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移动机器人路径规划技术的现状与展望 被引量：119
1
作者 张捍东 郑睿 岑豫皖 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期439-443,共5页
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状,指出了各种方法的优点与不足。最后对移动机器人路径规... 移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状,指出了各种方法的优点与不足。最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 移动机器人 全局路径规划 局部路径规划 优化技术 运动控制
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工业机器人的技术发展及其应用 被引量：140
2
作者 骆敏舟 方健 赵江海 《机械制造与自动化》 2015年第1期1-4,共4页
介绍了工业机器人的发展史,指出了机器人产业将是未来十年国内装备制造业中成长性最快的行业。同时介绍了工业机器人的分类和主要的应用领域,分析了工业机器人未来市场巨大需求的深层次原因,论述了工业机器人处于爆发式增长的必然性。... 介绍了工业机器人的发展史,指出了机器人产业将是未来十年国内装备制造业中成长性最快的行业。同时介绍了工业机器人的分类和主要的应用领域,分析了工业机器人未来市场巨大需求的深层次原因,论述了工业机器人处于爆发式增长的必然性。在机器人研究方面,对我国工业机器人发展中亟待解决的问题进行了探讨,重点是工业机器人关键技术和基础零部件制造工艺。提出了工业机器人的发展方向和下一代工业机器人的基本构想,预测了下一代工业机器人的发展途径和发展的关键。 展开更多
关键词 工业机器人 市场需求 关键技术 存在问题 下一代工业机器人
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智能化开采研究进展与发展趋势 被引量：129
3
作者 李首滨 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期102-110,共9页
我国煤炭工业逐步进入智能化开采阶段,智能化开采是分阶段逐步实现的,从技术到装备的进步是促进煤矿智能化开采的重要保障。描述了我国煤矿智能化开采技术及设备的发展历程,给出了我国在智能化开采领域的典型示范工程应用,通过分析归纳... 我国煤炭工业逐步进入智能化开采阶段,智能化开采是分阶段逐步实现的,从技术到装备的进步是促进煤矿智能化开采的重要保障。描述了我国煤矿智能化开采技术及设备的发展历程,给出了我国在智能化开采领域的典型示范工程应用,通过分析归纳总结了智能化开采分为4个阶段,分别定义为智能化开采1.0、智能化开采2.0、智能化开采3.0和智能化开采4.0,并对每个阶段进行了阐释,给出了其典型特点和技术概要。分析了智能化开采应用存在的3点主要制约因素,即成套装备的稳定性、可靠性差;智能化开采技术适应性不强;智能化开采观念、思想、管理模式有待提升等,针对这些制约因素提出了相应的技术及管理对策。对智能化开采各个阶段进行了评述,提出一种智能自适应开采技术模式下的控制理论模型,对三维激光扫描技术、随采物探装备技术、机器人技术等智能化开采关键技术进行了展望。分析认为,目前智能化开采已经在向智能化开采3.0阶段过渡,仍须在管理观念、投入力度、研发团队建设等多方面下大工夫。随着各种先进技术的逐步推广应用,终将实现智能化开采的更高阶段目标。 展开更多
关键词 智能化开采 智能自适应 机器人技术 智慧矿山
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变电站巡检机器人研究现状综述 被引量：102
4
作者 杨旭东 黄玉柱 +2 位作者 李继刚 李丽 李北斗 《山东电力技术》 2015年第1期30-34,共5页
变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境,基于红外、可见光相机等获取设备红外热图、图像信息,基于智能分析算法自动识别设备状态,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析。目前,包括日本、中国、加拿大、巴西在内的... 变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境,基于红外、可见光相机等获取设备红外热图、图像信息,基于智能分析算法自动识别设备状态,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析。目前,包括日本、中国、加拿大、巴西在内的多个国家开展了变电站巡检机器人的研究及推广应用,介绍变电站巡检机器人技术研究现状,以及各个国家在变电站巡检机器人方面的推广应用情况。 展开更多
关键词 机器人 变电站 检测 红外 可见光
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教育机器人的发展现状与趋势 被引量：89
5
作者 黄荣怀 刘德建 +3 位作者 徐晶晶 陈年兴 樊磊 曾海军 《现代教育技术》 CSSCI 2017年第1期13-20,共8页
