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带不确定噪声方差保性能鲁棒集中式融合Kalman预报器
被引量：
1
1
作者
杨春山
杨智博
邓自立
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期1133-1137,共5页
对于带不确定噪声方差的多传感器系统,基于极大极小鲁棒估计原理,提出保证估计性能的集中式融合鲁棒稳态Kalman预报器.对于预置的估计精度偏差指标,利用Lagrange乘数法求得相应噪声方差的最大扰动域,使该域中所有可容许的噪声扰动,其实...
对于带不确定噪声方差的多传感器系统,基于极大极小鲁棒估计原理,提出保证估计性能的集中式融合鲁棒稳态Kalman预报器.对于预置的估计精度偏差指标,利用Lagrange乘数法求得相应噪声方差的最大扰动域,使该域中所有可容许的噪声扰动,其实际精度对鲁棒精度的偏差被保证在预置范围内,并给出精度偏差的最大下界和最小上界.应用Lyapunov方程方法证明了保证估计性能能够被满足.仿真分析表明了所得结果的正确性和有效性.
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关键词
多传感器数据融合
鲁棒
kalman
预报器
保证性能
不确定噪声方差
极大极小鲁棒估计
原文传递
不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器
被引量：
4
2
作者
王雪梅
刘文强
邓自立
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期1198-1206,共9页
针对带随机参数和噪声方差两者不确定性的线性离散多传感器系统,利用虚拟噪声补偿随机参数不确定性,原系统可转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman预报器及其误差方差最...
针对带随机参数和噪声方差两者不确定性的线性离散多传感器系统,利用虚拟噪声补偿随机参数不确定性,原系统可转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界,并利用保守的局部预报误差互协方差,提出改进的鲁棒协方差交叉(Covariance intersection,CI)融合稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界.克服了原始CI融合方法要求假设已知局部估值及它们的保守误差方差的缺点和融合误差方差上界具有较大保守性的缺点.证明了鲁棒局部和融合预报器的鲁棒性,并证明了改进的CI融合器鲁棒精度高于原始CI融合器鲁棒精度,且高于每个局部预报器的鲁棒精度.一个仿真例子验证了所提出结果的正确性和有效性.
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关键词
不确定系统
协方差交叉融合
极大极小鲁棒
kalman
预报器
虚拟噪声
Lyapunov方程方法
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职称材料
题名
带不确定噪声方差保性能鲁棒集中式融合Kalman预报器
被引量：
1
1
作者
杨春山
杨智博
邓自立
机构
黑龙江大学电子工程学院
黑龙江工商学院计算机科学与技术系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期1133-1137,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60874063
60374026)
文摘
对于带不确定噪声方差的多传感器系统,基于极大极小鲁棒估计原理,提出保证估计性能的集中式融合鲁棒稳态Kalman预报器.对于预置的估计精度偏差指标,利用Lagrange乘数法求得相应噪声方差的最大扰动域,使该域中所有可容许的噪声扰动,其实际精度对鲁棒精度的偏差被保证在预置范围内,并给出精度偏差的最大下界和最小上界.应用Lyapunov方程方法证明了保证估计性能能够被满足.仿真分析表明了所得结果的正确性和有效性.
关键词
多传感器数据融合
鲁棒
kalman
预报器
保证性能
不确定噪声方差
极大极小鲁棒估计
Keywords
multisensor
data
fusion
robust
kalman
predictor
guaranteed
cost
uncertain
noise
variances
minimax
robust
estimation
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
原文传递
题名
不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器
被引量：
4
2
作者
王雪梅
刘文强
邓自立
机构
黑龙江大学电手工程学院
黑龙江工茬弹院计算机系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期1198-1206,共9页
基金
国家自然科学基金(60874063,60374026)
黑龙江大学研究生创新科研项目(YJSCX2015-002HLJU)资助~~
文摘
针对带随机参数和噪声方差两者不确定性的线性离散多传感器系统,利用虚拟噪声补偿随机参数不确定性,原系统可转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界,并利用保守的局部预报误差互协方差,提出改进的鲁棒协方差交叉(Covariance intersection,CI)融合稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界.克服了原始CI融合方法要求假设已知局部估值及它们的保守误差方差的缺点和融合误差方差上界具有较大保守性的缺点.证明了鲁棒局部和融合预报器的鲁棒性,并证明了改进的CI融合器鲁棒精度高于原始CI融合器鲁棒精度,且高于每个局部预报器的鲁棒精度.一个仿真例子验证了所提出结果的正确性和有效性.
关键词
不确定系统
协方差交叉融合
极大极小鲁棒
kalman
预报器
虚拟噪声
Lyapunov方程方法
Keywords
Uncertain
system
covariance
intersection（CI）
fusion
minimax
robust
kalman
predictor
fictitious
noise
Lyapunov
equation
approach
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带不确定噪声方差保性能鲁棒集中式融合Kalman预报器
杨春山
杨智博
邓自立
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016
1
原文传递
2
不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器
王雪梅
刘文强
邓自立
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
4
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职称材料
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