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电力系统暂态稳定性闭环控制(三)——基于预测响应的暂态不稳定闭环控制启动判据
被引量：
10
1
作者
张保会
杨松浩
王怀远
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2014年第10期1-6,共6页
尽管基于实时响应的不稳定判据可以快速启动稳定控制,但为了提高控制投入后阻止不稳定的效果、减小控制的代价,最好在必要时尽可能早地启动闭环控制。提出基于电力系统发电机实测轨迹的滚动预测未来轨迹的方法,使用预测轨迹判别暂态不稳...
尽管基于实时响应的不稳定判据可以快速启动稳定控制,但为了提高控制投入后阻止不稳定的效果、减小控制的代价,最好在必要时尽可能早地启动闭环控制。提出基于电力系统发电机实测轨迹的滚动预测未来轨迹的方法,使用预测轨迹判别暂态不稳定,并启动后续的稳定性闭环控制。IEEE 10机39节点系统和三华电网实际系统的仿真验证了该预测暂态不稳定后启动控制的准确性和快速性。
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关键词
电力系统
预测响应
暂态
稳定性
控制
轨迹滚动预测
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职称材料
考虑侧倾的无人车NMPC轨迹跟踪控制
被引量：
6
2
作者
王康
李琼琼
+1 位作者
王子洋
杨家富
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022年第10期2535-2542,共8页
针对高速行驶工况下,无人车转弯时的侧倾易导致车辆模型非线性程度增加,引起轨迹跟踪精度下降和状态失稳的问题,设计一种考虑车辆侧倾因素,基于非线性模型预测控制(NMPC)的无人车轨迹跟踪控制器.根据拉格朗日分析力学和车辆运动学,考虑...
针对高速行驶工况下,无人车转弯时的侧倾易导致车辆模型非线性程度增加,引起轨迹跟踪精度下降和状态失稳的问题,设计一种考虑车辆侧倾因素,基于非线性模型预测控制(NMPC)的无人车轨迹跟踪控制器.根据拉格朗日分析力学和车辆运动学,考虑车辆侧倾几何学和载荷转移效应,建立考虑侧倾因素的非线性车辆模型,包括车体动力学模型和修正的“Magic Formula”轮胎模型;基于此车辆模型,构建非线性模型预测控制器(NMPC)的预测模型,并设定控制器的线性、非线性约束,以保证车辆的运动状态处于稳定区域内.在Carsim和Simulink联合仿真平台上,验证车辆高速蛇形工况和双移线工况下的轨迹跟踪控制效果,仿真结果显示,所设计的控制器可有效改善高速弯道工况下的跟踪精度和车辆状态稳定性.
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关键词
无人车
车辆侧倾模型
轨迹跟踪
非线性模型预测控制
运动控制
车辆动力学
原文传递
题名
电力系统暂态稳定性闭环控制(三)——基于预测响应的暂态不稳定闭环控制启动判据
被引量：
10
1
作者
张保会
杨松浩
王怀远
机构
西安交通大学电气工程学院
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2014年第10期1-6,共6页
文摘
尽管基于实时响应的不稳定判据可以快速启动稳定控制,但为了提高控制投入后阻止不稳定的效果、减小控制的代价,最好在必要时尽可能早地启动闭环控制。提出基于电力系统发电机实测轨迹的滚动预测未来轨迹的方法,使用预测轨迹判别暂态不稳定,并启动后续的稳定性闭环控制。IEEE 10机39节点系统和三华电网实际系统的仿真验证了该预测暂态不稳定后启动控制的准确性和快速性。
关键词
电力系统
预测响应
暂态
稳定性
控制
轨迹滚动预测
Keywords
electric
power
systems
predicted
response
transients
stability
control
rolling
trajectory
prediction
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
考虑侧倾的无人车NMPC轨迹跟踪控制
被引量：
6
2
作者
王康
李琼琼
王子洋
杨家富
机构
南京林业大学机械电子工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022年第10期2535-2542,共8页
基金
国家自然科学基金项目(32072498)。
文摘
针对高速行驶工况下,无人车转弯时的侧倾易导致车辆模型非线性程度增加,引起轨迹跟踪精度下降和状态失稳的问题,设计一种考虑车辆侧倾因素,基于非线性模型预测控制(NMPC)的无人车轨迹跟踪控制器.根据拉格朗日分析力学和车辆运动学,考虑车辆侧倾几何学和载荷转移效应,建立考虑侧倾因素的非线性车辆模型,包括车体动力学模型和修正的“Magic Formula”轮胎模型;基于此车辆模型,构建非线性模型预测控制器(NMPC)的预测模型,并设定控制器的线性、非线性约束,以保证车辆的运动状态处于稳定区域内.在Carsim和Simulink联合仿真平台上,验证车辆高速蛇形工况和双移线工况下的轨迹跟踪控制效果,仿真结果显示,所设计的控制器可有效改善高速弯道工况下的跟踪精度和车辆状态稳定性.
关键词
无人车
车辆侧倾模型
轨迹跟踪
非线性模型预测控制
运动控制
车辆动力学
Keywords
autonomous
vehicle
vehicle
rolling
model
trajectory
tracking
nonlinear
model
prediction
controller
motion
control
vehicle
dynamics
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电力系统暂态稳定性闭环控制(三)——基于预测响应的暂态不稳定闭环控制启动判据
张保会
杨松浩
王怀远
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2014
10
下载PDF
职称材料
2
考虑侧倾的无人车NMPC轨迹跟踪控制
王康
李琼琼
王子洋
杨家富
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022
6
原文传递
已选择
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引证文献
统计分析
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