偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构运动机理分析 被引量：55

1

作者 俞高红 钱孟波 +1 位作者 赵匀 武传宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期81-84,共4页

简述了一种旋转式行星系分插机构,用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互方式... 简述了一种旋转式行星系分插机构,用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互方式,优化出满足高速插秧机插秧要求的结构参数为e=3 mm,R=19 mm,α0=-40°,φ0=36°,S=155 mm,H=180 mm。 展开更多

关键词 高速插秧机 旋转式分插机构 偏心齿轮-非圆齿轮 优化

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变形椭圆齿轮分插机构运动分析与优化 被引量：40

2

作者 赵匀 黄巨明 +1 位作者 张国凤 赵雄 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期48-52,61,共6页

利用变形椭圆齿轮的非匀速传动且传动比可调范围大的特点,将其作为后插旋转式分插机构的传动部件并形成了一种新型分插机构,该机构形成的插秧穴口更小,更有利于保证秧苗的直立性。对该机构进行了运动学分析和数学建模,并利用VB语言开发... 利用变形椭圆齿轮的非匀速传动且传动比可调范围大的特点,将其作为后插旋转式分插机构的传动部件并形成了一种新型分插机构,该机构形成的插秧穴口更小,更有利于保证秧苗的直立性。对该机构进行了运动学分析和数学建模,并利用VB语言开发了变形椭圆齿轮分插机构动态仿真和参数优化软件,该软件能够显示出优化参数、优化目标和主要结构参数,并将优化结果数字化。通过人机交互方式,优化出一组满足插秧要求的机构参数。 展开更多

关键词 步行插秧机 旋转式分插机构 变形椭圆齿轮 参数优化

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椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构运动分析与试验 被引量：37

3

作者 俞高红 谢仁华 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期45-48,29,共5页

步行式水稻插秧机上使用的后插曲柄摇杆式分插机构存在工作时振动大的问题,为此设计了椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构,分析了该分插机构的工作原理与结构特点,建立了机构的运动学模型,开发了机构辅助分析与参数优化软件,优化出满足步... 步行式水稻插秧机上使用的后插曲柄摇杆式分插机构存在工作时振动大的问题,为此设计了椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构,分析了该分插机构的工作原理与结构特点,建立了机构的运动学模型,开发了机构辅助分析与参数优化软件,优化出满足步行式插秧机工作要求的结构参数,最后利用高速摄像技术对分插机构运动特性进行了试验验证。 展开更多

关键词 水稻插秧机 旋转式分插机构 椭圆齿轮传动 运动特性 试验

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旋转式水稻钵苗移栽机构动力学分析与试验 被引量：15

4

作者 叶秉良 朱浩 +2 位作者 俞高红 高杨 孙良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期53-61,共9页

针对一种创新设计的椭圆齿轮-不完全非圆齿轮行星系旋转式水稻钵苗移栽机构,运用动态静力学分析方法和动力学方程组序列求解法,建立机构的动力学模型,利用基于VB软件的动力学分析软件,计算得到机构各运动构件受力及运动副约束反力的变... 针对一种创新设计的椭圆齿轮-不完全非圆齿轮行星系旋转式水稻钵苗移栽机构,运用动态静力学分析方法和动力学方程组序列求解法,建立机构的动力学模型,利用基于VB软件的动力学分析软件,计算得到机构各运动构件受力及运动副约束反力的变化曲线。搭建机构动力学试验台,开展机构空载动力学试验,测试得到机构在130、160、190 r/min 3种不同工作转速下的动力学特性,通过分析得出:移栽臂工作产生的振动是支座X向振动的主要因素,是支座Y向振动的非主要因素。同时验证了机构动力学模型的正确性,为机构的动力学性能优化提供了可靠模型和试验基础。 展开更多

关键词 水稻钵苗 旋转式移栽机构 动力学分析 椭圆齿轮-不完全非圆齿轮

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不完全非圆齿轮传动钵苗移栽机构缓冲装置研究 被引量：15

5

作者 叶秉良 易卫明 +3 位作者 俞高红 吴国环 朱浩 童俊华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期69-75,共7页

