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Robust H_∞ Control for Uncertain Markovian Jump Linear Time-Delay Systems 被引量:2
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作者 Zhong Maiying, Zhu Kunping & Tang Bingyong Business and Management School of Donghua University, Shanghai 200051, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2002年第1期13-20,共8页
This paper studies the robust stochastic stabilization and robust H∞ control for linear time-delay systems with both Markovian jump parameters and unknown norm-bounded parameter uncertainties. This problem can be sol... This paper studies the robust stochastic stabilization and robust H∞ control for linear time-delay systems with both Markovian jump parameters and unknown norm-bounded parameter uncertainties. This problem can be solved on the basis of stochastic Lyapunov approach and linear matrix inequality (LMI) technique. Sufficient conditions for the existence of stochastic stabilization and robust H∞ state feedback controller are presented in terms of a set of solutions of coupled LMIs. Finally, a numerical example is included to demonstrate the practicability of the proposed methods. 展开更多
关键词 Feedback control Linear algebra Linear equations Linear systems Lyapunov methods Markov processes robustness (control systems)
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基于QFT的鲁棒抗饱和设计
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作者 莫小琴 李钟慎 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1369-1372,共4页
针对具有执行器饱和以及参数大范围不确定性的LTI(线性时不变)控制系统的鲁棒稳定性问题,在研究QFT(定量反馈理论)传统的二自由度(2DoF)设计方案的基础上,提出一种基于QFT与圆判据绝对稳定理论相结合的三自由度(3DoF)鲁棒抗饱和设计方... 针对具有执行器饱和以及参数大范围不确定性的LTI(线性时不变)控制系统的鲁棒稳定性问题,在研究QFT(定量反馈理论)传统的二自由度(2DoF)设计方案的基础上,提出一种基于QFT与圆判据绝对稳定理论相结合的三自由度(3DoF)鲁棒抗饱和设计方法。受控对象的不确定性利用对象模板进行描述,通过将抗饱和结构转化为Lur'e系统的稳定性问题,并运用圆判据确定Lur'e系统中线性环节的稳定边界,进而设计系统的抗饱和补偿器,使饱和发生时受控系统能够稳定到任意参数点。最后,通过数值仿真说明此方法设计的控制系统不仅能成功克服饱和非线性,而且对参数不确定性具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 抗饱和 定量反馈理论 圆判据
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平稳序列的稳健性与稳定性的等价性
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作者 王达伟 朱燕堂 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 1998年第4期74-77,共4页
在平稳序列的参数估计问题中,我们证明了在度量ρ_n下,稳健性与稳定性存在一定的等价关系。
关键词 稳健性 稳定性 平稳序列 等价性 参数估计
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