期刊文献+
共找到19篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
高比例电力电子电力系统稳定性的统一性判据研究(一):场站稳定判据 被引量:12
1
作者 孙华东 王一鸣 +5 位作者 高磊 郭强 许涛 宋瑞华 李亚楼 贺静波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1713-1723,共11页
新版《电力系统安全稳定导则》明确提出“新能源场站短路比应达到合理水平”,但目前仍欠缺具体的评价方法和标准,无法有效量化电力电子电源集群接入交流电网的稳定程度。针对上述问题,提出一种面向电力电子电源场站稳定性分析的统一性... 新版《电力系统安全稳定导则》明确提出“新能源场站短路比应达到合理水平”,但目前仍欠缺具体的评价方法和标准,无法有效量化电力电子电源集群接入交流电网的稳定程度。针对上述问题,提出一种面向电力电子电源场站稳定性分析的统一性稳定判据。首先,论述了动态统一性指标的定义和指标特性,并基于鲁棒控制理论和多变量频域控制理论提出并网系统的稳定性判据,实现了电磁尺度的稳定性风险精确度量;其次,在忽略电力电子电源、电网及其控制系统动态特性的条件下,将动态统一性指标退化为基于机电尺度相量模型的静态统一性指标,实现了高效率的稳定性风险初筛;再次,构造用于场站稳定性风险初筛和精确度量的两维统一性稳定指标,提升了场站稳定性评估的效率和准确率。最后,基于我国西北地区的案例验证表明,该文提出的统一性稳定判据可有效量化场站并网系统的安全稳定性。 展开更多
关键词 高比例电力电子电力系统 稳定性分析 统一性稳定判据 鲁棒控制理论 多变量频域控制理论
下载PDF
鲁棒与最优控制在伺服系统中的应用 被引量:6
2
作者 苏为洲 闻成 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期888-905,共18页
随着现代科技的迅速发展,高性能需求对伺服控制技术提出了更高的要求.鲁棒与最优控制技术在雷达天线、数控机床、机械臂、移动机器人和硬盘驱动等伺服系统的应用中表现出极大的优势,在伺服控制领域扮演着越来越重要的角色.结合伺服控制... 随着现代科技的迅速发展,高性能需求对伺服控制技术提出了更高的要求.鲁棒与最优控制技术在雷达天线、数控机床、机械臂、移动机器人和硬盘驱动等伺服系统的应用中表现出极大的优势,在伺服控制领域扮演着越来越重要的角色.结合伺服控制的应用背景回顾了鲁棒与最优控制理论中的一些主要问题与方法;以车载天线系统为例,对伺服控制设计的主要环节(指标定义、模型辨识、鲁棒分析和控制设计)进行讨论,强调了状态控制方法与经典频域法结合的重要性;对主流鲁棒与最优控制算法(回路成型、H_(∞、μ)综合、H2、混合H_2/H_∞、GKYP)进行整理,并分析各方法的特点及存在的一些问题.最后探讨与伺服设计相关的控制问题,并对鲁棒与最优控制技术在伺服应用中的推广提出一些展望. 展开更多
关键词 伺服系统 鲁棒 最优 控制设计 现代控制理论 频域法
原文传递
可变绳长绳系卫星系统的一种简单张力控制策略 被引量:5
3
作者 钟睿 徐世杰 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期66-73,共8页
为了简化绳系卫星系统(TSS)的控制,对已有的设计方法进行了改进,提出了一种新的控制律设计方法。根据TSS的动力学方程构造线性自治系统,对释放、滞留和回收过程做统一处理,由线性自治系统的稳定理论导出线性反馈控制律,并对控制参数的... 为了简化绳系卫星系统(TSS)的控制,对已有的设计方法进行了改进,提出了一种新的控制律设计方法。根据TSS的动力学方程构造线性自治系统,对释放、滞留和回收过程做统一处理,由线性自治系统的稳定理论导出线性反馈控制律,并对控制参数的取值进行了讨论;然后针对回收过程,通过设计平衡点参数得到了一种分段回收控制方案。仿真算例表明,文中采用的设计方法对于圆轨道和近圆轨道TSS的释放、滞留和回收过程都有较好的适应性。 展开更多
关键词 绳系卫星系统 张力控制 线性自治系统 鲁棒控制理论 回收
下载PDF
2-D algebraic test for robust stability of time-delay systems with interval parameters 被引量:4
4
作者 Xiao Yang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第4期802-810,共9页
