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我国基础教育中机器人教育的现状与对策研究 被引量:37
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作者 张国民 张剑平 《现代教育技术》 CSSCI 2008年第5期92-94,共3页
近年来,机器人教育越来越受到人们的关注。国内外的教育专家提出,教育机器人在基础教育中可作为实施创新教育、素质教育、技术教育的有效载体。从中小学机器人竞赛、机器人教学、机器人教育研究三方面阐述了我国基础教育中机器人教育的... 近年来,机器人教育越来越受到人们的关注。国内外的教育专家提出,教育机器人在基础教育中可作为实施创新教育、素质教育、技术教育的有效载体。从中小学机器人竞赛、机器人教学、机器人教育研究三方面阐述了我国基础教育中机器人教育的发展状况,分析了发展中存在的问题,并提出了若干解决问题的对策。 展开更多
关键词 机器人教育 机器人竞赛 虚拟机器人 基础教育 对策
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关于本科教育机器人教学的思考 被引量:20
2
作者 王剑 马宏绪 +1 位作者 黄茜薇 刘建平 《电气电子教学学报》 2011年第2期19-21,共3页
智能机器人在高等院校工科信息类专业教育中具有重要作用。本文首先简要介绍了我校在机器人教学和竞赛组织方面的基本情况,特别针对目前面向自动化、仿真和机械专业本科生所开设的"军用机器人技术"课程,详细介绍了它的教学目... 智能机器人在高等院校工科信息类专业教育中具有重要作用。本文首先简要介绍了我校在机器人教学和竞赛组织方面的基本情况,特别针对目前面向自动化、仿真和机械专业本科生所开设的"军用机器人技术"课程,详细介绍了它的教学目标、教学内容、教学方法、实验以及考核方式。最后,我们结合教学实践,从教学内容、方法和实验以及与竞赛的结合等方面提出了"军用机器人技术"的课程建设与改进的意见。 展开更多
关键词 机器人教学 课程建设 机器人实验 机器人竞赛
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新工科背景下基于机器人竞赛的创新人才培养模式 被引量:16
3
作者 左国玉 雷飞 乔俊飞 《高教学刊》 2021年第6期44-47,共4页
新工科建设旨在培养多样化、创新型的卓越工程科技人才,高校作为人才培养的主要基地依然面临的问题是多数学生动手能力差,无法解决实际问题。机器人科技竞赛因其具有前沿性、综合性、实践性等特点成为了培养创新型人才的主要手段和重要... 新工科建设旨在培养多样化、创新型的卓越工程科技人才,高校作为人才培养的主要基地依然面临的问题是多数学生动手能力差,无法解决实际问题。机器人科技竞赛因其具有前沿性、综合性、实践性等特点成为了培养创新型人才的主要手段和重要突破口。为了加强创新人才的培养,文章依据新工科的内涵与特征,构建了以机器人科技竞赛为依托,教师为引导、学生为主体,重视跨教学培养,双向交叉的知识发展、宽口径知识发展和可持续发展方向的培养模式。通过教学实践表明,该培养模式在提高学生综合学科知识能力的同时,也培养了学生的创新思维和创新实践能力,提升了新工科背景下创新型科技人才的培养能力。 展开更多
关键词 新工科 机器人竞赛 创新人才 培养模式
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中小学生机器人竞赛的教育价值述评 被引量:11
4
作者 何智 胡又农 艾伦 《中国教育技术装备》 2006年第1期13-15,共3页
针对青少年机器人竞赛在国内外已经广泛开展的现状.对机器人竞赛所遵循的教育理论和所产生的教育作用进行了简单的评述。
关键词 中小学生 机器人竞赛 教育价值
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合作学习教学模式在学科竞赛中的应用研究 被引量:12
5
作者 卢惠民 李迅 +1 位作者 徐晓红 郑志强 《高等教育研究学报》 2013年第3期80-82,共3页
合作学习模式的研究应用是当前教学理论和教学方法改革的一项重要内容。该学习模式以学生为中心,避免了传统教学中以教师为中心的缺陷,因而能够提高学生自主学习的积极性,提高学习效率,也有利于学生创新思维的培养。实践教学是培养创新... 合作学习模式的研究应用是当前教学理论和教学方法改革的一项重要内容。该学习模式以学生为中心,避免了传统教学中以教师为中心的缺陷,因而能够提高学生自主学习的积极性,提高学习效率,也有利于学生创新思维的培养。实践教学是培养创新人才的重要教学环节,其中学科竞赛是实践教学的重要组成部分。论文结合RoboCup和Robocon机器人竞赛,分析了在学科竞赛中应用合作学习模式的必要性和实践方法,并通过具体的竞赛实践,证明了在学科竞赛中应用合作学习模式不仅能取得较好的竞赛成绩,同时能有效提高创新人才培养质量。 展开更多