针对旱地和水稻钵苗旋转式移栽机构中的不完全非圆齿轮传动机构存在较大冲击和振动、动力学性能较差问题,采用解析法对不完全非圆齿轮机构的缓冲装置进行改进设计。开展缓冲装置运动学和受力分析,开发基于VB平台的缓冲装置设计与分析软... 针对旱地和水稻钵苗旋转式移栽机构中的不完全非圆齿轮传动机构存在较大冲击和振动、动力学性能较差问题,采用解析法对不完全非圆齿轮机构的缓冲装置进行改进设计。开展缓冲装置运动学和受力分析,开发基于VB平台的缓冲装置设计与分析软件,设计出缓冲装置结构;通过理论分析研究缓冲装置改进设计后移栽机构的动力学性能,搭建移栽机构动力学试验台,对安装了改进前、后缓冲装置的移栽机构分别进行动力学试验。动力学试验结果表明:移栽机构X、Y方向支座反力的最大幅值分别由改进前的365.5 N和48.4 N减小为345.2 N和42.2 N,降低了5.55%和12.81%;同时其方差分别由改进前的4 880.3和148.7减小为4 516.1和126.1,降低了7.46%和15.20%,且与理论分析结果基本吻合,缓冲装置的改进设计是正确和有效的,移栽机构的动力学性能得到了改善。 展开更多

关键词 旋转式移栽机构 不完全非圆齿轮传动 缓冲装置

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旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻求 被引量：15

6

作者 俞高红 何琰 +1 位作者 陈建能 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期47-52,共6页

针对水稻插秧机分插机构优化过程中的多目标、非线性、交互性、模糊性以及优化结果不唯一等问题,建立了运动学参数的计算模型,通过对插秧性能各要求的模糊化得出各要求的隶属度,同时提出了对干涉的判定方法。在以各隶属度最大化为目标,... 针对水稻插秧机分插机构优化过程中的多目标、非线性、交互性、模糊性以及优化结果不唯一等问题,建立了运动学参数的计算模型,通过对插秧性能各要求的模糊化得出各要求的隶属度,同时提出了对干涉的判定方法。在以各隶属度最大化为目标,运用优化算法求得一组较优解的基础上对该组解进行了区间扩张,将区间搜索转换为多目标优化问题,再次运用优化算法并通过Visual Basic 6.0软件编程实现了自动搜索非劣解群的目的。结果表明:利用该方法可以迅速搜索得到运动学参数的范围,较人机交互优化方法更为快捷、方便,提高优化效率。 展开更多

关键词 旋转式分插机构 复优化 多目标 数值化 区间搜索

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基于满意度原理的旋转式分插机构多目标优化设计 被引量：14

7

作者 张国凤 胡群威 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期22-28,共7页

针对旋转式行星轮系分插机构运动学优化过程中的多目标、非线性、模糊性等问题,建立了基于满意度原理的运动学多目标优化设计模型。运用模糊数学中的模糊综合评价,对若干组分插机构运动学性能予以量化,并用上述样本对BP网络进行训练,求... 针对旋转式行星轮系分插机构运动学优化过程中的多目标、非线性、模糊性等问题,建立了基于满意度原理的运动学多目标优化设计模型。运用模糊数学中的模糊综合评价,对若干组分插机构运动学性能予以量化,并用上述样本对BP网络进行训练,求得满意度映射关系,获得满意度函数,利用精英保留策略的实数编码遗传算法进行优化求解及评价,优化结果为:椭圆齿轮长轴半径a为18.10mm,椭圆齿轮短长轴之比k为0.988,栽植臂初始安装角α0为-42.56°,行星轮初始安装角δ0为11.56°,机架初始安装角φ0为31.02°,行星轮轴心与秧针尖点连线的距离S为153.79mm,满意度93.11。优化设计结果表明:该方法不仅提高了设计效率和质量,而且更能反映设计人员和用户的需求。 展开更多

关键词 机构 优化 设计 旋转式分插机构 满意度 BP神经网络

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旋转式分插机构的研究进展及其动力学分析方法 被引量：5

8

作者 陈建能 赵匀 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2003年第3期390-393,共4页

总结了水稻插秧机旋转式分插机构的研究进展,并提出其动力学特性的研究方法.

