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固体火箭发动机装药不确定性优化设计 被引量:7
1
作者 李晓斌 张为华 王中伟 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期269-273,共5页
介绍了不确定性优化设计思想和方法,考虑装药优化设计过程中推进剂性能参数不确定性,开展了固体火箭发动机装药不确定性优化设计研究。采用Powell方法和并行遗传算法组成的混合优化方法,提高了优化问题求解的效率和质量;采用Taylor级数... 介绍了不确定性优化设计思想和方法,考虑装药优化设计过程中推进剂性能参数不确定性,开展了固体火箭发动机装药不确定性优化设计研究。采用Powell方法和并行遗传算法组成的混合优化方法,提高了优化问题求解的效率和质量;采用Taylor级数一阶展开近似计算性能参数的均值和均方差,通过可靠性指数计算满足约束条件成功的概率。与确定性优化设计结果相比,不确定性优化设计结果更可靠、更稳健,为固体火箭发动机总体方案设计提供了更好的方法和手段。 展开更多
关键词 装药设计 参数不确定性 不确定性优化设计 可靠性 稳健性
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基于滑膜阻尼的间接连接型音叉式微机械陀螺 被引量:1
2
作者 文永蓬 王安麟 +2 位作者 姜涛 刘钊 刘广军 《微细加工技术》 2008年第4期43-46,共4页
以提高微机械陀螺性能为目的,设计了一种新颖的音叉振动式微机械陀螺。该陀螺的特征在于:驱动和检测模态都是面内的,主要的空气阻尼是滑膜阻尼,使系统具有较低的能量损失和较高的Q值;对称的音叉式结构使检测电容加倍,并且由于中间结构... 以提高微机械陀螺性能为目的,设计了一种新颖的音叉振动式微机械陀螺。该陀螺的特征在于:驱动和检测模态都是面内的,主要的空气阻尼是滑膜阻尼,使系统具有较低的能量损失和较高的Q值;对称的音叉式结构使检测电容加倍,并且由于中间结构的采用,对于加工误差具有较好的健壮性;采用驱动和检测方向具有较大刚度比的近似U型梁,使机械耦合大大降低。动力学分析的结果表明,该陀螺具有较高的稳定性和灵敏度。这不仅为获得高性能微机械陀螺提供了一种可行的设计方案,同时也为其它MEMS产品的设计提供了重要的参考价值。 展开更多
关键词 MEMS 微陀螺 滑膜阻尼 间接连接 健壮性
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加权LAD回归及其实证研究 被引量:1
3
作者 吴建华 张颖 王新军 《统计教育》 2009年第4期34-37,共4页
针对WLAD回归中权重的选择进行了深入研究,提出了一种基于去污子集而构造的权重函数。最后利用模拟数据进行检验,实证结果证明WLAD回归是一种更加稳健的估计技术。
关键词 稳健性 LAD 去污子集 权重 Monte—Carlo模拟
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具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性
4
作者 何勇 吴敏 《计算技术与自动化》 2002年第2期1-6,31,共7页
本文对于具有滞后型执行机构的不确定性Lurie控制系统,构造了一个关于Lyapunov泛函中自由参数的LMI,通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保证系统的鲁棒绝对稳定性。在此基础上,获得了保证系统绝对稳定的鲁棒扰动界的LMI,并给出了利用迭... 本文对于具有滞后型执行机构的不确定性Lurie控制系统,构造了一个关于Lyapunov泛函中自由参数的LMI,通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保证系统的鲁棒绝对稳定性。在此基础上,获得了保证系统绝对稳定的鲁棒扰动界的LMI,并给出了利用迭代法获得鲁棒扰动界的方法。最后给出一个实例说明本文方法的有效性。 展开更多
关键词 滞后型执行机构 LURIE控制系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式 状态方程 非线性系统
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后缘连续变弯度对跨声速翼型气动特性的影响 被引量:15
5