教育机器人是机器人应用于教育领域的代表,是人工智能、语音识别和仿生技术在教育中应用的典型,并以培养学生的分析能力、创造能力和实践能力为目标。文章首先介绍了机器人和教育机器人,通过对文献的分析,提出全球排名前十的教育机器人... 教育机器人是机器人应用于教育领域的代表,是人工智能、语音识别和仿生技术在教育中应用的典型,并以培养学生的分析能力、创造能力和实践能力为目标。文章首先介绍了机器人和教育机器人,通过对文献的分析,提出全球排名前十的教育机器人研究机构和目前教育机器人研究关注的七个研究方向,探讨了十二类教育机器人产品、应用情境和三大关键技术,在此基础上提出了教育机器人的十大核心观点。文章认为,教育机器人具有广阔的市场前景,但目前仍处于起步阶段,在实践过程中面临着课程管理平台、相关学习内容和师资等缺乏的诸多困境,需要广大研究者在理论与实践方面进行不断探究。 展开更多
关键词 机器人 教育机器人 研究机构 关键技术 核心观点
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焊接机器人技术现状与发展趋势 被引量：41
6
作者 谭一炯 周方明 +1 位作者 王江超 黄志杰 《电焊机》 2006年第3期6-10,共5页
简要介绍了机器人焊接技术发展历程,从5个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状,即焊缝跟踪技术、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊接机器人用弧焊电源、仿真技术与机器人用焊接工艺方法,并对焊接机器人技术的未来发展趋势做... 简要介绍了机器人焊接技术发展历程,从5个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状,即焊缝跟踪技术、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊接机器人用弧焊电源、仿真技术与机器人用焊接工艺方法,并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望,其中智能化技术、虚拟现实技术与控制技术是主要发展方向。 展开更多
关键词 焊接机器人 智能化 控制技术
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服务机器人发展综述及若干问题探讨 被引量：38
7
作者 熊光明 赵涛 +1 位作者 龚建伟 高峻峣 《机床与液压》 北大核心 2007年第3期212-215,220,共5页
介绍了国内外服务机器人的发展现状,对服务机器人的关键技术如自主移动技术、传感技术、人机交互技术分别进行了介绍。分析了我国服务机器人市场需求,并对我国服务机器人发展中存在的问题进行了探讨。
关键词 服务机器人 关键技术
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神经康复机械手强化训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复的影响 被引量：46
8
作者 孙丹乔 王强 +3 位作者 柏广涛 薛俊强 邓钰 王欣欣 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期96-99,共4页
目的 探讨神经康复机械手强化训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复的影响.方法 选取脑卒中偏瘫患者32例,按随机数字表法分为常规康复训练组(10例)、神经机械手治疗组(10例)和强化神经机械手治疗组(12例),患者均接受神经科常规药物治疗... 目的 探讨神经康复机械手强化训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复的影响.方法 选取脑卒中偏瘫患者32例,按随机数字表法分为常规康复训练组(10例)、神经机械手治疗组(10例)和强化神经机械手治疗组(12例),患者均接受神经科常规药物治疗,常规康复训练组在此基础上接受常规性康复训练,每日40 min,每周5d,神经机械手治疗组在常规康复训练组基础上增加机械手康复训练,每日20 min,每周5d,强化神经机械手治疗组在常规康复训练组基础上增加机械手康复训练,每日40 min,每周5d,所有患者均治疗4周.治疗前及治疗4周后(治疗后),对3组患的Fugl-Meyer上肢运动功能(FMA-UE)、改良Barthel指数(MBI)、上肢动作研究量表(ARAT)结果进行评估比较.结果 治疗前,3组患者FMA-UE、MBI、ARAT比较,差异无统计学意义(P＞0.05).与组内治疗前比较,3组患者FMA-UE、MBI、ARAT均有所改善(P＜0.05).与常规康复训练组比较,神经机械手治疗组治疗后FMA-UE[(47.0±2.6)分]、ARAT[(47.0±3.5)分]较高(P＜0.05),强化神经机械手治疗组FMA-UE、MBI、ARAT均较高(P＜0.05).与神经机械手治疗组比较,强化神经机械手治疗组FMA-UE[(51.0±1.8)分]、MBI[(78.0±4.5)分]、ARAT[(51.0±2.3)分]均较高(P＜0.05).结论 神经康复机械手强化训练能显著改善脑卒中偏瘫患者上肢运动功能和日常生活能力. 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 上肢功能恢复 机器人技术
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果蔬采摘机器人研究综述 被引量：43
9