关键词 旋转式分插机构 水稻插秧机 动力学特性 分析方法

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旋转式分插机构动力学试验台的研制 被引量：5

9

作者 刘丽敏 李革 +2 位作者 赵匀 张国凤 陈建能 《农机化研究》 北大核心 2005年第4期134-136,共3页

分插机构是插秧机的核心工作部件,其性能决定插秧机插秧质量、工作可靠性和栽插秧频率,也是插秧机作业时重要的振动源。为此,通过对分插机构的动力学分析,得出需测试的动力学参数,设计出具有测试分插机构运动学和动力学参数的试验台,并... 分插机构是插秧机的核心工作部件,其性能决定插秧机插秧质量、工作可靠性和栽插秧频率,也是插秧机作业时重要的振动源。为此,通过对分插机构的动力学分析,得出需测试的动力学参数,设计出具有测试分插机构运动学和动力学参数的试验台,并对试验台的通用性和测量电路进行了阐述。 展开更多

关键词 试验台 机构动力学 旋转式 动力学参数 研制 分插机构 动力学分析 机构运动学 插秧机 工作部件 插秧质量 测量电路 振动源 可靠性 通用性 测试

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旋转式分插机构运动干涉因素的研究 被引量：3

10

作者 李革 陈孝明 +2 位作者 俞高红 陆一平 赵匀 《农机化研究》 北大核心 2007年第5期58-60,共3页

旋转式分插机构的运动干涉检查是在机构满足插秧作业的运动学和机构的动力学参数优化的基础上,进行选择最优参数的设计步骤。为此,根据非圆齿轮行星轮系旋转式分插机构的运动学模型,建立了栽植臂机构运动干涉点的位移模型,运用正交试验... 旋转式分插机构的运动干涉检查是在机构满足插秧作业的运动学和机构的动力学参数优化的基础上,进行选择最优参数的设计步骤。为此,根据非圆齿轮行星轮系旋转式分插机构的运动学模型,建立了栽植臂机构运动干涉点的位移模型,运用正交试验设计的方法对干涉因素进行了分析,提出了影响旋转式分插机构运动干涉的5个因素的主次顺序,为该机构的优化设计及其运动干涉检查提供了依据。 展开更多

关键词 农业工程 插秧机 理论研究 旋转式分插机构 机构运动 干涉因素分析

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偏心齿轮-非圆齿轮行星轮系在后插旋转式分插机构中的应用 被引量：30

11

作者 俞高红 张玮炜 +1 位作者 孙良 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期100-105,共6页

针对步行式水稻插秧机的工作要求,将偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系应用于水稻插秧机后插式分插机构的设计中,研制出偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构。分析了偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系的运动学特性,建立运动学模型,并自主开发了分... 针对步行式水稻插秧机的工作要求,将偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系应用于水稻插秧机后插式分插机构的设计中,研制出偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构。分析了偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系的运动学特性,建立运动学模型,并自主开发了分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互优化方式对该分插机构进行参数优化,完成了该分插机构的二维和三维设计,并进行了虚拟样机试验,试验结果表明:该分插机构可以形成"海豚形"插秧静轨迹,满足步行式水稻插秧机的工作要求。 展开更多

关键词 插秧机 优化 设计 旋转式分插机构 行星轮系 偏心齿轮-非圆齿轮

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丘陵山地独轮驱动插秧机的总体设计 被引量：1

12

作者 李渤海 张希志 李瑞川 《黑龙江八一农垦大学学报》 2011年第5期25-27,共3页

针对丘陵山地特殊的地理状况,为解决该地区水稻插秧的问题,设计出丘陵山地独轮驱动插秧机。进行了插秧机的总体设计,并对其主要技术参数进行和特点进行介绍。该机采用后插旋转式分插机构,采用独轮驱动,完全满足丘陵山地的水稻插秧要求。

关键词 丘陵山地 独轮驱动 插秧机 后插旋转式分插机构

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椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构动力学分析与试验 被引量：1

13

作者 谢仁华 管嫦娥 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第6期78-81,共4页

采用刚体复合运动微分方程和动力学方程组逐次求解的方法,对椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构进行动力学分析,建立其动力学模型和编写辅助分析软件,得到插秧过程中中心轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心及链条受力与行星架转角的关系,最后... 采用刚体复合运动微分方程和动力学方程组逐次求解的方法,对椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构进行动力学分析,建立其动力学模型和编写辅助分析软件,得到插秧过程中中心轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心及链条受力与行星架转角的关系,最后进行了试验验证,结果表明该分插机构比曲柄摇杆式分插机构具有更优的动力学特性。 展开更多

关键词 步行插秧机 椭圆齿轮传动 旋转式分插 机构动力学分析

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