索杆式伸展臂的结构设计与分析 被引量：11

1

作者 苏斌 关富玲 +1 位作者 石卫华 谢铁华 《工程设计学报》 CSCD 2003年第5期287-294,共8页

对国内外伸展臂的研究现状进行了总结,说明了索杆式伸展臂具有的高精度、高刚性、高收纳率的特点.结合一种索杆式伸展臂的模型制作,介绍了该类伸展臂的技术要求,其中包括:高收纳率、高刚性、展开的高可靠性、轻质量、高重复展开精度以... 对国内外伸展臂的研究现状进行了总结,说明了索杆式伸展臂具有的高精度、高刚性、高收纳率的特点.结合一种索杆式伸展臂的模型制作,介绍了该类伸展臂的技术要求,其中包括:高收纳率、高刚性、展开的高可靠性、轻质量、高重复展开精度以及满足空间环境要求等.同时,总结了伸展臂展开与收纳机理和设计方法.最后,对伸展臂展开后的结构进行了动力分析,包括模态、频率响应和冲击响应分析.动力学分析的结果可以作为伸展臂实际应用时的参考. 展开更多

关键词 可展 展开结构 索杆式 伸展臂 天线

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索杆式伸展臂分析与设计 被引量：5

2

作者 杨治 关富玲 杨大彬 《机械》 2005年第1期9-11,共3页

提出索杆式伸展臂的原理模型,设计和制作了索杆式伸展臂的样机模型,并详细介绍了该类伸展臂的展开与收纳机理以及驱动系统、零重力装置等相关装置的技术要求。

关键词 展开结构 索杆式伸展臂 驱动系统

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煤矿巷道锚杆(索)分次支护及快速掘进方法研究 被引量：5

3

作者 王成峰 《机械管理开发》 2023年第3期266-268,共3页

为了解决巷道支护速度慢于巷道采掘,致使整体采掘效率较低的问题,基于巷道围岩变形的时间特性,在义棠煤矿020711工作面巷道掘进过程中采用分次支护技术来提高巷道支护效率。通过两个试验段分析传统一次性支护与分次支护方案的掘进效率,... 为了解决巷道支护速度慢于巷道采掘,致使整体采掘效率较低的问题,基于巷道围岩变形的时间特性,在义棠煤矿020711工作面巷道掘进过程中采用分次支护技术来提高巷道支护效率。通过两个试验段分析传统一次性支护与分次支护方案的掘进效率,并且评判两种支护方案下巷道围岩变形与锚杆的轴力,在保证巷道安全的情况下确定最佳的巷道支护方案。 展开更多

关键词 巷道 锚杆(索) 分次支护 掘进效率

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环柱式天线展开过程耦合动力学分析 被引量：6

4

作者 张大羽 马小飞 +3 位作者 王辉 罗建军 李洋 范叶森 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期880-889,共10页

针对环柱式天线展开过程中斜拉绳索释放运动与桁架展开运动之间耦合动力学分析困难的问题,采用非线性欧拉梁单元对斜拉绳索建模,基于几何精确梁理论对环形桁架建模,提出了环柱式天线多体系统模型,实现了结构展开过程中绳索释放与桁架展... 针对环柱式天线展开过程中斜拉绳索释放运动与桁架展开运动之间耦合动力学分析困难的问题,采用非线性欧拉梁单元对斜拉绳索建模,基于几何精确梁理论对环形桁架建模,提出了环柱式天线多体系统模型,实现了结构展开过程中绳索释放与桁架展开耦合动力学的精准仿真,揭示了绳索柔性等因素对桁架伸展起阻碍作用的机理。仿真结果表明,在环柱式天线展开过程中,减小绳索模量,降低绳索直径,采用单绳索分布设计,有利于提高桁架的展开稳定性。另外,绳索柔性对桁架展开中间阶段影响最为显著。该分析结果为环柱式天线在轨展开动力学预示和优化设计提供了指导作用。 展开更多