作者 王丽丽 郭艳玲 +1 位作者 王迪 刘幻 《林业机械与木工设备》 2009年第1期10-11,14,共3页
综述了果蔬采摘机器人的发展前景和研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人,并探讨了其几项关键技术。
关键词 采摘机器人 研究现状 关键技术
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装配机器人的现状与发展趋势 被引量：37
10
作者 董欣胜 张传思 李新 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第8期1-4,13,共5页
介绍了装配机器人的定义、组成、分类及其特点。阐述了装配机器人的关键技术及其发展现状。展望了装配机器人的发展趋势。
关键词 装配机器人 关键技术 现状与趋势
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我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势 被引量：42
11
作者 霍厚志 张号 +2 位作者 杜启恒 黄胜利 仇一晨 《焊管》 2017年第2期36-42,45,共8页
为了促进我国焊接机器人在焊接领域真正实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接,综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。针对焊接机器人价格昂贵、编程复杂、寻位及清枪时间过长等问题,提出... 为了促进我国焊接机器人在焊接领域真正实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接,综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。针对焊接机器人价格昂贵、编程复杂、寻位及清枪时间过长等问题,提出了我国焊接机器人技术的研究重点及发展趋势,即焊接机器人用弧焊电源技术、传感技术、焊缝自动识别与跟踪技术、焊缝成形质量控制技术、遥控焊接技术、离线编程与仿真技术以及多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术。 展开更多
关键词 焊接机器人 智能化焊接 传感技术
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并联机器人机构学基础理论的研究 被引量：23
12
作者 黄真 《机器人技术与应用》 2001年第6期11-14,共4页
本文介绍了燕山大学机器人研究中心18年来在并联机器人机构学基础理论上的研究道路和研究成绩。介绍了研究工作中的学术思想和特点、所取得的知识创新 ,以及由知识创新向技术创新的转化。
关键词 并联机器人 机构学 知识创新 技术创新
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煤矿机器人研究现状与发展趋势 被引量：40
13
作者 王国庆 许红盛 王恺睿 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第2期73-77,共5页
从煤矿机器人主要应用,即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面,介绍了国内外煤矿机器人的研究现状,并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题,最后展望了煤矿机器人技术发展趋势,以期... 从煤矿机器人主要应用,即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面,介绍了国内外煤矿机器人的研究现状,并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题,最后展望了煤矿机器人技术发展趋势,以期为煤矿机器人的进一步开发利用提供参考。 展开更多
关键词 煤矿机器人 机器人技术 事故处理 监测维护
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智能机器人在农业自动化领域的主要应用 被引量：35
14
作者 赵欣 《中国农学通报》 CSCD 北大核心 2010年第10期360-364,共5页
通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究,包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分级机器人。发现应用于农业智能机器人的主要技术有... 通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究,包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分级机器人。发现应用于农业智能机器人的主要技术有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专家系统。农业机器人的智能问题、成本过高问题和易受环境变化的影响问题,需要进一步研究解决。 展开更多
关键词 智能机器人 农业自动化 主要技术 存在问题
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焊接机器人的应用现状与技术展望 被引量：18
15
作者 黄政艳 《装备制造技术》 2007年第3期46-48,共3页
