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自动指纹识别中的图像增强和细节匹配算法 被引量：229
1
作者 罗希平 田捷 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期946-956,共11页
对自动指纹识别系统(automated fingerprint identification system,简称AFIS)的两个重要问题——指纹图像增强和细节匹配进行研究,给出了一种基于方向场的指纹图像增强算法,对Anil Jain等人提出的细节匹配算法进行了修正.采用一种新的... 对自动指纹识别系统(automated fingerprint identification system,简称AFIS)的两个重要问题——指纹图像增强和细节匹配进行研究,给出了一种基于方向场的指纹图像增强算法,对Anil Jain等人提出的细节匹配算法进行了修正.采用一种新的更简单的方法进行指纹图像的校准,并以一种简单而有效的方式将脊线信息引入匹配过程中,这样做的好处之一是以较低的计算代价有效地解决了匹配中参照点对的选取问题.另外,采用大小可变的限界盒来适应指纹的非线性形变.在FVC2000公布的指纹图像数据库上,按照FVC2000测试标准所做的实验显示,该算法比原算法有较大的改进. 展开更多
关键词 自动指纹识别 图像增强 细节匹配算法 图像处理 计算机
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基于奇异值分解的数字图像水印方法 被引量：217
2
作者 刘瑞祯 谭铁牛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期168-171,共4页
随着计算机和网络技术的飞速发展 ,数字图像、音频和视频产品愈来愈需要一种有效的版权保护方法 ,另外通信系统在网络环境下的信息安全问题也日益显露出来 .数字图像水印技术为上述问题提供了一个潜在的解决方案 .所谓水印技术就是将数... 随着计算机和网络技术的飞速发展 ,数字图像、音频和视频产品愈来愈需要一种有效的版权保护方法 ,另外通信系统在网络环境下的信息安全问题也日益显露出来 .数字图像水印技术为上述问题提供了一个潜在的解决方案 .所谓水印技术就是将数字、序列号、文字、图像标志等版权信息嵌入到多媒体数据中 ,以起到版权保护、秘密通信、数据文件的真伪鉴别和产品标志等作用 .本文提出了一种新的基于奇异值分解的数字水印算法并且对该方法的理论基础给出分析 . 展开更多
关键词 数字水印 奇异值分解 鲁棒性 数字图像水印
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电动汽车技术进展和发展趋势 被引量：175
3
作者 曹秉刚 张传伟 +1 位作者 白志峰 李竟成 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期1-5,共5页
通过对国内外电动汽车关键技术的发展现状和技术水平的比较分析,以及H∞鲁棒控制方法在电动汽车驱动控制、再生制动控制和运动控制系统上应用的研究,展望了电动汽车的发展趋势.首先发展铅酸蓄电池电动汽车(BEV)是明智的选择,由于开发混... 通过对国内外电动汽车关键技术的发展现状和技术水平的比较分析,以及H∞鲁棒控制方法在电动汽车驱动控制、再生制动控制和运动控制系统上应用的研究,展望了电动汽车的发展趋势.首先发展铅酸蓄电池电动汽车(BEV)是明智的选择,由于开发混合电动汽车(HEV)的难度较大,所以燃料电池电动汽车(FCEV)将成为今后的主流技术,是未来汽车的发展方向. 展开更多
关键词 电动汽车 技术进展 发展趋势
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基于肤色和模板的人脸检测 被引量：64
4
作者 艾海舟 梁路宏 +1 位作者 徐光祐 张钹 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期1784-1792,共9页
针对彩色图像提出了一种基于肤色和模板的人脸检测方法 ,由肤色分割、模板匹配和人工神经网验证 3部分组成 .首先使用 HSI空间的肤色统计模型分割出可能包含人脸的区域 ,然后使用平均脸模板匹配和人工神经网验证的方法在这些区域中搜索... 针对彩色图像提出了一种基于肤色和模板的人脸检测方法 ,由肤色分割、模板匹配和人工神经网验证 3部分组成 .首先使用 HSI空间的肤色统计模型分割出可能包含人脸的区域 ,然后使用平均脸模板匹配和人工神经网验证的方法在这些区域中搜索人脸 .该方法将彩色图像的肤色信息和灰度图像的模板匹配及人工神经网分类模型综合起来 ,既极大地提高了速度 ,又具有较强的鲁棒性 .实验结果表明 ,该算法是快速而有效的 . 展开更多
关键词 人脸检测 肤色分割 模板匹配 人工神经网 图像识别 计算机视觉
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非线性模型预测控制的现状与问题 被引量：66
5
作者 陈虹 刘志远 解小华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期385-391,共7页
模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此 ,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述 ,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。
关键词 非线性预测模型 稳定性 鲁棒性 模型预测控制 工业控制
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Kruppa方程与摄像机自标定 被引量：58
6
作者 雷成 吴福朝 胡占义 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期621-630,共10页