The robust stability test of time-delay systems with interval parameters can be concluded into the robust stability of the interval quasipolynomials. It has been revealed that the robust stability of the quasipolynomi... The robust stability test of time-delay systems with interval parameters can be concluded into the robust stability of the interval quasipolynomials. It has been revealed that the robust stability of the quasipolynomials depends on that of their edge polynomials. This paper transforms the interval quasipolynomials into two-dimensional (2-D) interval polynomials (2-D s-z hybrid polynomials), proves that the robust stability of interval 2-D polynomials are sufficient for the stability of given quasipolynomials. Thus, the stability test of interval quasipolynomials can be completed in 2-D s-z domain instead of classical 1-D s domain. The 2-D s-z hybrid polynomials should have different forms under the time delay properties of given quasipolynomials. The stability test proposed by the paper constructs an edge test set from Kharitonov vertex polynomials to reduce the number of testing edge polynomials. The 2-D algebraic tests are provided for the stability test of vertex 2-D polynomials and edge 2-D polynomials family. To verify the results of the paper to be correct and valid, the simulations based on proposed results and comparison with other presented results are given. 展开更多
关键词 automatic control theory time-delay systems robust stability 2-D algebraic test.
下载PDF
光学超精密抗振系统的鲁棒控制 被引量:3
5
作者 陆振宇 朱日宏 +1 位作者 陈磊 高志山 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期23-26,共4页
将鲁棒控制技术应用于主动抗振控制系统中,并用于解决光学超精密抗振系统的不确定性问题,其中采用小波分析方法将随机振动信号进行时频分析后得到低频全局信息,随后设计鲁棒控制器对低频振动进行抑制,该方法克服了由模型自身和外部干扰... 将鲁棒控制技术应用于主动抗振控制系统中,并用于解决光学超精密抗振系统的不确定性问题,其中采用小波分析方法将随机振动信号进行时频分析后得到低频全局信息,随后设计鲁棒控制器对低频振动进行抑制,该方法克服了由模型自身和外部干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制抗振模型的不确定性和外部振动的干扰,同时也具有很高的控制精度和灵敏度。仿真结果表明,该方法使光学测量设备在外部振动的干扰下具有较好的鲁棒稳定性和控制精度,同时也能较好的抑制低频振动。 展开更多
关键词 光学超精密抗振系统 鲁棒控制技术 主动振动控制 小波分析
下载PDF
“鲁棒控制理论”课程教学改革与探索 被引量:4
6
作者 刘杨 《教育教学论坛》 2021年第50期57-60,共4页
"鲁棒控制理论"是线性系统理论深层次的发展,是控制科学与工程及其他相关学科研究生的重要选修课程之一。在"双一流"建设应用型人才培养模式下,针对研究生"鲁棒控制理论"课程,探索与设计以创新能力培养... "鲁棒控制理论"是线性系统理论深层次的发展,是控制科学与工程及其他相关学科研究生的重要选修课程之一。在"双一流"建设应用型人才培养模式下,针对研究生"鲁棒控制理论"课程,探索与设计以创新能力培养为导向的教学内容优化、教学模式改进、课程思政建设、考核方式创新等方面的课程改革方案。 展开更多