介绍了焊接机器人技术发展的历程,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状,并对未来发展趋势作了展望,... 介绍了焊接机器人技术发展的历程,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状,并对未来发展趋势作了展望,指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向。 展开更多
关键词 焊接机器人 技术现状 智能化 控制技术 发展趋势
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机器人研磨抛光工艺研究 被引量：22
16
作者 郭彤颖 曲道奎 徐方 《新技术新工艺》 2006年第1期84-85,共2页
以有机玻璃为研究对象,介绍了机器人研磨抛光工艺,讨论了研磨抛光参数优化设计方法,并进行了研磨抛光试验。试验结果表明,研磨抛光后的工件,能够达到产品外形和表面质量的要求,且提高了磨抛效率。
关键词 机器人 研磨抛光 工艺 参数优化 正交设计
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变电站巡检机器人应用技术 被引量：26
17
作者 胡启明 胡润滋 周平 《华中电力》 2011年第5期36-39,43,共5页
对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作。目前国内大多数变电站采用人工方式对设备进行巡视,但受到巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态等诸多因素的制约。因此很有必要研究在一定程度上代替... 对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作。目前国内大多数变电站采用人工方式对设备进行巡视,但受到巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态等诸多因素的制约。因此很有必要研究在一定程度上代替工作人员的巡检机器人。通过对变电站巡检机器人的体系结构和应用技术进行研究,给出了实现变电站巡检机器人的实现方案。 展开更多
关键词 变电站 巡检机器人 智能电网 关键技术
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下肢外骨骼康复机器人及其关键技术研究 被引量：24
18
作者 李静 朱凌云 苟向锋 《医疗卫生装备》 CAS 2018年第8期95-100,共6页
介绍了国内外悬挂式和穿戴式下肢外骨骼康复机器人的研究现状,分析了下肢外骨骼康复机器人的机构自由度、驱动方式、驱动关节、训练模式、人机交互技术/感知技术等五大关键技术,指出了下肢外骨骼康复机器人存在关节活动度少、人机交互... 介绍了国内外悬挂式和穿戴式下肢外骨骼康复机器人的研究现状,分析了下肢外骨骼康复机器人的机构自由度、驱动方式、驱动关节、训练模式、人机交互技术/感知技术等五大关键技术,指出了下肢外骨骼康复机器人存在关节活动度少、人机交互程度低、反应迟缓等问题,展望了下肢外骨骼康复机器人将以精简机械结构、提高续航能力、提升人机交互程度为发展重点。 展开更多
关键词 下肢康复机器人 外骨骼康复机器人 康复训练 机器人技术 人机交互
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建筑机器人应用与发展 被引量：25
19
作者 李朋昊 李朱锋 +1 位作者 益田正 喜冠南 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期25-29,共5页
近些年,随着经济建设步伐的急剧加快,建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征,引进工业机器人技术,发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。结合机械结构和控制系统等方面,系统综述了墙体施工机器人、装修建筑机器人、维护建筑... 近些年,随着经济建设步伐的急剧加快,建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征,引进工业机器人技术,发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。结合机械结构和控制系统等方面,系统综述了墙体施工机器人、装修建筑机器人、维护建筑机器人、救援建筑机器人和3D打印建筑机器人等国内外研究与应用现状。同时,从结构设计、传感器技术、导航定位技术、控制系统等方面,指出未来建筑机器人技术发展方向—集高精度、轻量化、智能化等特征于一体。 展开更多
关键词 建筑机器人 机械化 智能化 精度 传感器技术
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机器人仿真研究的现状与发展趋势 被引量：23
20
作者 衣勇 宋雪萍 《机械工程师》 2009年第7期63-65,共3页
机器人仿真技术是机器人研究领域中的一个重要部分。根据不同的仿真目标,选择相应的仿真软件是非常重要的。文中介绍了国内外常用的仿真软件及其特点。最后,展望了机器人仿真技术的发展趋势。
关键词 机器人 仿真技术 仿真目标 仿真软件
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