关键词 合作学习 实践教学 机器人竞赛
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立足机器人竞赛 促进创新训练与实践教学改革 被引量:10
6
作者 肖静 余颖 张道海 《东华理工大学学报(社会科学版)》 2013年第2期189-192,共4页
从课程教学内容、实践教学、科研和学生的分工协作等方面,介绍了东华理工大学自动化类专业机器人竞赛的基本情况及机器人竞赛的成果,提出了一条以机器人竞赛为依托,促进自动化类专业学生创新训练与实践教学改革的新途经,经实践取得了良... 从课程教学内容、实践教学、科研和学生的分工协作等方面,介绍了东华理工大学自动化类专业机器人竞赛的基本情况及机器人竞赛的成果,提出了一条以机器人竞赛为依托,促进自动化类专业学生创新训练与实践教学改革的新途经,经实践取得了良好的效果。 展开更多
关键词 机器人竞赛 创新训练 实践教学改革
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机器人教育在应用型本科院校的实践与探究——以重庆文理学院为例 被引量:6
7
作者 谷明信 《教育教学论坛》 2017年第31期121-122,共2页
机器人教育对机器人工程人才的培养、机器人及智能装备产业的发展起着举足轻重的作用。本文在分析我校开展机器人教育背景的基础上,讨论了应用型本科院校与传统重点本科院校、高职院校对机器人工程人才培养的区别。简述了我校在机器人... 机器人教育对机器人工程人才的培养、机器人及智能装备产业的发展起着举足轻重的作用。本文在分析我校开展机器人教育背景的基础上,讨论了应用型本科院校与传统重点本科院校、高职院校对机器人工程人才培养的区别。简述了我校在机器人理论教学、实践教学、实训平台建设、机器人学科竞赛等方面的情况,最后提出了机器人方向机器人教学的改进意见。 展开更多
关键词 机器人教育 机器人教学 应用型本科院校 机器人竞赛
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基于自适应调整哈里斯鹰优化算法求解机器人路径规划问题 被引量:3
8
作者 黄霖 符强 童楠 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第12期3840-3847,共8页
针对启发式算法在机器人路径规划过程中存在路径长度不稳定和易陷入局部极小点的问题,提出一种基于自适应调整哈里斯鹰优化(AAHHO)算法。首先,利用收敛因子调整策略,调节全局搜索阶段和局部搜索阶段的平衡,同时利用自然常数为底数,提高... 针对启发式算法在机器人路径规划过程中存在路径长度不稳定和易陷入局部极小点的问题,提出一种基于自适应调整哈里斯鹰优化(AAHHO)算法。首先,利用收敛因子调整策略,调节全局搜索阶段和局部搜索阶段的平衡,同时利用自然常数为底数,提高搜索效率和收敛精度;其次,在全局搜索阶段,采用精英合作引导搜索策略,通过3个精英哈里斯鹰合作引导其他个体更新位置以提高搜索性能,通过3个最优位置加强种群间的信息交流;最后,通过模拟种内竞争策略增强哈里斯鹰跳出局部最优的能力。函数测试和机器人路径规划对比实验结果表明,所提算法无论是函数测试还是机器人路径规划都优于IHHO(Improve Harris Hawk Optimization)和CHHO(Chaotic Harris Hawk Optimization)等对比算法,对于求解机器人的路径规划具有较好的有效性、可行性和稳定性。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 哈里斯鹰优化算法 收敛因子调整 精英合作引导搜索 种内竞争
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基于机器人竞赛的应用型人才培养初探 被引量:7
9
作者 夏庆锋 丁尧 万凯 《电气电子教学学报》 2012年第4期60-61,95,共3页