首先研究探讨了基于绝对二次曲线 ( the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因 .研究发现 ,该类方法鲁棒性不足的原因主要有三个方面 :1 )在目标函数的全局最小点处存在大范围的平坦区域 ,使得任何数值优化算法难以达到... 首先研究探讨了基于绝对二次曲线 ( the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因 .研究发现 ,该类方法鲁棒性不足的原因主要有三个方面 :1 )在目标函数的全局最小点处存在大范围的平坦区域 ,使得任何数值优化算法难以达到全局最小点 ;2 )当存在噪声时 ,上述平坦区域内会出现大量局部极小值 ,这样数值优化算法就非常容易收敛到靠近初值的局部极小值 ,使得算法对初始值的选取十分敏感 ;3)当有噪声时 ,目标函数的全局最小值极易偏离正确值 .这样 ,即使数值算法找到了全局最小值 ,该最小值也不再对应正确的摄像机内参数值 .鉴于上述情况 ,探讨了如何通过平面场景来确定内参数矩阵的初始值 ,而后进一步利用 展开更多
关键词 KRUPPA方程 摄像机自标定 计算机视觉 数值算法
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基于小波变换的自同步音频水印算法 被引量：67
7
作者 吴绍权 黄继武 黄达人 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期365-370,共6页
该文提出了一种基于DWT的自同步音频水印算法 .该算法具有如下特点 :(1 )在隐藏水印信息的同时 ,嵌入一个同步信号 ,使水印具有自同步能力 ;(2 )同步信号与水印隐藏于DWT域低频子带 ,在改善同步信号鲁棒性的同时 ,利用DWT的时频局部特... 该文提出了一种基于DWT的自同步音频水印算法 .该算法具有如下特点 :(1 )在隐藏水印信息的同时 ,嵌入一个同步信号 ,使水印具有自同步能力 ;(2 )同步信号与水印隐藏于DWT域低频子带 ,在改善同步信号鲁棒性的同时 ,利用DWT的时频局部特性 ,有效地提高在变换域内搜索同步信号的效率 ,较好地解决了同步信号鲁棒性与其搜索计算量之间的矛盾 .实验表明 ,所提出的方法在抵抗各种通用的音频处理和攻击 (如高斯噪声、MP3压缩、重采样、重量化、裁剪等 )方面具有良好的性能 . 展开更多
关键词 音频信号 音频处理 同步信号 鲁棒性 小波变换 自同步音频水印算法
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多馈入直流输电系统中直流调制的协调优化 被引量：60
8
作者 刘红超 李兴源 +2 位作者 王路 陈凌云 邱晓燕 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期5-9,共5页
文章将带参数约束的非线性最优化方法应用于包含多馈入直流输电系统的交/直流互联电力系统,进行各直流调制之间的协调控制研究。研究方法是最小化包含区域间振荡特性的目标函数,同时优化预先选择的多馈入直流输电系统中各直流调制的参数... 文章将带参数约束的非线性最优化方法应用于包含多馈入直流输电系统的交/直流互联电力系统,进行各直流调制之间的协调控制研究。研究方法是最小化包含区域间振荡特性的目标函数,同时优化预先选择的多馈入直流输电系统中各直流调制的参数,最终实现各直流系统调制间的优化调节,在最优和全局协调的方式下增强整个系统对交流系统机电振荡的阻尼。并以中国南方电网2005年的规划网络为实例说明了该方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多馈入直流输电系统 直流调制 协调优化 非线性最优化方法 电力系统
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基于混沌映射的鲁棒性公开水印 被引量：50
9
作者 王宏霞 何晨 丁科 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1245-1251,共7页
提出了一种新的DCT(discrete cosine transform)域鲁棒性公开水印算法.该算法利用混沌随机性好和容易再生的特性,首先用散列处理后的混沌序列置乱水印,而后基于混沌序列在宿主图像DCT域的中频带随机选择少量参考点,并在其邻域内用奇偶... 提出了一种新的DCT(discrete cosine transform)域鲁棒性公开水印算法.该算法利用混沌随机性好和容易再生的特性,首先用散列处理后的混沌序列置乱水印,而后基于混沌序列在宿主图像DCT域的中频带随机选择少量参考点,并在其邻域内用奇偶量化法批量嵌入乱序水印比特.多级混沌密钥的使用与频域系数修改的隐蔽性,加强了水印信息的保密性,在保证隐藏较大容量的有意义二值水印图像的同时,实现了水印信息的盲提取,并在水印的不可见性与鲁棒性之间达到了合理的折衷. 展开更多
关键词 混沌 公开水印 鲁棒性 离散余弦变换 图像处理
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不确定离散时滞系统的保性能控制 被引量：38
10
作者 俞立 冯浩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期392-396,共5页
针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统 ,结合一个二次型性能指标 ,采用线性矩阵不等式方法 ,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件 。
关键词 保性能控制 线性矩阵不等式 不确定离散时滞系统 鲁棒稳定性
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基于LMI方法的网络化控制系统的H_∞鲁棒控制 被引量：42
11