作者 郭同彪 白俊强 杨体浩 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期513-521,共9页
针对后缘连续变弯度对跨声速翼型气动特性的影响进行了研究。首先不考虑翼型后缘连续变弯度,基于搭建的优化设计系统对跨声速翼型进行气动减阻优化设计,通过添加不同的约束优化得到两种跨声速翼型:无激波翼型和超临界翼型。然后在这... 针对后缘连续变弯度对跨声速翼型气动特性的影响进行了研究。首先不考虑翼型后缘连续变弯度,基于搭建的优化设计系统对跨声速翼型进行气动减阻优化设计,通过添加不同的约束优化得到两种跨声速翼型:无激波翼型和超临界翼型。然后在这两种翼型的基础上,以后缘偏转角度为设计变量、以阻力系数最小为目标,针对不同的升力系数分别进行优化设计,并根据优化结果深入分析后缘连续变弯度对这两种翼型极曲线特性的影响机理。优化结果表明:无激波翼型与超临界翼型相比,其设计点处的气动特性较好,但鲁棒性较差;升力系数小于设计升力系数时,应用后缘连续变弯度后,无激波翼型的极曲线特性明显提高,减阻最高达到3.9%,而超临界翼型的极曲线特性提高不明显;升力系数大于设计升力系数时,应用后缘连续变弯度后,无激波翼型和超临界翼型的极曲线特性都明显提高,减阻分别达到2.4%~18.1%和1.7%~13.2%。 展开更多
关键词 后缘连续变弯度 无激波翼型 超临界翼型 优化设计 鲁棒性 极曲线
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带扰动观测器的网侧逆变器高阶终端滑模控制 被引量:13
6
作者 吴忠强 谢建平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期96-101,共6页
针对风电系统中由于故障或不平衡负载等不确定性扰动引起的电网电压波动问题,在分析网侧逆变器数学模型的基础上,设计一种扰动观测器对其进行自适应补偿,抑制扰动给系统带来的不利影响。根据矢量控制原理,设计一种非奇异终端滑模控制器... 针对风电系统中由于故障或不平衡负载等不确定性扰动引起的电网电压波动问题,在分析网侧逆变器数学模型的基础上,设计一种扰动观测器对其进行自适应补偿,抑制扰动给系统带来的不利影响。根据矢量控制原理,设计一种非奇异终端滑模控制器,使网侧逆变器输出的交直轴电流在有限时间内达到给定值,并采用高阶终端滑模消除抖振。仿真结果表明,采用扰动观测器与高阶终端滑模控制相结合的方案,增强了系统抵御不确定干扰的鲁棒性并提高了跟踪精确度,系统具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 网侧逆变器 高阶滑模 扰动观测器 鲁棒性 有限时间
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深度学习融合模型在机械故障诊断中的应用 被引量:13
7
作者 王应晨 段修生 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1271-1276,1363,1364,共8页
为了解决浅层学习与传统深度学习模型因机械装备结构复杂、工作环境噪声和大数据等因素引起的诊断困难问题,提出了一种基于降噪自编码器和深度信念网络的融合模型,来实现高效准确的故障诊断。首先,降噪自编码器用于处理原始信号的随机... 为了解决浅层学习与传统深度学习模型因机械装备结构复杂、工作环境噪声和大数据等因素引起的诊断困难问题,提出了一种基于降噪自编码器和深度信念网络的融合模型,来实现高效准确的故障诊断。首先,降噪自编码器用于处理原始信号的随机噪声并学习低层特征;其次,深度信念网络用基于所学习的低层特征来学习深层特征;最后,将深度特征输入粒子群支持向量机中,对诊断模型进行训练。所提出的方法被应用于滚动轴承的故障诊断,结果表明与现有方法相比,该方法更加有效和鲁棒。 展开更多
关键词 故障诊断 深度信念网络 降噪自编码器 自适应学习率 鲁棒性 支持向量机
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基于稳健加权总体最小二乘法的地面三维激光扫描球型标靶定位 被引量:11
8
作者 袁豹 岳东杰 +1 位作者 赵元忆 李成仁 《勘察科学技术》 2013年第1期19-22,共4页
