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回转体目标空间三维姿态测量方法研究 被引量:8
1
作者 崔彦平 林玉池 黄银国 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期146-149,共4页
由于回转体目标表面灰度值变化较小和双目视觉视差的原因,在双目视觉测量中难以采用灰度和特征匹配.提出了一种双目视觉测量空间回转体目标姿态的新方法,避免了传统姿态测量中左右像面目标特征点的特征匹配或灰度匹配.采用基于空间矩的... 由于回转体目标表面灰度值变化较小和双目视觉视差的原因,在双目视觉测量中难以采用灰度和特征匹配.提出了一种双目视觉测量空间回转体目标姿态的新方法,避免了传统姿态测量中左右像面目标特征点的特征匹配或灰度匹配.采用基于空间矩的回转体像面目标直线边缘亚像素提取技术,获得回转体目标在每个像面上的两条母线的亚像素直线方程.求出两条母线与其光心所成平面的两个角平分平面,这两个平面相交就可以得到回转体目标的轴线的方向矢量.模拟实验结果表明,该方法姿态角测量误差小于0.5°,结果稳定,能够满足回转体目标空间三维姿态的高精度测量的要求. 展开更多
关键词 计算机视觉 姿态测量 亚像素 空间矩 回转体
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利用单站光测图像确定回转体目标三维姿态 被引量:4
2
作者 王超 张涯辉 何培龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2515-2518,共4页
为了实现回转体目标姿态的测量,基于光电经纬仪的单站测量布站灵活,不受测站地理条件的限制,而且避免了图像的立体匹配,具有较高的应用价值。文中充分利用空间目标的几何先验知识,在用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法来获得目标姿... 为了实现回转体目标姿态的测量,基于光电经纬仪的单站测量布站灵活,不受测站地理条件的限制,而且避免了图像的立体匹配,具有较高的应用价值。文中充分利用空间目标的几何先验知识,在用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法来获得目标姿态参数的基础上,进行了进一步的完善和改进,降低了该算法对图像质量的要求,增加了算法的实用性。模拟实验结果表明,该方法姿态角测量误差小于0.5°,结果稳定,能够满足回转体目标空间三维姿态的高精度测量的要求。 展开更多
关键词 姿态测量 单目测姿 光电经纬仪 回转体
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逆流回转圆筒干燥器优化设计研究与软件开发 被引量:4
3
作者 叶长燊 阮奇 +1 位作者 黄伟锋 黄诗煌 《浙江工业大学学报》 CAS 2001年第4期378-382,共5页
以回转干燥系统的年总费用为目标函数建立优化设计数学模型 ,用单变量优化方法菲波那契法求解。应用可视化编程语言VisualBasic 5 .0 ,采用面向对象的编程技术 ,开发回转干燥器优化设计软件。软件界面友好、操作方便、运行可靠稳定。算... 以回转干燥系统的年总费用为目标函数建立优化设计数学模型 ,用单变量优化方法菲波那契法求解。应用可视化编程语言VisualBasic 5 .0 ,采用面向对象的编程技术 ,开发回转干燥器优化设计软件。软件界面友好、操作方便、运行可靠稳定。算例表明 :本文的数学模型和软件为回转干燥器的优化设计提供了更合理、更有效的手段。 展开更多
关键词 回转干燥器 逆流 优化设计 菲波那契法 面向对象 软件开发 数学模型
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并流回转干燥器优化设计研究与软件开发 被引量:2
4
作者 施小芳 叶长燊 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第2期119-123,共5页
建立了以并流回转干燥系统的年总费用为目标函数的优化设计数学模型 ,用单变量优化方法———黄金分割法求解 .应用可视化编程语言VisualBasic 5 .0开发回转干燥器优化设计软件 .该软件采用面向对象的编程技术 ,可脱离VB设计开发环境独... 建立了以并流回转干燥系统的年总费用为目标函数的优化设计数学模型 ,用单变量优化方法———黄金分割法求解 .应用可视化编程语言VisualBasic 5 .0开发回转干燥器优化设计软件 .该软件采用面向对象的编程技术 ,可脱离VB设计开发环境独立运行 .算例表明 :本文的数学模型和软件为回转干燥器的优化设计提供了更合理、更有效的手段 . 展开更多
关键词 回转干燥器 优化设计 并流 黄金分割法 面向对象 数学模型 设计软件 VB5.0
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New Imaging Spectrometric Method for Rotary Object
5
作者 方俊永 赵达尊 +1 位作者 蒋月娟 楚建军 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第1期6-10,共5页
A new technique for imaging spectrometer for rotary object based on computed-tomography is proposed. A discrete model of this imaging spectrometric system is established, which is accordant to actual measurements and ... A new technique for imaging spectrometer for rotary object based on computed-tomography is proposed. A discrete model of this imaging spectrometric system is established, which is accordant to actual