作者 姜培刚 姜偕富 +1 位作者 李春文 徐文立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期17-21,26,共6页
为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界... 为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 时延 不同步 LMI方法 H∞鲁棒控制 静态反馈控制 现场总线
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数值型和分类型混合数据的模糊K-Prototypes聚类算法(英文) 被引量：45
12
作者 陈宁 陈安 周龙骧 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期1107-1119,共13页
由于数据库经常同时包含数值型和分类型的属性 ,因此研究能够处理混合型数据的聚类算法无疑是很重要的 .讨论了混合型数据的聚类问题 ,提出了一种模糊 K- prototypes算法 .该算法融合了 K- means和 K- modes对数值型和分类型数据的处理... 由于数据库经常同时包含数值型和分类型的属性 ,因此研究能够处理混合型数据的聚类算法无疑是很重要的 .讨论了混合型数据的聚类问题 ,提出了一种模糊 K- prototypes算法 .该算法融合了 K- means和 K- modes对数值型和分类型数据的处理方法 ,能够处理混合类型的数据 .模糊技术体现聚类的边界特征 ,更适合处理含有噪声和缺失数据的数据库 .实验结果显示 。 展开更多
关键词 数据库 数值型混合数据 分类型混合数据 模糊K-Prototypes聚类算法
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基于Gabor变换的高鲁棒汉字识别新方法 被引量：38
13
作者 王学文 丁晓青 刘长松 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1317-1322,共6页
本文提出了针对字符图像的基于Gabor变换的汉字识别新方法。在对Gabor变换深人分析的基础上,本文针对汉字图像的统计信息,提出了一种有效的Gabor滤波器组参数优化方法;同时,对Gabor滤波器组的输出进行非线性变换,使其适应不同亮度和低... 本文提出了针对字符图像的基于Gabor变换的汉字识别新方法。在对Gabor变换深人分析的基础上,本文针对汉字图像的统计信息,提出了一种有效的Gabor滤波器组参数优化方法;同时,对Gabor滤波器组的输出进行非线性变换,使其适应不同亮度和低质量灰度字符图像的识别。本文还改进了分块特征的抽取算法,提高了对字符细节的分辨能力 实验表明,这种特征抽取方法大大加强了识别系统抵御图像噪声、干扰。亮度变化、笔画模糊、笔画断裂以及字符形变的能力,在应用于各种低质量的二值或者灰度的印刷和脱机手写字符图像识别时。 展开更多
关键词 GABOR变换 汉字识别 GABOR滤波器 鲁棒性
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基于支持向量机的航空发动机故障诊断 被引量：53
14
作者 徐启华 师军 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期298-302,共5页
支持向量机是一种具有完备统计学习理论基础和出色学习性能的新型机器学习方法,它能够较好地克服神经网络容易出现的过学习和泛化能力低等缺陷。提出一种基于支持向量机的航空发动机故障诊断方法,应用该方法成功地对发动机气路部件的几... 支持向量机是一种具有完备统计学习理论基础和出色学习性能的新型机器学习方法,它能够较好地克服神经网络容易出现的过学习和泛化能力低等缺陷。提出一种基于支持向量机的航空发动机故障诊断方法,应用该方法成功地对发动机气路部件的几种典型故障进行了正确诊断。在对检验样本施加噪声后,支持向量机构成的故障分类器仍然能够满足发动机故障诊断的要求,表明提出的故障诊断算法具有良好的鲁棒性,可以作为工程应用的基础。 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 航空发动机 支持向量机 故障诊断 鲁棒性
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一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现 被引量：42
15
作者 张翮 熊蓉 +1 位作者 褚健 丁冠英 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1650-1653,1672,共5页
为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行... 为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行分析的基础上,以数字信号处理器(DSP)为核心,引入专家比例积分微分(PID)速度控制器,实现了对机器人的控制.实验结果表明,该设计方法有很好的实时性和一定的鲁棒性,在实际比赛中,实现了对全方位移动机器人的快速、实时、准确控制. 展开更多
关键词 全方位移动机器人 控制实现 DSP
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基于遗传模糊C-均值聚类算法的图像分割 被引量：37
16
作者 徐月芳 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期549-553,共5页
