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基于鲁棒H_2/H_∞估计的火炮位置伺服系统故障检测
被引量：
3
1
作者
刘冠军
姜云春
邱静
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期402-405,共4页
在滤波理论中发展起来的鲁棒H2/H∞方法,可以较好地解决在模型中带有不确定性的动态系统的鲁棒估计问题,能够使得稳态估计误差的方差和瞬时值均在一定的范围内。在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中,利用系统状态变量的鲁棒H...
在滤波理论中发展起来的鲁棒H2/H∞方法,可以较好地解决在模型中带有不确定性的动态系统的鲁棒估计问题,能够使得稳态估计误差的方差和瞬时值均在一定的范围内。在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中,利用系统状态变量的鲁棒H2/H∞估计生成残差,以抑制模型误差与噪声对检测诊断的影响,同时,引入H-范数指标对故障检测滤波器的设计进行优化,既增强了故障检测系统对于模型误差与噪声的鲁棒性,又确保了对故障的灵敏性,从而有效地提高了系统的故障检测精度。
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关键词
自动控制技术
故障检测
模型不确定性
鲁棒
h
2
/
h
∞估计
灵敏性
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职称材料
题名
基于鲁棒H_2/H_∞估计的火炮位置伺服系统故障检测
被引量：
3
1
作者
刘冠军
姜云春
邱静
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期402-405,共4页
文摘
在滤波理论中发展起来的鲁棒H2/H∞方法,可以较好地解决在模型中带有不确定性的动态系统的鲁棒估计问题,能够使得稳态估计误差的方差和瞬时值均在一定的范围内。在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中,利用系统状态变量的鲁棒H2/H∞估计生成残差,以抑制模型误差与噪声对检测诊断的影响,同时,引入H-范数指标对故障检测滤波器的设计进行优化,既增强了故障检测系统对于模型误差与噪声的鲁棒性,又确保了对故障的灵敏性,从而有效地提高了系统的故障检测精度。
关键词
自动控制技术
故障检测
模型不确定性
鲁棒
h
2
/
h
∞估计
灵敏性
Keywords
automatic
control
tec
h
nology
fault
detection
model
uncertainty
robust
h
2
/
h
∞
estimation
sensitivity
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于鲁棒H_2/H_∞估计的火炮位置伺服系统故障检测
刘冠军
姜云春
邱静
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
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职称材料
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