关键词 环柱式天线 绳索释放 桁架展开 耦合动力学 仿真

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锚杆钻车运行中支护承载结构及围岩受力变形分析

5

作者 王雁冰 梅洪嘉 +3 位作者 张京泉 李凯 刘珍 李杨 《安徽理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期1-11,共11页

目的针对单轨液压锚杆钻车运行过程中支护承载结构及围岩受力变形难以观测分析的问题。方法利用研发的CMMD4-35煤矿用单轨液压锚杆钻车,结合长城五矿1902S回风巷巷道现场情况综合分析钻车在大断面大倾角巷道动态运行的支护、承载及围岩... 目的针对单轨液压锚杆钻车运行过程中支护承载结构及围岩受力变形难以观测分析的问题。方法利用研发的CMMD4-35煤矿用单轨液压锚杆钻车,结合长城五矿1902S回风巷巷道现场情况综合分析钻车在大断面大倾角巷道动态运行的支护、承载及围岩协同受力变形特征。结果研究表明,钻车运行过程中吊挂板的受力变形在悬吊点处均达到峰值,工字钢在悬吊点的部分位移最小,与钻车直接接触的部分受力最大;锚索中部主要受到拉应力,靠近巷道一侧主要受到剪应力,而巷道两帮的锚杆拉应力主要分布在靠近巷道内部一侧;巷道顶板悬吊点处位移最大,两帮靠近顶板位移高于底板处,而巷道偏向低帮处底板的位移大于高帮处;以单轨液压锚杆钻车为核心的新型配套工艺可以有效控制围岩变形,支护效果良好,比传统以掘锚一体机为中心的机器化工艺掘进效率更高。结论研究明确了CMMD4-35煤矿用单轨液压锚杆钻车在实际应用的可行性,解决了现有掘锚一体机难以在复杂地质条件下大断面煤巷自动化掘进支护的问题,提升了煤巷支护效果掘进效率,为CMMD4-35煤矿用单轨液压锚杆钻车的现场应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 锚杆钻车 锚杆锚索 承载结构 支护结构 巷道围岩 受力变形

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动压影响下软岩巷道围岩控制技术研究

6

作者 杨森君 《山西化工》 CAS 2024年第6期188-190,共3页

3506回风巷围岩为软岩且巷道受本采面、邻近采面采动压力影响,围岩变形量较大且局部位置支护体系面临失效问题,给巷道后续使用带来较大影响。对回风巷现场条件及围岩变形特征分析基础上,提出采用高强预紧力锚杆(索)+底角锚杆+巷帮锚索... 3506回风巷围岩为软岩且巷道受本采面、邻近采面采动压力影响,围岩变形量较大且局部位置支护体系面临失效问题,给巷道后续使用带来较大影响。对回风巷现场条件及围岩变形特征分析基础上,提出采用高强预紧力锚杆(索)+底角锚杆+巷帮锚索方式进行支护,通过高强预紧力锚杆(索)强化顶板及巷帮围岩支护强度,提高支护体系与围岩耦合效果;采用底角锚杆可降低甚至阻隔顶板及巷帮压力对底板影响,提高底板抗底鼓能力;巷帮锚杆可将巷帮应力向深部转移,减少巷帮表面位移量。现场应用后,3506回风巷在动压影响下围岩变形量始终在允许范围内,为巷道正常使用创造良好条件。 展开更多

关键词 动压影响 软岩巷道 围岩支护 底角锚杆 预紧力锚杆(索)

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综采工作面快速回撤工艺安全性的优化应用

7

作者 李超 《自动化应用》 2024年第8期150-151,154,共3页

为解决煤矿综采工作面因回撤通道的布置不合理、对应支护工艺的设计不合理导致综采工作面的回采效率降低且在工作面回撤期间出现顶板下沉、冒顶等事故的问题,以1108综采工作面为例,在对其顶底板条件和相对位置分析的基础上,研究回撤工... 为解决煤矿综采工作面因回撤通道的布置不合理、对应支护工艺的设计不合理导致综采工作面的回采效率降低且在工作面回撤期间出现顶板下沉、冒顶等事故的问题,以1108综采工作面为例,在对其顶底板条件和相对位置分析的基础上,研究回撤工艺中末采挂网工艺、支护工艺以及液压支架回撤工艺。该研究成果可指导1108回撤工艺的具体实施。 展开更多

