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非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展 被引量：15
1
作者 慕春棣 梅生伟 申铁龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期1-6,共6页
非线性系统的控制是目前自动控制理论研究的一个新热点 .首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的简要回顾 ,在此基础上 ,以非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒L2 干扰抑制问题为主线 。
关键词 非线性系统 数学模型 鲁棒镇定 鲁棒控制理论 自动控制理论
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容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计 被引量：29
2
作者 金小峥 杨光红 +1 位作者 常晓恒 车伟伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期31-42,共12页
通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计... 通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计中,提出由自适应律在线调节控制增益方程补偿未知执行器故障和摄动;并设计一个基于模式依赖李亚普诺夫方程的LMI条件解出控制参数及次优H∞性能.所设计的动态输出反馈控制器可以处理一般执行器卡死故障,并得到更少保守性的H∞性能指标.此外,一个更具挑战性的问题,即通过自适应机构补偿故障致使系统多少性能退化得到论证.所提方法的有效性由一个解耦线性化动态飞行器系统仿真验证. 展开更多
关键词 容错控制 鲁棒h∞控制 直接自适应控制 线性矩阵不等式 动态输出反馈
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基于再制造的闭环供应链动态模型及其鲁棒H_∞控制 被引量：25
3
作者 黄小原 邱若臻 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期667-669,674,共4页
研究基于再制造的闭环供应链运作问题,建立了具有再制造、废弃时滞和需求不确定性的闭环供应链动态模型.分析了闭环供应链的鲁棒运作,给出了针对再制造闭环供应链动态模型的鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式算法,鲁棒H∞控制策略能够抑... 研究基于再制造的闭环供应链运作问题,建立了具有再制造、废弃时滞和需求不确定性的闭环供应链动态模型.分析了闭环供应链的鲁棒运作,给出了针对再制造闭环供应链动态模型的鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式算法,鲁棒H∞控制策略能够抑制闭环供应链运作过程中的不确定性影响,使闭环供应链系统运作达到理想总成本.最后通过仿真计算验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 闭环供应链 动态模型 鲁棒h∞控制 线性矩阵不等式
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H_∞鲁棒控制与PID控制相结合的无人机飞行控制研究 被引量：20
4
作者 江琼 陈怀民 吴佳楠 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期192-195,共4页
针对无人机飞行过程中出现的参数摄动和外部扰动带来的影响,在经典PID控制的基础上,加入H∞鲁棒控制,形成一种混合控制方式。PID控制器在跟踪给定指令时发挥其优势,H∞控制用于处理数据摄动和外界扰动的鲁棒控制问题。因无人机飞行时部... 针对无人机飞行过程中出现的参数摄动和外部扰动带来的影响,在经典PID控制的基础上,加入H∞鲁棒控制,形成一种混合控制方式。PID控制器在跟踪给定指令时发挥其优势,H∞控制用于处理数据摄动和外界扰动的鲁棒控制问题。因无人机飞行时部分模型参数发生摄动,所以采用H∞鲁棒控制,并把H∞鲁棒控制转化为标准H∞控制处理。标准H∞控制讨论的是在标称参数状态下,系统的扰动抑制问题。鲁棒H∞控制研究参数摄动情况下的扰动抑制问题。将H∞鲁棒控制与PID控制相结合能保证系统的动。 展开更多
关键词 标准h∞控制 鲁棒h∞控制 参数摄动 扰动抑制
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一类不确定切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制 被引量：22
5
作者 付主木 费树岷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期482-487,共6页
研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.采用消元法,将该矩阵... 研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后,数值实例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定切换系统 奇异系统 鲁棒h∞控制 动态输出反馈 线性矩阵不等式
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永磁同步直线电机控制策略综述 被引量：13
6
作者 仇翔 俞立 南余荣 《微特电机》 北大核心 2005年第10期39-43,共5页
从直线电机的原理与分类引入到目前永磁同步直线电机伺服系统的控制问题,分别从经典控制、现代控制及智能控制三个方面,介绍了目前直线电机伺服系统控制领域的现状与发展,还就目前较成熟的鲁棒H∞控制和滑模变结构控制进一步展开描述。
关键词 直线电机 鲁棒h∞控制 滑模变结构控制 智能控制
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Delay-dependent Robust H∞ Control for Uncertain Singular Systems with State Delay 被引量：22
7
作者 FANG Mei 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期65-70,共6页
这份报纸讨论延期依赖者的问题为有州的延期的不明确的单个系统的柔韧的 H 控制。把途径基于线性矩阵不平等(LMI ) ，我们设计一个州的反馈控制器，它保证为所有可被考虑的无常，结果的靠近环的系统是常规的，推动与 H 免费、稳定的标... 这份报纸讨论延期依赖者的问题为有州的延期的不明确的单个系统的柔韧的 H 控制。把途径基于线性矩阵不平等(LMI ) ，我们设计一个州的反馈控制器，它保证为所有可被考虑的无常，结果的靠近环的系统是常规的，推动与 H 免费、稳定的标准界限限制。所有获得的结果是延期依赖者并且由不包含系统矩阵的分解的严格的 LMI 提出。数字例子证明建议方法不比存在的保守。 展开更多
关键词 奇数时间延误系统 延迟依赖 自动控制 线性平均直径