该文分析了地面三维激光扫描中球形标靶定位采用最小二乘法时存在的缺陷,利用了一种稳健的加权总体最小二乘方法进行球形标靶的定位。该方法以总体最小二乘为基础,在顾及所有观测数据存在误差的情况下,通过一定的准则剔除异常数据点,并... 该文分析了地面三维激光扫描中球形标靶定位采用最小二乘法时存在的缺陷,利用了一种稳健的加权总体最小二乘方法进行球形标靶的定位。该方法以总体最小二乘为基础,在顾及所有观测数据存在误差的情况下,通过一定的准则剔除异常数据点,并依据扫描点三维坐标的计算方法,对数据矩阵进行了定权分析,从而获得稳健的球形标靶参数值。最后,依据实验数据,分析对比最小二乘方法、总体最小二乘方法和稳健加权总体最小二乘方法所得的结果,得到结论:稳健加权总体最小二乘法能够得到更为准确的标靶参数值,稳健性较好。 展开更多
关键词 三维激光扫描 球形标靶 稳健加权总体最小二乘 点云 稳健性
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一类工业过程的神经元智能控制 被引量:3
9
作者 王永骥 徐桂英 涂健 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第12期51-55,共5页
研究了基于自适应神经元的一类工业过程控制问题,分析了闭环系统稳定性与神经元控制器参数的关系,给出了闭环系统稳定的充分条件及神经元学习参数初值的一种方法及学习的收敛性证明。理论分析表明,神经元智能过程控制系统有很强的鲁... 研究了基于自适应神经元的一类工业过程控制问题,分析了闭环系统稳定性与神经元控制器参数的关系,给出了闭环系统稳定的充分条件及神经元学习参数初值的一种方法及学习的收敛性证明。理论分析表明,神经元智能过程控制系统有很强的鲁棒性和适应性,仿真结果表明了其优良的性能。 展开更多
关键词 神经元 智能控制 神经网络 工业过程控制
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突变负载下永磁同步电机控制系统的仿真建模 被引量:7
10
作者 刘增环 张华 +1 位作者 李丽宏 都泽源 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2017年第5期614-619,共6页
永磁同步电动机(PMSM)在负载突变工况下,系统控制性能会下降。针对该问题,提出基于瞬时转矩反馈的永磁同步电动机控制系统仿真新方法。根据Matlab/Simulink中模块与函数相结合的思路,设计并搭建基于I_d=0的永磁同步电动机转速、电流双... 永磁同步电动机(PMSM)在负载突变工况下,系统控制性能会下降。针对该问题,提出基于瞬时转矩反馈的永磁同步电动机控制系统仿真新方法。根据Matlab/Simulink中模块与函数相结合的思路,设计并搭建基于I_d=0的永磁同步电动机转速、电流双闭环控制系统仿真模型,引入瞬时转矩闭环反馈,使控制系统对负载突变迅速反应,存在更强的鲁棒性。通过仿真模型验证所提方法的合理性,实验验证所建立的电机控制系统仿真模型的准确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 负载突变 转矩闭环 鲁棒性
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考虑互补效应的城市群多模式客运网络鲁棒性
11
作者 马飞 委笑琳 +2 位作者 孙启鹏 刘擎 苟慧艳 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期388-398,共11页
为了分析城市群客运网络对突发事件的应对能力,从多种交通模式互补视角,基于复杂网络理论构建城市群多模式客运网络模型,应用引力模型建立节点失效后网络性能计算的规则,对城市群多模式客运网络的鲁棒性进行测度.引入基于鲁棒性的动态... 为了分析城市群客运网络对突发事件的应对能力,从多种交通模式互补视角,基于复杂网络理论构建城市群多模式客运网络模型,应用引力模型建立节点失效后网络性能计算的规则,对城市群多模式客运网络的鲁棒性进行测度.引入基于鲁棒性的动态互补强度指标,对客运网络间的互补效应(CE)进行量化.对是否考虑CE时的鲁棒性进行对比,分析CE对鲁棒性的提升程度.以关中平原城市群为例进行实例研究,结果表明,在城市群多模式客运网络中,普铁网应对突发事件时的鲁棒性最强,公路网最弱.无论在何种攻击策略下,考虑CE时,城市群多模式客运网络的鲁棒性均有明显的提升,高铁网、普铁网和公路网的敏感度分别下降了19.1%、29.3%和22.0%. 展开更多
关键词 城市群 多模式客运网络 复杂网络理论 鲁棒性 互补效应
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Experimental investigation of measurement incompatibility of mutually unbiased bases