关键词 末采挂网 液压支架 锚杆锚索 支护 回撤工艺

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基于弹性波反射原理的锚杆(索)无损检测试验研究 被引量：6

8

作者 赵德宽 《铁道建筑》 北大核心 2017年第10期105-108,共4页

通过分析国内外应力波无损检测技术的相关理论和工程应用实例,采用基于弹性波反射原理的无损检测技术对不同类型锚杆(索)进行了理想模型试验和现场原型检测,并详细记录施工资料与锚固体无损检测数据。随机抽取实际工程样本进行检测,通... 通过分析国内外应力波无损检测技术的相关理论和工程应用实例,采用基于弹性波反射原理的无损检测技术对不同类型锚杆(索)进行了理想模型试验和现场原型检测,并详细记录施工资料与锚固体无损检测数据。随机抽取实际工程样本进行检测,通过剖面查验等方法对其检测结果进行对比、校正。试验结果表明:基于弹性波反射原理的锚杆(索)无损检测技术能快速有效地检测锚杆、钢锚管及锚索的锚固段、自由段长度、缺陷出现的位置和注浆饱和度。锚索施加应力后,锚索自由端长度和锚固端长度的检测信号明显减弱,须通过进一步试验来确定。 展开更多

关键词 岩土工程 无损检测 模型试验 锚杆(索) 声频应力波

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宜兴煤业巷道锚杆(索)分次支护技术研究 被引量：6

9

作者 邢国强 《山东煤炭科技》 2021年第11期69-71,74,共4页

针对宜兴煤业采掘接替紧张的问题,提出了巷道锚杆(索)分次支护的技术措施。在保证巷道围岩基本稳定的前提下,优先进行巷道掘进,在与掘进工作面间隔一定距离,不影响巷道掘进施工环节时,再进行支护作业环节,从而提高巷道掘进速度。经过现... 针对宜兴煤业采掘接替紧张的问题,提出了巷道锚杆(索)分次支护的技术措施。在保证巷道围岩基本稳定的前提下,优先进行巷道掘进,在与掘进工作面间隔一定距离,不影响巷道掘进施工环节时,再进行支护作业环节,从而提高巷道掘进速度。经过现场试验,分次支护巷道掘进速率提升了28.1%。 展开更多

关键词 巷道掘进 锚杆(索) 分次支护 现场监测 掘进速率

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浅埋厚硬顶板煤层巷道围岩支护参数优化

10

作者 刘小庆 魏世荣 《中国矿业》 北大核心 2024年第S01期312-316,322,共6页

为保证煤炭安全高效绿色开采,避免优质顶板条件下巷道的过度支护问题,以山西某煤矿为研究对象,采用理论分析、实验室试验、数值模拟同工程实践相结合的方法,分析获得了浅埋煤层厚硬顶板围岩力学参数及岩体特征,基于自然平衡拱理论重新... 为保证煤炭安全高效绿色开采,避免优质顶板条件下巷道的过度支护问题,以山西某煤矿为研究对象,采用理论分析、实验室试验、数值模拟同工程实践相结合的方法,分析获得了浅埋煤层厚硬顶板围岩力学参数及岩体特征,基于自然平衡拱理论重新设计了4种15#煤层一采区辅运巷道支护方案,并利用有限元数值模拟软件对原方案与其他支护方案在采动影响下巷道围岩变形量、应力分布规律、塑性区发育范围进行了对比分析。研究结果表明:使用优化方案后,围岩应力积聚处于可控范围内,顶板最大下沉量65.19 mm,底鼓量30.39 mm,帮鼓量174.59 mm,每百米节省锚杆(索)量23.08%,巷道掘进速度显著提高。 展开更多