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基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H_∞鲁棒反馈控制 被引量：14
8
作者 刘亚 胡寿松 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期497-502,共6页
讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H_∞状态反馈控制问题。采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H_∞状态反馈控制... 讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H_∞状态反馈控制问题。采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H_∞状态反馈控制器存在的充分条件,以保证闭环模糊系统渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H_∞范数界约束。 展开更多
关键词 时滞不确定系统 模糊模型 模糊h∞鲁棒反馈控制 线性矩阵不等式 模糊控制
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参数不确定广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量：10
9
作者 胡刚 孙继涛 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期334-338,共5页
研究了一类具参数不确定性广义系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出了控制输入为零时不确定广义系统具H∞ 范数界的稳定性分析 ;在此基础上 ,建立了鲁棒H∞ 状态反馈控制律的设计方法 .在一定条件下 ,该方法使... 研究了一类具参数不确定性广义系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出了控制输入为零时不确定广义系统具H∞ 范数界的稳定性分析 ;在此基础上 ,建立了鲁棒H∞ 状态反馈控制律的设计方法 .在一定条件下 ,该方法使不确定广义系统对所有容许的不确定参数 ,相应的闭环系统是正则、无脉冲且稳定的 ,并具H∞ 范数界 . 展开更多
关键词 参数不确定性 广义系统 LMI方法 鲁棒h∞控制
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电动汽车用永磁同步电机的H_∞鲁棒控制 被引量：16
10
作者 赵楠 葛宝明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期462-466,共5页
以电动小汽车的轮毂直驱方式为对象,基于永磁同步电机状态空间模型,设计了鲁棒控制器,应用于电动汽车驱动控制。将基于鲁棒控制设计的系统与基于最优控制的系统进行了比较。仿真结果表明,采用鲁棒控制的永磁同步电机系统响应速度快,控... 以电动小汽车的轮毂直驱方式为对象,基于永磁同步电机状态空间模型,设计了鲁棒控制器,应用于电动汽车驱动控制。将基于鲁棒控制设计的系统与基于最优控制的系统进行了比较。仿真结果表明,采用鲁棒控制的永磁同步电机系统响应速度快,控制性能好,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,能够很好地满足电动汽车的性能要求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电动汽车 鲁棒h∞控制 最优控制
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自治水下机器人深度的鲁棒H_∞控制仿真 被引量：11
11
作者 熊华胜 边信黔 施小成 《计算机仿真》 CSCD 2007年第3期156-159,共4页
研究了鲁棒H∞控制在自治水下机器人(AUV)深度控制中的应用。根据刚体空间运动和流体力学理论建立了AUV垂直面运动的数学模型。并在特定的工作点对模型进行了线性化处理得到了AUV垂直面运动的控制设计模型。根据鲁棒H∞控制理论设计了... 研究了鲁棒H∞控制在自治水下机器人(AUV)深度控制中的应用。根据刚体空间运动和流体力学理论建立了AUV垂直面运动的数学模型。并在特定的工作点对模型进行了线性化处理得到了AUV垂直面运动的控制设计模型。根据鲁棒H∞控制理论设计了自治水下机器人垂直面运动的深度控制器。仿真结果表明,该控制器在减轻/克服AUV运动模型的不确定性,严重的非线性和外界干扰等方面有明显的效果,具有很好的动态性能,系统的鲁棒性强。 展开更多
关键词 自治水下机器人 鲁棒h∞ 控制 运动控制 深度控制
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时滞和参数不确定的供应链动态模型及其鲁棒H_∞控制 被引量：12
12
作者 邱若臻 黄小原 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第2期240-244,共5页
研究了不确定环境下的供应链运作问题,并建立了具有生产时滞、成本参数和需求不确定性的供应链动态模型.分析了供应链的鲁棒运作,采用鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式(LMI)算法处理供应链系统鲁棒运作问题.借助供应链库存状态的静态反... 研究了不确定环境下的供应链运作问题,并建立了具有生产时滞、成本参数和需求不确定性的供应链动态模型.分析了供应链的鲁棒运作,采用鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式(LMI)算法处理供应链系统鲁棒运作问题.借助供应链库存状态的静态反馈控制,使供应链动态系统达到抑制不确定性干扰的作用,并使供应链运作达到理想总成本.最后,通过仿真计算验证了所得结果. 展开更多
关键词 供应链 动态模型 鲁棒h∞控制 线性矩阵不等式
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不确定变时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量：9
13
作者 罗跃生 董晓璋 孙明丽 《控制工程》 CSCD 2008年第3期265-268,共4页
针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及非脆弱控制器存在的一个充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式... 针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及非脆弱控制器存在的一个充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式的可行解构造非脆弱控制器,保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平,得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息,即适用于时滞快速变化的系统。仿真实例表明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 非脆弱控制 鲁棒h∞控制 不确定系统 时滞依赖 线性矩阵不等式
