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不确定噪声下确保控制性能的鲁棒LQG调节器 被引量：1
1
作者 奚宏生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期393-397,共5页
本文讨论了一类具有不确定噪声的离散时间随机线性系统的鲁棒LQG问题，文章给出了确保控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界，以及极小极大鲁棒LQG调节器的设计方法.采用这种调节器不仅能极小化不确定下的最坏性能，而且也能确保... 本文讨论了一类具有不确定噪声的离散时间随机线性系统的鲁棒LQG问题，文章给出了确保控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界，以及极小极大鲁棒LQG调节器的设计方法.采用这种调节器不仅能极小化不确定下的最坏性能，而且也能确保控制性能指标达到给定的自由度内。 展开更多
关键词 不确定噪声 鲁棒lqg调节器 调节器
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