关键词 厚硬顶板 巷道支护 锚杆(索)支护 支护优化 数值模拟

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基于总安全系数法的隧道主动支护体系计算方法研究

11

作者 肖明清 徐晨 谢壁婷 《现代隧道技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期43-51,共9页

以预应力锚杆(索)为主要支护构件的隧道主动支护理念应用日益广泛,但主动支护体系支护参数的选取仍以工程类比法或经验取值为主,缺少可以指导设计的量化计算方法。基于隧道支护结构设计总安全系数法,提出含预应力锚杆(索)主动支护体系... 以预应力锚杆(索)为主要支护构件的隧道主动支护理念应用日益广泛,但主动支护体系支护参数的选取仍以工程类比法或经验取值为主,缺少可以指导设计的量化计算方法。基于隧道支护结构设计总安全系数法,提出含预应力锚杆(索)主动支护体系的安全系数计算方法和设计方法,并对比分析主动支护体系与被动支护体系的安全系数和变形控制差异。同时,为探究锚杆(索)系统与围岩的变形协调关系,根据锚杆(索)系统与围岩变形能力的匹配性,提出基于变形协调控制的支护体系选型与设计流程,可为隧道主动支护体系的量化设计提供理论指导。 展开更多

关键词 主动支护体系 总安全系数法 预应力锚杆(索) 让压支护 变形协调

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某主干路K2+240~485右侧滑坡变形机制与治理方案

12

作者 邵新年 沙松 《四川建材》 2024年第8期208-211,215,共5页

某主干路K2+240~K2+485右侧边坡于2022年3月22日出现整体滑移,已完成的边坡拱形骨架和锚杆框架梁损坏。为查明滑坡变形原因及确保施工顺利进行,通过组织专家多次(5次)现场踏勘、结合前期勘察报告资料等查明滑坡变形原因为:地表水渗透是... 某主干路K2+240~K2+485右侧边坡于2022年3月22日出现整体滑移,已完成的边坡拱形骨架和锚杆框架梁损坏。为查明滑坡变形原因及确保施工顺利进行,通过组织专家多次(5次)现场踏勘、结合前期勘察报告资料等查明滑坡变形原因为:地表水渗透是滑坡变形及发生滑动的直接诱发因素,地层岩性(昔格达地层岩体风化裂隙发育、破碎,在暴晒下易开裂,遇水作用下易软化)、地形地貌(边坡高、陡)、人类工程活动(开挖边坡、锚杆施工)等因素也影响着滑坡的稳定性。针对滑坡的物质特征、变形特征和稳定性计算结果,采用刷方清除破碎岩体、锚杆框架护坡、设置排水沟的治理措施对边坡进行治理。 展开更多

关键词 路堑滑坡 变形机制 稳定性计算 锚杆(索)框架梁 排水措施

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岩爆机制及其控制

13

作者 何满潮 李杰宇 +3 位作者 刘冬桥 陶志刚 胡杰 王炯 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第7期1321-1336,I0005-I0020,共32页

随着岩体工程向深部发展,开挖引发的围岩大变形和强冲击诱发的动力破坏日益严峻。岩爆作为深部地下工程中常见的一种强动力灾害,被称为岩土工程界的“癌症”,其具有突发性特点,难以有效预报及防治,严重地威胁着施工人员的安全和设备的... 随着岩体工程向深部发展,开挖引发的围岩大变形和强冲击诱发的动力破坏日益严峻。岩爆作为深部地下工程中常见的一种强动力灾害,被称为岩土工程界的“癌症”,其具有突发性特点,难以有效预报及防治,严重地威胁着施工人员的安全和设备的正常运行。通过对比岩石在真三轴卸荷和单轴压缩这2种应力路径下的储能差异,对岩爆多余能量机制进行探讨。首先,根据岩爆诱发机制的不同,将岩爆分为由应力集中导致的应变型岩爆和扰动诱发的冲击岩爆。然后,模拟开挖诱发的不同类型岩爆的应力路径进而在室内再现各种岩爆现象,并对其机制进行研究,自主研发3套真三轴岩爆模拟试验系统:第1代应变岩爆试验系统、第2代应变岩爆试验系统、冲击岩爆试验系统。同时,在实验室内成功模拟不同类型的岩爆:巷道应变岩爆、巷道交叉点应变岩爆、3个临空面矿柱应变岩爆、矿柱应变岩爆以及动荷载诱发的冲击岩爆。最后,为有效控制岩爆灾害,提出开挖补偿法,并研发具有负泊松比效应的宏观和微观NPR锚杆/索。工程实践证明,NPR锚杆/索能提供高预应力来补偿开挖造成的应力损失,同时具备良好的延展性和吸能效果,可为岩爆灾害的防治提供有效途径。 展开更多

