6月于我院急诊行PCI治疗的急性前壁心肌梗死患者为研究对象,分别于PCI术前和术后72小时、1个月、三个月及六个月内行超声心动图检查,测量其常规超声心动指标E/A及LVEF,并用STI技术测定左室基底部及心尖段的旋转角度及解旋角度。结果:PCI术后患者基底部与心尖部心肌节段旋转及解旋角度均显著提高(P均〈0.05),但LVEF仅在术后六个月较术前提高(P〈0.05),其余时间的E/A及LVEF的变化无统计学意义(P〉0.05)。结论:PCI术后患者左室功能改善,表现在心肌节段旋转解旋角度提高,二维STI技术可定量评价PCI患者左室心肌功能的变化。 展开更多
关键词 经皮冠状动脉介入治疗 斑点追踪技术 旋转角度 超声心动图
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面向高精地图应用的汽车前照灯偏转控制研究 被引量:1
17
作者 杜小芳 张兴 +1 位作者 杨贤诚 夏婉扬 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第11期41-48,共8页
针对现有的汽车自适应前照灯系统存在直线路段无法偏转、S弯道拐点区域路线照明距离突变、光轴不能总被约束在有效照明范围的问题,提出一种基于规划路径的智能前照灯偏转控制算法。首先采用投影法把高精地图中三维路径分成垂直和水平两... 针对现有的汽车自适应前照灯系统存在直线路段无法偏转、S弯道拐点区域路线照明距离突变、光轴不能总被约束在有效照明范围的问题,提出一种基于规划路径的智能前照灯偏转控制算法。首先采用投影法把高精地图中三维路径分成垂直和水平两个方向的路径曲线;然后在每个路径曲线上利用探测线获取汽车前方未来轨迹点,根据车灯偏转限制条件对未来轨迹点修正,汽车位置点与未来轨迹点的连线即为偏转后的光轴;接着根据汽车停车视距、横摆、俯仰运动对偏转角作了修正;最后利用Simulink搭建了多参数动态可调的步进电机PWM信号生成器,从而实现算法对步进电机执行机构的控制。提取了实际道路上1840个坐标点,将其转换为UTM坐标后作为数据输入,采用Carsim与dSPACE联合进行快速控制原型实验,并与传统自适应车灯算法作了对比。结果表明:改进算法实现了时刻把光轴贴近于道路最佳照明范围内,提高了前照灯在各种道路拐点区域的路线照明长度,为设计更加智能安全的车灯提供了一种新方法。 展开更多
关键词 智能前照灯 偏转角 控制模型
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旋转曲面式两级反射系统的太阳能聚集与传输特性分析
18
作者 孟宪龙 孙创 夏新林 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期452-459,共8页
提出一种改进型卡塞格林反射太阳能聚集系统,将其二次镜面方位进行旋转变换,接收面可据此灵活布置,对聚集系统的结构优化具有重要应用价值。通过建立旋转曲面式两级反射系统的数理模型,根据几何光学原理推导二次镜最大可旋转角度,并用... 提出一种改进型卡塞格林反射太阳能聚集系统,将其二次镜面方位进行旋转变换,接收面可据此灵活布置,对聚集系统的结构优化具有重要应用价值。通过建立旋转曲面式两级反射系统的数理模型,根据几何光学原理推导二次镜最大可旋转角度,并用射线踪迹蒙特卡洛法(MCRTM)模拟接收面能流分布特性。结果表明,此系统下聚集光斑遵循高斯分布,虽然聚光比同单级碟式抛物面有所降低,但可在保持较高聚光比的同时灵活改变光路方向。 展开更多
关键词 卡塞格林反射 旋转曲面 能流分布 聚光比 旋转角度
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机构运动分析的统一矩阵法
19
作者 樊养余 尚久浩 赵文荣 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 1994年第S1期112-117,44,共7页
机构运动分析的矩阵法[1][2]是用各种不同的矩阵形式来分析机构运动的方法。本文提出了用同一矩阵来完成对机构不同运动的分析,即用同一个矩阵不仅可以分析机构的各种旋转运动,还可以分析机构的平移运动;既可以分析平面运动,... 机构运动分析的矩阵法[1][2]是用各种不同的矩阵形式来分析机构运动的方法。本文提出了用同一矩阵来完成对机构不同运动的分析,即用同一个矩阵不仅可以分析机构的各种旋转运动,还可以分析机构的平移运动;既可以分析平面运动,也可以分析空间运动。由于采用了同一种矩阵形式,使计算机程序设计大为简化。 展开更多
关键词 刚体 矩阵 运动 旋转轴 转角
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基于永磁约束腔的线偏振光旋转特性研究
20
作者 付桂振 陆永华 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第5期19-21,共3页
在法拉第磁光效应基础上,设计了一种永磁约束磁腔,通过将法拉第磁光元件置于约束磁腔中,研究了线偏振光穿过结构参数可变的约束磁腔后其旋转角的变化情况。实验发现,随着磁腔半径的增大和磁体块数的减小,线偏振光的旋转角呈逐渐降低趋势... 在法拉第磁光效应基础上,设计了一种永磁约束磁腔,通过将法拉第磁光元件置于约束磁腔中,研究了线偏振光穿过结构参数可变的约束磁腔后其旋转角的变化情况。实验发现,随着磁腔半径的增大和磁体块数的减小,线偏振光的旋转角呈逐渐降低趋势,随着磁体间距的增大,旋转角呈先增大后减小的趋势,同时磁体块数越多,旋转角减小的越缓慢。在6块磁体磁腔半径为4.3 mm磁体间距为16 mm时,旋转角最大达到85.1°;在2块磁体磁腔半径为9.5 mm,磁体间距为14 mm时,旋转角最小为9.8°。 展开更多
关键词 法拉第磁光效应 永磁约束磁腔 线偏振光 旋转角
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