measurements and convenient for computation. In computer simulations with this method, projections of the object are detected by CCD while the object is rotating, and the original spectral images are numerically reconstructed from them by using the algorithm of computed-tomography. Simulation results indicate that the principle of the method is correct and it performs well for both broadband and narrow-band spectral objects. 展开更多
关键词 imaging spectrometer rotary object COMPUTED-TOMOGRAPHY
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复杂背景下回转体目标识别方法研究 被引量:1
6
作者 崔彦平 葛杏卫 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期931-935,940,共6页
提出了基于改进BP神经网络的复杂背景下的回转体目标识别方法,实现了对目标的准确提取。采用中值滤波滤除图像噪声,用改进最大类间方差阈值法进行图像分割。提取回转体目标7个不变矩特征作为神经网络输入的特征向量,建立了基于BP神经网... 提出了基于改进BP神经网络的复杂背景下的回转体目标识别方法,实现了对目标的准确提取。采用中值滤波滤除图像噪声,用改进最大类间方差阈值法进行图像分割。提取回转体目标7个不变矩特征作为神经网络输入的特征向量,建立了基于BP神经网络的目标识别系统,进行回转体目标识别,模拟实验结果说明,所提出的图像预处理方法可有效去除复杂背景图像噪声、准确地分割图像,选择7个不变矩特征作为回转体目标识别特征是合理的,基于BP神经网络的回转体目标识别方法具有较高的识别率。 展开更多
关键词 复杂背景 回转体目标 不变矩 目标识别 BP神经网络
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双目视觉飞行目标落地参数测量 被引量:1
7
作者 崔彦平 林玉池 黄银国 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期63-67,共5页
采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地参数。根据不同时刻质心的空间三维坐标,用最小二乘法对目标航迹进行拟合,建立了目标三维空间轨迹的多项式函数,对多项式函数求导得到目标的飞行速... 采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地参数。根据不同时刻质心的空间三维坐标,用最小二乘法对目标航迹进行拟合,建立了目标三维空间轨迹的多项式函数,对多项式函数求导得到目标的飞行速度。针对回转体类飞行目标的特点,根据其在摄像机像面成像的大小,将目标分为三类,对不同目标采用了不同的姿态测量方案,并对测量的误差来源进行了分析,提出了减小测量误差的方法。实验与理论分析表明,本文采用的速度与姿态测量方法具有精确、稳定等优点。 展开更多
关键词 双目视觉 参数测量 飞行目标 回转体
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飞行目标落地姿态视觉测量方法研究 被引量:1
8
作者 崔彦平 葛杏卫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第7期17-20,共4页
飞行目标落地姿态是评定飞行目标系统性能的重要技术指标。为了测量飞行目标落地姿态,采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地姿态。根据目标在摄像机像面成像特点,将目标进行分类,并采用... 飞行目标落地姿态是评定飞行目标系统性能的重要技术指标。为了测量飞行目标落地姿态,采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地姿态。根据目标在摄像机像面成像特点,将目标进行分类,并采用了不同的姿态测量方案。模拟实验与理论分析表明:该姿态测量方法正确、可靠,大目标和过渡目标姿态角测量误差小于1°,为飞行目标的姿态测量提供了一条新的便捷可靠的途径。 展开更多
关键词 双目视觉 姿态测量 飞行目标 回转体
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旋转编码器在回转体回转角度测量中的应用 被引量:12
9
作者 于晓东 胡大欣 《林业机械与木工设备》 2005年第2期43-44,共2页
针对回转体回转角度测量的实际情况,研制了新型回转体回转角度测量仪。该测量仪是以光、机、电为一体的旋转编码器作为传感器,测量回转体的回转角度。这种测量输出的信号为数字信号,克服了零漂、测量准确度低等缺点,提高了测量的准确度... 针对回转体回转角度测量的实际情况,研制了新型回转体回转角度测量仪。该测量仪是以光、机、电为一体的旋转编码器作为传感器,测量回转体的回转角度。这种测量输出的信号为数字信号,克服了零漂、测量准确度低等缺点,提高了测量的准确度和可靠性。 展开更多
关键词 旋转编码器 回转体 回转角度 测量仪 传感器 组成 工作原理
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大尺寸回转体型面点坐标及形心轴线测量系统的研制 被引量:5
10
作者 李慧鹏 张军 +1 位作者 唐文彦 王军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期534-536,546,共4页