关键词 岩爆机制 岩爆试验 多余能量 岩爆分类 岩爆控制 开挖补偿法 NPR锚杆/索

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空间索杆式展开结构的动力学研究与分析 被引量：4

14

作者 谢铁华 关富玲 +1 位作者 苏斌 石卫华 《空间结构》 CSCD 2004年第3期48-54,共7页

本文针对空间索杆式展开结构的特点,利用多刚体动力学的研究成果建立展开过程分析的动力学模型,分析了约束方程及其雅可比矩阵的形成,结合系统的约束方程来分析机构的运动状态,最后对系统的机构单元进行数值仿真计算,得到了对伸展臂的... 本文针对空间索杆式展开结构的特点,利用多刚体动力学的研究成果建立展开过程分析的动力学模型,分析了约束方程及其雅可比矩阵的形成,结合系统的约束方程来分析机构的运动状态,最后对系统的机构单元进行数值仿真计算,得到了对伸展臂的指标确定和设计有重要指导意义的数值分析结果.计算结果表明,文中结构模型的设计方案是可行的. 展开更多

关键词 空间索杆式结构 多刚体 动力学 雅可比矩阵 结构模型 数值仿真

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煤矿连采工艺的围岩控制技术研究 被引量：1

15

作者 王东 《山西化工》 CAS 2023年第9期158-160,共3页

针对煤层间距较小采用连采工艺时下部工作面开采会由于顶板不稳定而导致巷道变形严重的问题,以601工作面为例在对其顶底板条件分析的基础上,提出了连采工艺巷道的支护原则,并对根据煤层间距不同提出了不同的支护方案;最后,分别通过锚索... 针对煤层间距较小采用连采工艺时下部工作面开采会由于顶板不稳定而导致巷道变形严重的问题,以601工作面为例在对其顶底板条件分析的基础上,提出了连采工艺巷道的支护原则,并对根据煤层间距不同提出了不同的支护方案;最后,分别通过锚索锚杆工作载荷和顶板、两帮围岩位移量的变化验证支护方案的有效性和可行性。 展开更多

关键词 巷道变形 连采工艺 煤层间距 锚网梁 锚杆锚索联合

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庞庞塔煤矿大倾角煤层巷道联合支护技术研究与应用 被引量：5

16

作者 高俊虎 《能源与环保》 2020年第9期234-238,共5页

大倾角煤层巷道存在顶帮应力环境复杂、巷道非对称变形、底鼓严重等现象。以庞庞塔煤矿5-1081巷为工程背景,提出了主被动联合控制原则,具体包括:高强及时主动支护原则、主被动联合提高强度原则、局部加强协同支护原则,设计了机械式高强... 大倾角煤层巷道存在顶帮应力环境复杂、巷道非对称变形、底鼓严重等现象。以庞庞塔煤矿5-1081巷为工程背景,提出了主被动联合控制原则,具体包括:高强及时主动支护原则、主被动联合提高强度原则、局部加强协同支护原则,设计了机械式高强恒阻支柱,开发了大倾角煤层巷道主被动联合支护技术。该技术以"高强锚杆(索)+高强恒阻支柱"为核心,通过高强锚杆(索)形成强主动承载结构,联合高强恒阻支柱协调巷道变形,从而实现巷道围岩的稳定控制。技术应用后,监测了巷道变形、锚杆受力、支柱变形等情况,结果证明了庞庞塔煤矿大倾角煤层巷道主被动联合支护技术的优越性和可靠性,为类似条件巷道支护提供了参考,也丰富了巷道围岩控制理论。 展开更多