关键词 鲁棒控制理论 教学改革 研究生课程
下载PDF
光学移相干涉仪抗振系统的鲁棒控制系统仿真分析 被引量:3
7
作者 陆振宇 朱日宏 +1 位作者 陈磊 高志山 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期332-334,共3页
将被动抗振和主动抗振相结合的混合控制技术应用于解决光学移相干涉仪抗振系统的不确定性问题,其中主动抗振采用鲁棒控制策略.该方法克服了由模型和干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制抗振模型的不确定性和外部振动的干扰... 将被动抗振和主动抗振相结合的混合控制技术应用于解决光学移相干涉仪抗振系统的不确定性问题,其中主动抗振采用鲁棒控制策略.该方法克服了由模型和干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制抗振模型的不确定性和外部振动的干扰.仿真结果表明,该方法使光学移相干涉仪在振动的干扰下具有较好的鲁棒稳定性和控制准确度. 展开更多
关键词 光学移相干涉仪 抗振系统 主动振动控制 鲁棒控制理论
下载PDF
Robust Stability Criterion for Uncertain Neural Networks with Time Delays
8
作者 林知微 张宁 杨洪玖 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2010年第3期189-193,共5页
The robust stability of uncertain neural network with time-varying delay was investigated.The norm-bounded uncertainties are included in the system matrices.The constraint on time-varying delays is removed,which means... The robust stability of uncertain neural network with time-varying delay was investigated.The norm-bounded uncertainties are included in the system matrices.The constraint on time-varying delays is removed,which means that a fast time-varying delay is admissible.Some new delay-dependent stability criteria were presented by using Lyapunov-Krasovskii functional and linear matrix inequalities(LMIs) approaches.Finally,a numerical example was given to illustrate the effectiveness and innovation nature of the developed techniques. 展开更多
关键词 control theory robust stability neural network TIME-DELAY uncertain system
下载PDF
H_∞鲁棒控制理论发展的十年回顾 被引量:23
9
作者 张显库 贾欣乐 +1 位作者 王兴成 杨承恩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期289-296,353,共9页
回顾了状态空间H∞鲁棒控制理论十年的发展历史。首先介绍了H∞鲁棒控制理论的概念及实质,然后将其发展过程划分为4个阶段,给出了国际著名学者的重要成果年代文献表,并归纳出H∞鲁棒控制理论的特点,简介了小增益理论、回路成形... 回顾了状态空间H∞鲁棒控制理论十年的发展历史。首先介绍了H∞鲁棒控制理论的概念及实质,然后将其发展过程划分为4个阶段,给出了国际著名学者的重要成果年代文献表,并归纳出H∞鲁棒控制理论的特点,简介了小增益理论、回路成形及μ分析的主要内容。 展开更多
关键词 H∞鲁棒控制 小增益理论 回路成形
下载PDF
Stability Analysis of Continuous-time Iterative Learning Control Systems with Multiple State Delays 被引量:11
