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船舶航迹控制鲁棒自适应模糊设计
被引量：
38
1
作者
李铁山
杨盐生
+1 位作者
洪碧光
秦永祥
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期445-448,共4页
研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算法.该算法保证了闭环系统的信号是一致最终有界的,使得系统输...
研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算法.该算法保证了闭环系统的信号是一致最终有界的,使得系统输出收敛到零的一个较小邻域,从而能够实现船舶的直线航迹控制;而且,该算法不需要高频增益符号的任何信息,还解决了可能存在的控制器奇异值问题.计算机仿真结果验证了控制器的有效性.
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关键词
船舶
航迹控制
非线性控制
鲁棒自适应模糊控制
虚拟控制增益
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职称材料
题名
船舶航迹控制鲁棒自适应模糊设计
被引量：
38
1
作者
李铁山
杨盐生
洪碧光
秦永祥
机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
大连海事大学航海学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期445-448,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474014
10572094)
教育部高等院校博士点基金资助项目(20020151005).
文摘
研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算法.该算法保证了闭环系统的信号是一致最终有界的,使得系统输出收敛到零的一个较小邻域,从而能够实现船舶的直线航迹控制;而且,该算法不需要高频增益符号的任何信息,还解决了可能存在的控制器奇异值问题.计算机仿真结果验证了控制器的有效性.
关键词
船舶
航迹控制
非线性控制
鲁棒自适应模糊控制
虚拟控制增益
Keywords
ships
track-keeping
control
nonlinear
control
robust
adapdve
fuzzy
control
virtual
control
gain
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶航迹控制鲁棒自适应模糊设计
李铁山
杨盐生
洪碧光
秦永祥
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
38
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