-
题名平面双连杆弹性机械臂动力学建模
被引量：2
- 1
-
-
作者
金在权
-
机构
延边大学理工学院机械工程系
-
出处
《延边大学学报（自然科学版）》
CAS
2005年第1期57-61,共5页
-
文摘
以平面双连杆弹性机械臂为对象,采用相对坐标系法,利用圆向量函数,建立了Bernoull Euler梁的离散化动力学模型,并且进行了数值仿真.
-
关键词
双连杆弹性机械臂
圆向量
建模
仿真
-
Keywords
rotary unit vector
Double-link flexible machine arm
Setting up the mold
Emulation
-
分类号
O326
[理学—一般力学与力学基础]
-
-
题名基于高副低代方法的平面凸轮设计
被引量：1
- 2
-
-
作者
姚海蓉
魏文军
-
机构
中国农业大学工学院
-
出处
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期50-54,共5页
-
文摘
基于高副低代原理 ,将平面凸轮机构代换为平面连杆机构 ,运用圆向量函数建立代换机构的位移、速度、加速度矢量方程式 ,通过计算虚拟连杆的杆长和方向 ,求得凸轮实际廓线、曲率半径和压力角的表达式 ,并给出用圆形刀具加工凸轮时刀具中心的轨迹方程。运用该方法详细分析了滚子直动和滚子摆动从动件盘形凸轮机构中的凸轮设计问题 ,并对平面凸轮进行了设计 ,结果表明 。
-
关键词
凸轮设计
高副低代
圆向量
曲率半径
压力角
-
Keywords
planar cam design
low pair replacing high pair
rotary unit vector
radius of curvature
pressure angle
-
分类号
TH112.2
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名在竖直平面内双连杆弹性机械臂的动力学
- 3
-
-
作者
金在权
-
机构
延边大学工学院机械工程系
-
出处
《延边大学学报（自然科学版）》
CAS
2005年第3期204-207,共4页
-
文摘
以竖直平面内双连杆弹性机械臂为对象,考虑重力影响,采用相对坐标系法,利用圆向量函数,建立了Bernoull-Euler梁的离散化动力学模型,并且利用数值仿真讨论了其动力响应.
-
关键词
双连杆弹性机械臂
圆向量函数
仿真
-
Keywords
double-link flexible machine arm
rotary unit vector function
emulation
-
分类号
O326
[理学—一般力学与力学基础]
-