10
作者 MENG De-Yuan JIA Ying-Min +1 位作者 DU Jun-Ping YU Fa-Shan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期696-703,共8页
关键词 连续系统 稳定性 自动化 TDS
下载PDF
一类鲁棒非线性励磁控制器设计的新方法 被引量:6
11
作者 张秀华 张庆灵 谢彦红 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期17-19,共3页
运用控制领域的新成果非线性控制理论的H J不等式,针对一类鲁棒非线性励磁控制的单机无穷大电力系统,给出了非线性励磁控制器·它既考虑了电力系统的非线性,又顾及了干扰的影响,因此,具有广泛性·由于在控制器设计过程中未用到... 运用控制领域的新成果非线性控制理论的H J不等式,针对一类鲁棒非线性励磁控制的单机无穷大电力系统,给出了非线性励磁控制器·它既考虑了电力系统的非线性,又顾及了干扰的影响,因此,具有广泛性·由于在控制器设计过程中未用到任何线性化方法,因而能完整地保留系统的非线性特性·且该设计方法使H∞控制理论在电力系统控制研究中得到了进一步的应用·与传统的线性化方法设计的控制器相比,新的励磁控制器具有结构简单,有效改善系统稳定性等多方面优点· 展开更多
关键词 鲁棒非线性励磁控制器 H∞控制理论 电力系统 非线性控制理论 J不等式 设计方法
下载PDF
Platoon车辆自动控制方法及性能分析 被引量:2
12
作者 赵海 郭红叶 +1 位作者 司帅宗 朱剑 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期781-786,共6页
在车辆编队platoon的控制管理中领头车辆为跟随车辆周期性广播其运动参数及驾驶行为等信息是必要的.为了保证车队稳定性和鲁棒性,提出一种platoon车辆的自适应控制方法,该方法考虑领头车辆和相邻前车的动态信息,对包括车辆动力学和控制... 在车辆编队platoon的控制管理中领头车辆为跟随车辆周期性广播其运动参数及驾驶行为等信息是必要的.为了保证车队稳定性和鲁棒性,提出一种platoon车辆的自适应控制方法,该方法考虑领头车辆和相邻前车的动态信息,对包括车辆动力学和控制子系统的闭环线性系统,采用H∞控制理论求解最优控制增益函数,并给出系统传递函数矩阵和间距误差函数所满足的队列稳定性条件.最后,用该方法得到platoon车辆运动参数及间距误差的变化轨迹,并对比仅考虑前车信息的控制方法.数值结果表明所提方法的控制效果更好,能实现车辆的渐进跟随,保证队列稳定性和驾驶安全性. 展开更多
关键词 platoon 自适应控制 鲁棒控制理论 队列稳定性 渐进跟随
下载PDF
光学移相干涉仪抗振系统的鲁棒μ控制器设计
13
作者 陆振宇 朱日宏 +1 位作者 陈磊 高志山 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1648-1651,共4页
将结构奇异值μ综合鲁棒控制技术应用于主动抗振控制系统中,并用于解决光学移相干涉仪抗振系统的不确定性问题.采用小波分析方法将随机振动信号进行时频分析后得到低频全局信息,随后运用μ综合D-K迭代法设计鲁棒μ控制器对低频振动进行... 将结构奇异值μ综合鲁棒控制技术应用于主动抗振控制系统中,并用于解决光学移相干涉仪抗振系统的不确定性问题.采用小波分析方法将随机振动信号进行时频分析后得到低频全局信息,随后运用μ综合D-K迭代法设计鲁棒μ控制器对低频振动进行抑制.该方法克服了由模型自身和外部干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制抗振模型的不确定性和外部振动的干扰,同时也具有很高的控制准确度和灵敏度.仿真结果表明,该方法使光学移相干涉仪在外部振动的干扰下具有较好的鲁棒稳定性和控制准确度,同时也能较好地抑制低频振动. 展开更多
关键词 光学移相干涉仪 u综合鲁棒控制技术 主动振动控制 小波分析
下载PDF
BTT导弹横侧通道H_∞鲁棒控制器设计研究
14
作者 史鲲 梁晓庚 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第12期62-65,共4页