12
作者 Yu Guo Shuming Cheng +4 位作者 Xiao-Min Hu Bi-Heng Liu Yun-Feng Huang Chuan-Feng Li Guang-Can Guo 《Chip》 2023年第1期51-57,共7页
Incompatible measurements are of fundamental importance to re-vealing the peculiar features of quantum theory,and are also use-ful resources in various quantum information tasks.In this work,we investigate the quantum... Incompatible measurements are of fundamental importance to re-vealing the peculiar features of quantum theory,and are also use-ful resources in various quantum information tasks.In this work,we investigate the quantum incompatibility of mutually unbiased bases(MUBs)within the operational framework of quantum resource the-ory,and report an experimental validation via the task of state dis-crimination.In particular,we construct an experimentally friendly witness to detect incompatible MUBs,based on the probability of cor-rectly discriminating quantum states.Furthermore,we prove that the noise robustness of MUBs can be retrieved from violating the above witness.Finally,we experimentally test the incompatibility of MUBs of dimensionality ranging from 2 to 4,and demonstrate that it is more robust to noise,as either the dimensionality of measurements or the number of MUBs increases.Our results may aid the exploration of the essential roles of incompatible measurements in both theoretical and practical applications in quantum information. 展开更多
关键词 Quantum incompatibility Mutually unbiased bases robust-ness of incompatibility
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大数据挖掘中的K-means无监督聚类算法的改进 被引量:4
13
作者 吴海丽 《现代电子技术》 北大核心 2020年第19期118-121,共4页
针对K-means聚类算法简单,并且收敛速度比较快的问题,提出基于大数据挖掘的K-means无监督聚类算法。此算法设置一定范围,在迭代次数不断动态增加中,交叉算法增加,从而使算法在迭代过程中实现全局搜索,再实现局部搜索,有助于平衡算法全... 针对K-means聚类算法简单,并且收敛速度比较快的问题,提出基于大数据挖掘的K-means无监督聚类算法。此算法设置一定范围,在迭代次数不断动态增加中,交叉算法增加,从而使算法在迭代过程中实现全局搜索,再实现局部搜索,有助于平衡算法全局寻优及局部搜索能力,使算法收敛速度加快。对K-means聚类算法和标准差分进化算法进行分析,提出K-means聚类算法的改进,给出算法改进的步骤,利用实验对算法进行仿真。通过仿真结果表示,此算法聚类效果良好,聚类划分精度和稳定性高,还具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 大数据挖掘 差分进化算法 K-MEANS聚类算法 全局寻优 鲁棒性 收敛速度