关键词 大倾角煤层巷道 主被动联合支护技术 锚杆(索)支护 高强恒阻支柱 矿压监测

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微型钢管桩预应力锚杆索组合支护技术应用 被引量：1

17

作者 刘金山 《江西建材》 2023年第5期262-264,共3页

文中以某教学楼工程为例,分析该施工技术的流程及技术要点,以期避免发生边坡变形问题,为广大施工人员提供安全、稳定的施工环境,为后续的深基坑支护工作提供有效参考。

关键词 深基坑施工 微型钢管桩 预应力锚杆索组合支护技术

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30110顺槽矿压监测方法及结果分析

18

作者 杨文岗 《山东煤炭科技》 2023年第3期89-91,94,共4页

为分析杭来湾煤矿30110顺槽巷矿压分布特征,对顺槽巷进行了巷道表面位移、顶板离层量、锚杆(索)受力状况观测。数据表明,该顺槽两帮移近量最大114 mm,顶板锚索载荷在合理的范围之内,通过加大锚索锚固长度及预紧力可以有效控制顶板围岩... 为分析杭来湾煤矿30110顺槽巷矿压分布特征,对顺槽巷进行了巷道表面位移、顶板离层量、锚杆(索)受力状况观测。数据表明,该顺槽两帮移近量最大114 mm,顶板锚索载荷在合理的范围之内,通过加大锚索锚固长度及预紧力可以有效控制顶板围岩变形。 展开更多

关键词 矿压监测 表面位移 离层量 锚杆(索)受力

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松软围岩岩巷锚注加固技术研究

19

作者 秦艳峰 《山西化工》 CAS 2023年第8期153-154,157,共3页

32503底抽巷巷帮及底板均为软岩、裂隙发育且岩体遇水膨胀软化,导致巷道围岩变形量大,原采用的U型钢+锚网索支护难以满足巷道围岩控制需要。在对32503底抽巷围岩岩性以及巷道围岩变形特征分析基础上,提出采用锚注支护技术控制围岩,具体... 32503底抽巷巷帮及底板均为软岩、裂隙发育且岩体遇水膨胀软化,导致巷道围岩变形量大,原采用的U型钢+锚网索支护难以满足巷道围岩控制需要。在对32503底抽巷围岩岩性以及巷道围岩变形特征分析基础上,提出采用锚注支护技术控制围岩,具体采用注浆锚索、注浆锚杆提高巷帮、底板岩体整体承载能力及稳定性,降低围岩变形量,并对锚注支护具体方案进行设计。现场应用后,32503底抽巷锚注支护段围岩变形量整体较小,巷道断面可满足后续使用需要。 展开更多

关键词 软岩 巷道支护 锚注加固 注浆锚杆(索)

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锚杆支护技术在公路施工中的应用 被引量：4

20

作者 康体 王勇 +2 位作者 罗长翔 黄国剑 谭闯 《建筑技术》 2020年第10期1172-1175,共4页

在山区公路工程中,采用锚杆支护技术具有确保地层与公路结构紧密的优势。华丽变速公路第20合同段挖方边坡施工中采用锚杆(索)框格梁进行边坡加固,在造孔、锚索制作、锚索运输、锚索安装、注浆、张拉、锁定等工序采取措施,保证了锚杆支... 在山区公路工程中,采用锚杆支护技术具有确保地层与公路结构紧密的优势。华丽变速公路第20合同段挖方边坡施工中采用锚杆(索)框格梁进行边坡加固,在造孔、锚索制作、锚索运输、锚索安装、注浆、张拉、锁定等工序采取措施,保证了锚杆支护质量。 展开更多

关键词 公路工程 锚杆(索)框格梁 锚杆支护技术

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