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一类基于库存切换的供应链不确定模型及其鲁棒H_∞控制 被引量：13
14
作者 葛汝刚 黄小原 《系统工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期119-122,共4页
建立一类新的具有参数和外部需求不确定的供应链库存切换系统模型,它包括三个生产库存子系统和一个库存信号切换向量。为了抑制供应链系统库存切换过程中产生的运作波动以及参数和外部需求不确定产生的牛鞭效应,应用鲁棒H∞控制方法给... 建立一类新的具有参数和外部需求不确定的供应链库存切换系统模型,它包括三个生产库存子系统和一个库存信号切换向量。为了抑制供应链系统库存切换过程中产生的运作波动以及参数和外部需求不确定产生的牛鞭效应,应用鲁棒H∞控制方法给出了供应链切换系统的控制律。进行了控制律计算和系统仿真,结果验证了所设计的系统控制律的有效性。 展开更多
关键词 供应链 切换系统 库存 鲁棒h∞控制
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不确定线性内互联大系统的分散鲁棒H_∞控制 被引量：11
15
作者 尚群立 孙优贤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期334-338,共5页
讨论含有界不确定性的线性内互联大系统，通过分散状态反馈和分散动态输出反馈的鲁棒Ｈ∞控制问题。首先给出一个重要引理，然后基于有界实引理分别导出了状态和动态输出反馈的分散鲁棒Ｈ∞控制问题有解的充分必要条件。
关键词 大系统 分散系统 鲁棒h∞控制 h∞控制理论
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一类非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制 被引量：12
16
作者 陆国平 郑毓蕃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期388-392,共5页
利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式讨论了一类含不确定项的非线性控制系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，分别得到了状态反馈控制器和动态输出反馈控制器，使得相应的闭环系统具有鲁棒Ｈ∞特性的充分条件，并且给出了它们的具体设计．
关键词 鲁棒h∞控制 控制理论 非线性 不确定系统
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时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制 被引量：8
17
作者 朱宝彦 张庆灵 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期352-356,共5页
针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理... 针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵。算例说明所提方法有效和可行。 展开更多
关键词 T—S模糊广义系统 时滞 无记忆状态反馈控制器 鲁棒h∞控制 线性矩阵不等式
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一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制 被引量：12
18
作者 王向东 高立群 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期221-225,共5页
讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，给出了状态反馈控制设计，对所有允许的不确定性它既能保证关于Ｈ∞模的干扰抑制品质，又能镇定该系统．同时指出如果一个相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－... 讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，给出了状态反馈控制设计，对所有允许的不确定性它既能保证关于Ｈ∞模的干扰抑制品质，又能镇定该系统．同时指出如果一个相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式有非负解。 展开更多
关键词 不确定性 非线性系统 鲁棒h∞控制
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具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量：9
19
作者 郑连伟 刘晓平 张庆灵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期377-380,共4页
研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒 H∞ 状态反馈控制器设计问题 .基于二次 H∞ 性能概念 ,首先证明了若存在鲁棒 H∞ 动态状态反馈控制器 ,则必存在鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器 ,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒 H∞ 静... 研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒 H∞ 状态反馈控制器设计问题 .基于二次 H∞ 性能概念 ,首先证明了若存在鲁棒 H∞ 动态状态反馈控制器 ,则必存在鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器 ,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器存在的充分条件和构造方法 。 展开更多
关键词 不确定性 线性矩阵不等式 线性时滞系统 鲁棒h∞控制
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基于LMI的航空发动机鲁棒H_∞控制器设计 被引量：8
20
作者 谢光华 曾庆福 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期175-178,共4页
研究了系统矩阵均具有参数不确定性系统的非标准 H∞ 鲁棒控制问题。基于 LMI的 H∞ 控制器设计方法 ,给出了参数不确定性系统用 3个线性矩阵不等式表征的非标准 H∞ 控制问题可解的充分必要条件 ,采用“内点法”求解线性矩阵不等式 ,... 研究了系统矩阵均具有参数不确定性系统的非标准 H∞ 鲁棒控制问题。基于 LMI的 H∞ 控制器设计方法 ,给出了参数不确定性系统用 3个线性矩阵不等式表征的非标准 H∞ 控制问题可解的充分必要条件 ,采用“内点法”求解线性矩阵不等式 ,可得使闭环系统对于所有可能的参数不确定性均二次稳定且传递函数的H∞ 范数 γ有界的鲁棒控制解。该方法应用于非“标准”系统——某型双转子涡喷发动机稳态双变量调节控制器的设计 ,通过在气动热力学模型上的仿真结果表明 。 展开更多
关键词 航空发动机 线性矩阵不等式 鲁棒控制器 LMI
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