考虑到BTT导弹存在较大的耦合和不确定性,传统频域控制理论以及三通道独立设计方法不再适用于自动驾驶仪的设计。为此,研究了BTT导弹横侧通道H∞鲁棒控制器的设计问题,用以抑制不确定性、外来扰动以及通道间耦合给系统带来的不利影响。... 考虑到BTT导弹存在较大的耦合和不确定性,传统频域控制理论以及三通道独立设计方法不再适用于自动驾驶仪的设计。为此,研究了BTT导弹横侧通道H∞鲁棒控制器的设计问题,用以抑制不确定性、外来扰动以及通道间耦合给系统带来的不利影响。首先分析了H∞鲁棒控制器设计中存在的关键问题,包括不确定性的分析及加权函数的选择;然后通过建立包含未建模不确定的被控对象、引入加权函数,得到了扩展的广义受控系统,利用Matlab鲁棒控制工具箱设计了BTT导弹横侧通道的H∞鲁棒控制器;最后通过仿真验证,表明设计的H∞鲁棒控制器具有良好的控制性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 倾斜转弯导弹 鲁棒控制理论 加权函数
下载PDF
基于鲁棒学习算法的水下机器人神经网络控制
15
作者 梁霄 甘永 +2 位作者 李晔 孙玉山 方少吉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期74-78,共5页
针对水下机器人神经网络控制系统响应速度慢及对噪声较敏感的问题,依据变结构控制理论,结合误差反向传播学习算法,推导出一种新颖的强鲁棒性学习算法,并详细讨论其全局稳定性条件,最后在水下综合探测机器人仿真平台上进行了试验研... 针对水下机器人神经网络控制系统响应速度慢及对噪声较敏感的问题,依据变结构控制理论,结合误差反向传播学习算法,推导出一种新颖的强鲁棒性学习算法,并详细讨论其全局稳定性条件,最后在水下综合探测机器人仿真平台上进行了试验研究.结果表明,控制器对学习率的改变和外界扰动有很强的鲁棒性,大大降低了机器人机械传动系统的磨损,且能够保证神经网络快速、稳定地学习,从而满足实时性控制的要求,具有较高的理论和实用价值. 展开更多
关键词 水下机器人 神经网络 鲁棒学习算法 变结构控制理论 全局稳定性
下载PDF
反馈有源降噪耳机的高频约束条件研究
16
作者 严馨叶 卢晶 邱小军 《电声技术》 2013年第5期19-23,共5页
给出基于H2/H∞稳健控制原理的反馈有源噪声控制设计的一般流程,讨论反馈有源噪声控制耳机性能极限的影响因素。在一般的H2/H∞稳健控制原理基础上,通过增加一个高频约束条件引入高频稳定性阈值,使得系统开环传递函数高频段被约束在原... 给出基于H2/H∞稳健控制原理的反馈有源噪声控制设计的一般流程,讨论反馈有源噪声控制耳机性能极限的影响因素。在一般的H2/H∞稳健控制原理基础上,通过增加一个高频约束条件引入高频稳定性阈值,使得系统开环传递函数高频段被约束在原点附近的小圆内,保证系统在高频有足够稳定裕度的同时,限制高频段的降噪量,从而获得更大的低频降噪量。所提方法能够使基于H2/H∞稳健控制原理的反馈有源噪声控制在更宽的频带内进行优化。 展开更多
关键词 反馈有源噪声控制 降噪耳机 H2 H∞稳健控制 高频约束条件
下载PDF
Doyle-Stein问题的鲁棒解
17
作者 杨志勇 王广雄 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期114-117,共4页
本文用μ综合法对早期H∞文献中提出的一个具有输入不确定性的病态对象进行了鲁棒设计[1],给出了该例题的一个鲁棒解,进一步说明了H∞/μ理论是鲁棒设计的有力工具,也为其它设计方法提供了一个可与之进行比较的结果.
关键词 鲁棒解 控制理论 Doyle-Stein 问题
下载PDF
Robust H∞ Networked Control for Uncertain Fuzzy Systems with Time-delay 被引量:12
18
作者 YANG De-Dong ZHANG Hua-Guang 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期726-730,共5页
柔韧的 H 联网了控制方法因为有无常和时间的模糊系统推迟的 Takagi-Sugeno (T-S ) 被介绍。一个州的反馈控制器经由联网的控制系统(NCS ) 被设计理论。为有 H 性能的柔韧的稳定性的足够的状况被获得。在网络传播和包退学学生的导致网... 柔韧的 H 联网了控制方法因为有无常和时间的模糊系统推迟的 Takagi-Sugeno (T-S ) 被介绍。一个州的反馈控制器经由联网的控制系统(NCS ) 被设计理论。为有 H 性能的柔韧的稳定性的足够的状况被获得。在网络传播和包退学学生的导致网络的延期被分析。模拟结果显示出这个控制计划的有效性。 展开更多
关键词 不确定性模糊控制 时滞状态 网络控制 鲁棒性
下载PDF
鲁棒控制理论的研究与发展 被引量:3
19
作者 石艳妮 贾影 《重庆工业高等专科学校学报》 2004年第6期13-16,共4页
首先介绍了鲁棒控制理论的的发展过程,之后着重介绍了控制理论,分析综合的发展与研究和应用情况。指出了鲁棒控制尚未解决的问题和研究热点。
关键词 鲁棒控制 控制 分析 综合
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部