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按灵敏度与传递函数设计的二自由度控制方法 被引量:1
14
作者 王敏 黄心汉 胡建元 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第12期46-50,共5页
根据灵敏度函数的概念,利用模型参考自适应的原理,提出了按系统灵敏度函数与系统传递函数独立设计的二自由度控制方案。论证了二自由度控制原理,并推导了实现这一控制的条件,理论研究和实验结果表明,将这一控制思想运用于参数大范... 根据灵敏度函数的概念,利用模型参考自适应的原理,提出了按系统灵敏度函数与系统传递函数独立设计的二自由度控制方案。论证了二自由度控制原理,并推导了实现这一控制的条件,理论研究和实验结果表明,将这一控制思想运用于参数大范围变化的控制系统设计时,能极大增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 灵敏度函数 二自由度控制 自适应控制 传递函数
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基于模糊神经网络的语义映射方法及其在自然图像检索中的应用 被引量:4
15
作者 石跃祥 文华 +2 位作者 龚平 莫浩澜 金银国 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第12期122-126,共5页
在CBIR研究中,图像低层视觉特征和高层语义特征之间存在的"语义鸿沟"成为语义图像检索的关键问题。为了避免一般映射方法把一幅图像归于一类语义图像的现象,体现自然风景图像中包含的丰富的高层语义信息和多归属类型,提出了... 在CBIR研究中,图像低层视觉特征和高层语义特征之间存在的"语义鸿沟"成为语义图像检索的关键问题。为了避免一般映射方法把一幅图像归于一类语义图像的现象,体现自然风景图像中包含的丰富的高层语义信息和多归属类型,提出了对自然风景彩色图像中颜色较单一的目标区域,重复采用最优阈值化进行一次粗分割来提取最大目标区域,在分割区域的基础上,提取图像的局部颜色和形状特征,最后利用改进的模糊神经网络来建立低层视觉特征和高层语义特征之间的映射,实现了图像属性信息的有效传递和高层语义的自动获取。实验结果表明,该图像分割方法对自然彩色图像能够有效地提取目标物体,并对噪声图像具有一定的鲁棒性,而语义图像的部分类别的检索准确率接近90%,查全率也达到了75%,实验结果证明了该方法对自然图像检索的有效性及先进性。 展开更多
关键词 基于内容的图像检索 语义图像检索 图像分割 最优阈值化 鲁棒性 模糊神经网络
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5自由度主动磁悬浮轴承的积分滑模变结构控制 被引量:3
16
作者 侯勇 王磊 《轴承》 北大核心 2017年第4期16-20,共5页
针对5自由度主动磁悬浮轴承系统,根据其输出解耦的状态方程,设计了一种多输入多输出积分滑模变结构控制算法。利用MATLAB/Simulink分别对常规PID控制和积分滑模变结构控制进行仿真和比较,结果表明,5自由度主动磁悬浮轴承系统的多输入多... 针对5自由度主动磁悬浮轴承系统,根据其输出解耦的状态方程,设计了一种多输入多输出积分滑模变结构控制算法。利用MATLAB/Simulink分别对常规PID控制和积分滑模变结构控制进行仿真和比较,结果表明,5自由度主动磁悬浮轴承系统的多输入多输出积分滑模变结构控制方法具有良好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 5自由度 积分滑模变结构控制 鲁棒性
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基于改进型QPSO-MGPC的二次再热汽温约束控制策略 被引量:3
17
作者 雷志伟 《黑龙江电力》 CAS 2018年第2期130-136,共7页