将遗传算法 (GA)与模糊 C-均值聚类算法 (FCM算法 )相结合 ,并运用于图像分割 ,以期解决标准 FCM算法在图像分割中运算速度慢和对初始值依赖大的两大缺陷。首先对模糊聚类中心进行编码 ,然后依据 FCM算法的目标函数建立适应度函数 ,在... 将遗传算法 (GA)与模糊 C-均值聚类算法 (FCM算法 )相结合 ,并运用于图像分割 ,以期解决标准 FCM算法在图像分割中运算速度慢和对初始值依赖大的两大缺陷。首先对模糊聚类中心进行编码 ,然后依据 FCM算法的目标函数建立适应度函数 ,在适当的交叉率和变异率下 ,最终实现了基于遗传模糊 C-均值算法的图像分割。考虑在一维图像分割特征向量情况下 ,通过引入直方图统计特性 ,实现了遗传模糊 C-均值算法的快速运算。最后 ,运用真实的磨粒图像对算法进行了详细验证 ,并与标准 FCM算法进行了对比 ,分割实验表明了本文方法比标准 FCM算法具有更快的计算速度和更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊C-均值聚类算法 图像分割 模糊聚类 遗传算法 FCM
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基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究 被引量：38
17
作者 扈宏杰 尔联洁 +1 位作者 刘强 陈敬泉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期153-156,共4页
经典的基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差 ,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 .神经网络控制算法的稳定性又受到迭代初值的影响 ,且算法复杂 .为此提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的、稳定的PID直接... 经典的基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差 ,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 .神经网络控制算法的稳定性又受到迭代初值的影响 ,且算法复杂 .为此提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的、稳定的PID直接自适应控制方法 .讨论了控制器参数迭代初值选取的基本原则 ,并给出了在保证系统稳定性前提下参数的迭代算法 .仿真研究结果表明 ,该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典PID方法 . 展开更多
关键词 神经网络 自适应控制 PID控制 RBF网络
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参数不确定性奇异系统的鲁棒H_∞控制 被引量：39
18
作者 徐胜元 牛玉刚 杨成梧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期397-400,共4页
利用线性矩阵不等式 ,通过引入广义二次可镇定且具有 H∞ 性能指标的概念 ,得到了在状态反馈作用下 ,参数不确定性奇异系统鲁棒 H∞ 控制律的存在条件 .所得的状态反馈控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足给定的 H∞
关键词 参数不确定性 奇异系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式
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不确定线性多时变时滞系统的时滞相关鲁棒控制 被引量：24
19
作者 张先明 吴敏 何勇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期496-500,共5页
提出一种积分不等式新方法 ,讨论不确定线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性以及鲁棒稳定化问题 .首先利用 Park不等式建立了基于二次型项的积分不等式 ,利用这一不等式获得了系统基于 L MI的时滞相关、时滞导数相关鲁棒稳定条件 ;然后利用... 提出一种积分不等式新方法 ,讨论不确定线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性以及鲁棒稳定化问题 .首先利用 Park不等式建立了基于二次型项的积分不等式 ,利用这一不等式获得了系统基于 L MI的时滞相关、时滞导数相关鲁棒稳定条件 ;然后利用这一条件给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法 . 展开更多
关键词 时滞相关 鲁棒稳定性 鲁棒稳定化 时滞状态反琦 LMI
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系统控制和信号处理中的Delta算子方法 被引量：36
20
作者 张端金 王忠勇 吴捷 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期385-391,共7页
对 Delta算子方法在高速信号处理与控制领域的最新进展进行综述 ,其内容包括 Delta算子系统的鲁棒性与 H∞ 控制 ,基于 Delta算子的 PIP控制与 GPC控制 ,信号处理中的 Delta算子方法 ,基于有限字长的控制器和滤波器的实现等。最后介绍了... 对 Delta算子方法在高速信号处理与控制领域的最新进展进行综述 ,其内容包括 Delta算子系统的鲁棒性与 H∞ 控制 ,基于 Delta算子的 PIP控制与 GPC控制 ,信号处理中的 Delta算子方法 ,基于有限字长的控制器和滤波器的实现等。最后介绍了 Delta算子方法的若干应用成果。 展开更多
关键词 离散系统 DELTA算子 高速采样 高速信号处理
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