机器人技术是一门跨专业、高度综合的新兴学科,是培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好载体。本文重点介绍了我校以机器人社团作为基础培训的教学竞赛一体化的培养体系和培养方法,并总结了该培养体系和培养方法的应用情况。经过两... 机器人技术是一门跨专业、高度综合的新兴学科,是培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好载体。本文重点介绍了我校以机器人社团作为基础培训的教学竞赛一体化的培养体系和培养方法,并总结了该培养体系和培养方法的应用情况。经过两年多的教学竞赛实践,取得了较好的成效。 展开更多
关键词 机器人竞赛 教学 应用型人才
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融合机器人竞赛的机器人教学改革探索 被引量:7
10
作者 庞兆君 岳帅 +1 位作者 陈曦 杜忠华 《中国现代教育装备》 2020年第23期95-96,104,共3页
以往教学方法无法满足学生对高速发展中的机器人技术的学习,机器人竞赛被普遍认为对理论教学和实验教学是很好的补充,特别适合机器人这种多学科交叉、发展迅速的学科。然而竞赛与课程的融合却面临着诸多的挑战,使得竞赛很难融入课程中... 以往教学方法无法满足学生对高速发展中的机器人技术的学习,机器人竞赛被普遍认为对理论教学和实验教学是很好的补充,特别适合机器人这种多学科交叉、发展迅速的学科。然而竞赛与课程的融合却面临着诸多的挑战,使得竞赛很难融入课程中。针对该问题,指出了融合竞赛到课程教学中的难点,提出了几点融合竞赛到机器人教学中的具体措施,为高校机器人教学改革进行了积极的探索。 展开更多
关键词 机器人竞赛 教学模式 实践教学改革
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工业机器人如何影响出口竞争:“价格竞争”还是“质量竞争”
11
作者 初晓 张丹蕾 赵勇 《中国工业经济》 北大核心 2024年第6期99-116,共18页
工业机器人技术的快速发展及其在生产领域中的广泛应用驱动全球贸易分工格局演变。厘清工业机器人影响出口的竞争机制,对于一国在日益激烈的国际竞争中占据主动至关重要。与以往文献主要关注机器人在供给侧的影响不同,本文同时在供给侧... 工业机器人技术的快速发展及其在生产领域中的广泛应用驱动全球贸易分工格局演变。厘清工业机器人影响出口的竞争机制,对于一国在日益激烈的国际竞争中占据主动至关重要。与以往文献主要关注机器人在供给侧的影响不同,本文同时在供给侧与需求侧两端考察出口竞争机制。实证分析表明,工业机器人通过“价格竞争”和“质量竞争”共同促进企业出口,但“价格竞争”占主导地位,这一结论在进行工具变量检验和稳健性检验后依然成立。拓展分析发现,工业机器人使用缩短了出口产品的“价格阶梯”和“质量阶梯”,降低了产品价格和质量差异。此外,本文还发现,产品替代弹性和贸易成本的增加强化了工业机器人影响出口的“价格竞争”机制,而出口目的地市场竞争的加剧则强化了“质量竞争”机制。本文的研究有助于理解工业机器人在推动中国对外贸易高质量发展中的作用,为可能出现的全球贸易分工格局调整提供有效的应对之策。 展开更多
关键词 工业机器人 出口贸易 价格竞争 质量竞争
原文传递
人工智能、侵蚀性竞争和行业质量阶梯 被引量:5
12
作者 綦建红 周洺竹 《经济理论与经济管理》 CSSCI 北大核心 2022年第5期4-20,共17页
本文采用国际机器人联合会提供的工业机器人跨国跨行业安装数据,考察了人工智能对行业质量阶梯的影响与作用机制,并在此基础上探究了侵蚀性竞争的调节作用及其引致的质量集聚效应。研究结果发现,人工智能显著缩短了行业质量阶梯,提升了... 本文采用国际机器人联合会提供的工业机器人跨国跨行业安装数据,考察了人工智能对行业质量阶梯的影响与作用机制,并在此基础上探究了侵蚀性竞争的调节作用及其引致的质量集聚效应。研究结果发现,人工智能显著缩短了行业质量阶梯,提升了产品质量,且这一作用在一系列检验后依然稳健;基于内生中介效应模型的结果表明,人工智能对质量阶梯的影响是通过增加中间品使用、提高生产率和改变资本密集度实现的。侵蚀性竞争的存在,不仅负向调节了人工智能对行业质量阶梯的作用,还引发了质量维度上的地理转移现象,导致高质量产品的产销活动转变为以高质量国家为中心进行的区域性活动。探究人工智能对行业质量阶梯的影响,既有助于厘清人工智能的经济效应,也有助于提升产品国际竞争力,助推贸易高质量发展。 展开更多
关键词 人工智能 机器人 市场重合 侵蚀性竞争 质量阶梯
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单片机原理及接口技术实验教学改革研究 被引量:6
