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题名重型车辆侧翻预警算法研究
被引量：5
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作者
和好
孙涛
王岩松
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机构
上海理工大学机械工程学院
上海工程技术大学汽车工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第24期256-261,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.51175320)
上海市科研创新项目(No.12ZZ145)
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文摘
针对重型车辆在行驶过程中非绊倒型侧翻预警实现问题,建立了三自由度车辆侧翻模型并设计了以侧翻时间(TTR)为预警标准的算法。考虑到预警算法中动态门限值中某些参数难于直接测取的问题,将Kalman滤波技术融合于其中,提出了基于车身侧倾角估计的TTR侧翻预警算法,实现车辆动态侧翻特性的精确预测。而后利用Matlab/Simulink与Trucksim软件联合仿真对侧翻预警算法进行验证。结果表明,基于车身侧倾角估计的重型车辆侧翻预警算法能够顺利运行,为非绊倒型侧翻预警问题提供了一种新的设计思路。
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关键词
重型车辆
卡尔曼滤波
车身侧倾角估计
侧翻时间
侧翻预警算法
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Keywords
heavy vehicle
Kalman filter
roll angle estimation
time-to-rollover
rollover warning algorithm
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于MEMS的车辆预警系统及其姿态算法设计
被引量：1
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作者
史鹏坤
许江淳
李玉惠
张云
王志伟
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机构
昆明理工大学信息与自动化学院
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2018年第3期799-803,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61363043)
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文摘
针对车辆倾斜角度过大时产生侧翻和车辆在侧翻时能够得到及时救援这一现象,设计了基于嵌入式技术,无线网络通信技术,车辆实时定位技术以及车辆侧翻预警算法的综合系统。为验证系统算法的有效性,将MLR建模预测方法与自回归模型预测方法在未来1 s^2 s的LTR预测值并与车辆实际LTR值作对比。实验结果显示,MLR建模预测方法在两种极端情况下的平均相对误差比自回归模型预测方法的平均相对误差分别低了0.66%、1.35%。
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关键词
嵌入式技术
无线网络通信技术
车辆侧翻预警算法
MLR建模预测方法
预测精度
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Keywords
Embedded technology
wireless network communication technology
vehicle rollover warning algorithm
MLR modeling and forecasting method
prediction accuracy
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分类号
TP368
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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