超超临界二次再热蒸汽温度是一个多变量、强耦合的大惯性环节。为保障汽轮发电机组安全稳定运行,结合改进型QPSO算法和多变量广义预测控制MGPC算法,提出改进型QPSO-MGPC二次再热汽温约束控制策略,采用烟气挡板和烟气再循环联合控制方式,... 超超临界二次再热蒸汽温度是一个多变量、强耦合的大惯性环节。为保障汽轮发电机组安全稳定运行,结合改进型QPSO算法和多变量广义预测控制MGPC算法,提出改进型QPSO-MGPC二次再热汽温约束控制策略,采用烟气挡板和烟气再循环联合控制方式,在75%和100%额定工况下,对比无约束MGPC、带约束改进型QPSO-MGPC及常规PID三种控制策略,分别对二次再热汽温模型进行仿真研究。结果表明,改进型QPSO-MGPC的二次再热汽温约束控制效果与无约束MGPC控制效果相当,均比常规PID控制效果有极大地提升,能够快速地跟踪设定值,且超调量小,具有良好的抗干扰性能和鲁棒性,能够满足实际生产复杂工况下的需求。 展开更多
关键词 二次再热汽温 多变量 改进型QPSO 多变量广义预测 约束控制 鲁棒性
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基于栅格图模糊逻辑的SLAM算法 被引量:2
18
作者 袁赣南 王丹丹 谭开拓 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期32-36,共5页
提出了一种基于栅格图模糊逻辑的同时定位与构图(SLAM)数据关联算法,用来计算特征观测值和估计值间的误差栅格矩形.对归一化新息和置信度进行了模糊化处理,作为模糊控制器的输入变量,建立适当的模糊规则,最终获得的输出变量即为需要的... 提出了一种基于栅格图模糊逻辑的同时定位与构图(SLAM)数据关联算法,用来计算特征观测值和估计值间的误差栅格矩形.对归一化新息和置信度进行了模糊化处理,作为模糊控制器的输入变量,建立适当的模糊规则,最终获得的输出变量即为需要的数据关联结果.该算法有效表达了水下复杂环境中的不确定性和模糊性.仿真实验表明:本算法具有更好的抗干扰能力和鲁棒性;另外引入了可调节系数无迹卡尔曼滤波对噪声模型进行实时调整,改变滤波增益大小.同时仿真实验也验证了该方法的有效性与优越性,使滤波精度得到了有效提高. 展开更多
关键词 栅格图 模糊逻辑 数据关联 同时定位与构图 鲁棒性 可调节系数
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区间值三Ⅰ算法的鲁棒性 被引量:1
19
作者 杨超 李得超 《浙江海洋学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期440-446,461,共8页
经典模糊推理在不确定性和模糊性比比皆是的实际应用中显得捉襟见肘,而具有更多自由度的2-型模糊集更适合于不确定的和模糊的环境。作为一种特殊的2-型模糊集,区间模糊集因便于计算而倍受青睐。区间值模糊推理在处理信息和图像时能有效... 经典模糊推理在不确定性和模糊性比比皆是的实际应用中显得捉襟见肘,而具有更多自由度的2-型模糊集更适合于不确定的和模糊的环境。作为一种特殊的2-型模糊集,区间模糊集因便于计算而倍受青睐。区间值模糊推理在处理信息和图像时能有效减少信息和图像的丢失。本文首先给出基于区间值QL-蕴涵的三I算法的表达式,进一步借助区间值模糊连接词的灵敏度,系统地研究基于几种常见的区间值蕴涵的三Ⅰ算法的鲁棒性,为其在实际中的应用提供理论保障。 展开更多
关键词 区间值模糊推理 区间值三Ⅰ算法 区间值模糊连接词 鲁棒性
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基于仿人智能融合控制算法的鲁棒性仿真研究(英文)
20
作者 朱顺兰 黄蕙 张四平 《机床与液压》 北大核心 2014年第6期109-114,共6页
为了克服控制算法因鲁棒性差难以实现对不确定性复杂关联系统控制的缺陷,探讨了仿人智能融合控制算法的鲁棒性。讨论了传统控制面临的挑战,粗略地分析了不确定性复杂关联系统的控制论特性,研究了系统的仿人智能融合控制策略,针对具体对... 为了克服控制算法因鲁棒性差难以实现对不确定性复杂关联系统控制的缺陷,探讨了仿人智能融合控制算法的鲁棒性。讨论了传统控制面临的挑战,粗略地分析了不确定性复杂关联系统的控制论特性,研究了系统的仿人智能融合控制策略,针对具体对象构造了相应的控制算法。以二阶时滞对象控制为例,分别采用PID与仿人智能融合控制算法进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该算法具有良好动静态控制品质与鲁棒性能。研究结果表明:提出的融合控制算法是可行与合理的,具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 复杂关联系统 不确定性 融合控制策略 仿人智能控制 鲁棒性
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