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高压直流输电送端孤岛运行附加频率控制器设计 被引量:19
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作者 魏亮 王渝红 +3 位作者 李兴源 黎东祥 刘霄涵 汤华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期143-148,共6页
高压直流输电系统在孤岛运行方式下,由于缺少负荷的频率调节效应,交、直流系统的扰动极易造成送端系统频率的不稳定。采用TLS-ESPRIT算法辨识出某实际电网系统的传递函数,并根据根轨迹校正原则设计了一种直流系统附加频率控制器,利用直... 高压直流输电系统在孤岛运行方式下,由于缺少负荷的频率调节效应,交、直流系统的扰动极易造成送端系统频率的不稳定。采用TLS-ESPRIT算法辨识出某实际电网系统的传递函数,并根据根轨迹校正原则设计了一种直流系统附加频率控制器,利用直流输电系统功率的快速可控性,来稳定送端系统频率。同时,设计了传统比例积分控制器与所提控制器进行比较。在PSCAD/EMTDC中仿真结果表明,所设计的频率附加控制器可以有效地提高孤岛系统的频率稳定性。 展开更多
关键词 高压直流输电 孤岛运行 频率稳定 根轨迹校正 附加频率控制
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基于根轨迹法的高压直流输电附加控制器设计
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作者 赵磊 刘天琪 +1 位作者 任跃 李兴源 《水电能源科学》 北大核心 2016年第9期196-199,共4页
针对高压直流输电系统受扰动故障出现振荡的问题,提出一种基于根轨迹校正方法的附加阻尼控制器设计方法。首先通过采用最小二乘—旋转不变算法辨识出系统的低阶线性化模型,再根据根轨迹校正方案设计直流附加控制器。为进一步提高控制效... 针对高压直流输电系统受扰动故障出现振荡的问题,提出一种基于根轨迹校正方法的附加阻尼控制器设计方法。首先通过采用最小二乘—旋转不变算法辨识出系统的低阶线性化模型,再根据根轨迹校正方案设计直流附加控制器。为进一步提高控制效果,基于该方法设计发电机励磁附加控制器,进行机网协调控制。在PSCAD/EMTDC中搭建四机两区域仿真模型,并分别对比传统控制器和根轨迹控制器在系统发生扰动故障时的振荡控制效果,结果表明轨迹控制器可有效控制系统振荡,具有较强的鲁棒性,提高了系统稳定性。研究成果可应用于工程实际。 展开更多
关键词 高压直流输电系统 根轨迹校正 附加控制器 协调控制
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控制系统的一种计算机解析设计法研究
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作者 王治祥 《武汉工业大学学报》 CSCD 1990年第1期94-101,共8页
用传统的根轨迹法设计反馈控制系统的串联校正装置是用手工方式通过图解方法进行的。本文提出的线性定常系统串联校正的设计方法,虽然也是以系统根轨迹为基础,但却是一种解析设计方法,串联校正装置的参数通过极点公式和零点公式解析求... 用传统的根轨迹法设计反馈控制系统的串联校正装置是用手工方式通过图解方法进行的。本文提出的线性定常系统串联校正的设计方法,虽然也是以系统根轨迹为基础,但却是一种解析设计方法,串联校正装置的参数通过极点公式和零点公式解析求解得到,而不需要绘制根轨迹图,设计过程非常简便,特别适合于计算机求解。文中推导了串联校正装置的极点公式和零点公式,给出了设计步骤和程序框图,并通过实例说明了这种方法是可行的。 展开更多
关键词 根轨迹 控制系统 计算机 辅助设计
原文传递
赫尔维兹多项式稳定性半径的计算
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作者 伍清河 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期364-368,共5页
讨论了Hurwitz多项式稳定性半径的计算问题,这里所说的稳定性半径是相对于多项式系数中的Holderp-范数有界不确定性而言。在一般情况下,稳定性半径的计算需要求某些函数的极小值,从而无法得到封闭解,本文借助于根轨... 讨论了Hurwitz多项式稳定性半径的计算问题,这里所说的稳定性半径是相对于多项式系数中的Holderp-范数有界不确定性而言。在一般情况下,稳定性半径的计算需要求某些函数的极小值,从而无法得到封闭解,本文借助于根轨迹法对这些函数进行了分析和证明。在某些特殊情况下,这些函数的极小值只可能在某些可以事先确定的非驻点处取得。 展开更多
关键词 鲁棒 稳定性半径 赫尔维兹多项式 自动控制
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用于飞控系统分析的辅助根轨迹法
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作者 李朝晖 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1999年第1期59-64,共6页
借助于微型计算机及C语言开发环境下的丰富作图功能和快速运算能力,通过引入计算机辅助根轨迹方法之一的分支跟踪法,从飞控系统的开环极点出发,通过矢量搜索,逐点求取根轨迹分支上满足辐角条件的点。由于其搜索过程的收敛和唯一性... 借助于微型计算机及C语言开发环境下的丰富作图功能和快速运算能力,通过引入计算机辅助根轨迹方法之一的分支跟踪法,从飞控系统的开环极点出发,通过矢量搜索,逐点求取根轨迹分支上满足辐角条件的点。由于其搜索过程的收敛和唯一性,因而其计算速度远高于网格搜索等方法。该方法仅需已知系统的开环极点,无需考虑根轨迹分支的走向;而且该方法还特别适用于具有纯滞后的系统。通过对飞控系统的实例计算验证了该方法的实用性和准确性。 展开更多
关键词 计算机辅助 根轨迹法 分支跟踪 飞行控制系统
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