针对大型回转体型面测量问题,根据柱坐标机的测量原理,研制了大尺寸回转体型面点坐标及形心轴线测量系统。对影响系统测量精度的不确定度因素进行了量化分析。应用双频激光干涉仪和激光跟踪仪与该系统进行了测量数据比对。该系统不仅能... 针对大型回转体型面测量问题,根据柱坐标机的测量原理,研制了大尺寸回转体型面点坐标及形心轴线测量系统。对影响系统测量精度的不确定度因素进行了量化分析。应用双频激光干涉仪和激光跟踪仪与该系统进行了测量数据比对。该系统不仅能测量回转体工件的任意截面点坐标和形心轴线,还可测量圆柱度、径向跳动、同轴度等,具有高精度、高效率、操作简单等特点。 展开更多
关键词 测量系统 点坐标 大尺寸 轴线 形心 型面 研制 双频激光干涉仪 大型回转体 激光跟踪仪 回转体工件 测量问题 测量原理 量化分析 不确定度 测量精度 影响系统 测量数据 任意截面 径向跳动 坐标机 圆柱度 同轴度 高精度 高效率
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下反稳像式坦克瞄准镜稳像原理的证明 被引量:1
11
作者 陈昕 张七一 赵富全 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2003年第z1期112-115,共4页
利用工程光学理论中的棱镜转动定理,充分证明了下反稳像式坦克瞄准镜的稳像原理。可深刻理解棱镜转动定理和该镜的稳像原理,进一步利用棱镜转动定理能够对其各光学元件的位置、姿态变化产生的影响进行分析,利于下反稳像式坦克瞄准镜的... 利用工程光学理论中的棱镜转动定理,充分证明了下反稳像式坦克瞄准镜的稳像原理。可深刻理解棱镜转动定理和该镜的稳像原理,进一步利用棱镜转动定理能够对其各光学元件的位置、姿态变化产生的影响进行分析,利于下反稳像式坦克瞄准镜的调整与修理。 展开更多
关键词 棱镜转动定理 稳像 物空间 像空间
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带式输送机托辊故障算法研究 被引量:1
12
作者 吉日格勒 柳尧 尚书宏 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期195-201,共7页
为解决当前带式输送机托辊故障检测主要依赖于人工巡检,标准不明确、效率较低的问题,采用数据统计分析、人工智能定位算法及图像匹配技术,研究带式输送机托辊故障检测。通过统计分析托辊异常情况产生的类型,发现托辊异常的主要形式为晃... 为解决当前带式输送机托辊故障检测主要依赖于人工巡检,标准不明确、效率较低的问题,采用数据统计分析、人工智能定位算法及图像匹配技术,研究带式输送机托辊故障检测。通过统计分析托辊异常情况产生的类型,发现托辊异常的主要形式为晃动导致与固定架之间发生角度偏差,进而影响作业安全。为此提出一种检测托辊位置偏转算法,采用基于YOLOv7模型的旋转目标检测,检测托辊位置及托辊角度。并使用采集的历史图像与实时采集图像匹配,对比判断托辊丢失状态及偏转角度,判断托辊视觉异常情况。结果表明:托辊检测精度为99.7%;在弱光拍摄条件下,托辊丢失故障检出率为99.8%,托辊角度变化大于5°的故障检出率为94.5%。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊故障 旋转目标检测 图像匹配 线阵相机
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工业旋转椭球体外形质量检测方法 被引量:1
13
作者 李建松 冯文灏 李欣 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期184-187,共4页
介绍了基于电子全站仪和PC计算机及有关数据处理软件 ,进行工业旋转椭球体外形加工质量检测的原理和方法 ,讨论了检测应提供的检测内容和指标计算方法 ,特别提出了适应于作为外形检测指标的法向距概念 ,对检测结果进行了分析。实践证明 ... 介绍了基于电子全站仪和PC计算机及有关数据处理软件 ,进行工业旋转椭球体外形加工质量检测的原理和方法 ,讨论了检测应提供的检测内容和指标计算方法 ,特别提出了适应于作为外形检测指标的法向距概念 ,对检测结果进行了分析。实践证明 ,检测方法适用于缺乏纹理的较难用近景摄影测量方法处理的大型工艺工业部件质量检测。 展开更多
关键词 工业测量 外形质量检测 旋转椭球体 电子全站仪 数据处理 PC计算机 加工工艺
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任务空间内旋翼飞行机器人目标物作业控制 被引量:2
14
作者 周川 丁力 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期84-89,共6页
旋翼飞行机器人是在多旋翼飞行器上加装机械臂的新型空中机器人系统。针对其与外界环境的交互作业,提出了一种抗干扰任务空间目标物作业控制策略。首先,在广义坐标系下推导出旋翼飞行机器人的运动学模型与动力学模型,明确了系统的输入... 旋翼飞行机器人是在多旋翼飞行器上加装机械臂的新型空中机器人系统。针对其与外界环境的交互作业,提出了一种抗干扰任务空间目标物作业控制策略。首先,在广义坐标系下推导出旋翼飞行机器人的运动学模型与动力学模型,明确了系统的输入输出关系;其次,将整个系统分为位置、姿态和机械臂3个控制环,并采用线性自抗扰控制算法设计了抗干扰控制器,在控制算法中,将线性扩张观测器和PD控制律分别用来估计与补偿集总干扰;进而,分析了所设计控制算法的稳定性以及对控制器参数进行了整定;最后,搭建了实验系统对目标物抓取作业控制进行了实验验证。实验结果表明,所提控制算法抗干扰能力强、响应速度快,能够有效保持旋翼飞行机器人作业时的位姿稳定。 展开更多
关键词 旋翼飞行机器人 运动学模型 动力学模型 目标物作业控制 线性自抗扰控制算法
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高速旋转体的光纤温度传感器的实验研究
15
作者 张先鹤 高庆吉 郝铭 《东北电力学院学报》 1998年第4期51-54,共4页
设计了一种新颖的半导体光纤温度传感器,实验结果表明用该光纤温度传感系统可实现对高速旋转体的非接触稳定测量。
关键词 温度测量 高速旋转体 光纤温度传感器
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