13
作者 席文平 蓝和慧 《中国教育技术装备》 2018年第6期111-112,117,共3页
针对目前单片机实验教学中存在的问题,制定相应的教学改革目标和具体的改革措施,提出优化教学计划、展示优秀学生作品、引入实物制作环节、采用综合成绩评定和举办校内学科竞赛等方法,激发学生的学习兴趣,消除畏难心理,增强创新意识,提... 针对目前单片机实验教学中存在的问题,制定相应的教学改革目标和具体的改革措施,提出优化教学计划、展示优秀学生作品、引入实物制作环节、采用综合成绩评定和举办校内学科竞赛等方法,激发学生的学习兴趣,消除畏难心理,增强创新意识,提高动手实践能力。 展开更多
关键词 单片机 实验教学 实物制作 教学改革 智能机器人 学科竞赛
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半圆形尾鳍机器鱼在水球竞赛中的点到点路径规划算法 被引量:6
14
作者 陈远志 李卫京 《兵工自动化》 2010年第11期66-69,78,共5页
为增强机器鱼在比赛中的机动性和顶球的高效性,对机器鱼尾鳍形状进行改装,并对2种点到点路径规划算法进行分析。在实验观察基础上,借鉴对鱼类运动机理研究的成果,将机器鱼的尾鳍形状由半月形改变成半圆形,增大了机器鱼的推进能力。结合... 为增强机器鱼在比赛中的机动性和顶球的高效性,对机器鱼尾鳍形状进行改装,并对2种点到点路径规划算法进行分析。在实验观察基础上,借鉴对鱼类运动机理研究的成果,将机器鱼的尾鳍形状由半月形改变成半圆形,增大了机器鱼的推进能力。结合水球比赛不同项目的要求和特点,以及机器鱼尾鳍形状改装后运动性能的变化情况,从理论上给出2种点到点路径的设计思路,并针对比赛中存在的实际问题提出了解决办法。根据实际需求,可在单鱼顶球的比赛中选用齿轮法,而在单鱼或多鱼对抗中,则可选用角度修正法。 展开更多
关键词 机器鱼 半圆形尾鳍 水球竞赛 策略
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新质生产力路径下机器人应用的创新效应研究——基于上市公司的经验证据
15
作者 何伟 吕静文 冯璐 《北京邮电大学学报(社会科学版)》 2024年第4期1-17,共17页
基于生产力理论,利用2010—2019年间A股3 594家上市企业面板数据,深入探究新质生产力路径下机器人应用对企业创新的影响及内在机理。研究发现:(1)机器人应用显著提升了企业创新能力,尤其增强了利用式创新能力;(2)新质生产力路径下,机器... 基于生产力理论,利用2010—2019年间A股3 594家上市企业面板数据,深入探究新质生产力路径下机器人应用对企业创新的影响及内在机理。研究发现:(1)机器人应用显著提升了企业创新能力,尤其增强了利用式创新能力;(2)新质生产力路径下,机器人应用通过劳动力技能结构和市场竞争的中介机制影响创新能力,全要素生产率可以正向调节机器人应用对创新能力的影响;(3)新质生产力路径下机器人应用的创新效应具有异质性。机器人应用对国有企业创新赋能作用强,高市场化水平背景下机器人应用创新效应显著。研究拓展了新质生产力路径下机器人应用的创新机制,为进一步提高企业创新能力提供了理论指导和政策参考。 展开更多
关键词 新质生产力 工业机器人 降本增效 市场竞争 创新能力
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我国应加紧部署下一代智能机器人 被引量:5
16
作者 左世全 《学术前沿》 CSSCI 2017年第4期85-90,共6页
机器人是典型的智能产品,随着物联网、人工智能等技术的不断发展,智能机器人的应用正日益从工业领域扩展到国防军事、教育娱乐、医疗康复、助老助残、救援救灾等其他领域。目前,智能机器人的市场需求呈现新特点,技术进步呈现新趋势,产... 机器人是典型的智能产品,随着物联网、人工智能等技术的不断发展,智能机器人的应用正日益从工业领域扩展到国防军事、教育娱乐、医疗康复、助老助残、救援救灾等其他领域。目前,智能机器人的市场需求呈现新特点,技术进步呈现新趋势,产品研发呈现新热潮。发达国家正以此为契机,纷纷对智能机器人的技术发展进行战略部署,以抢占产业竞争的制高点。反观我国,传统机器人及关键部件技术总体薄弱,产业面临空心化风险;智能机器人部署不足,与发达国家的差距很可能被进一步拉大;机器人市场需求激增,但同时面临产业安全风险。为此,我国应该加紧部署智能机器人战略,建立技术创新载体,加大技术研发力度,明确产品发展方向,完善标准体系建设,抢占机器人技术及产业发展的下一个制高点。 展开更多
关键词 智能机器人 战略部署 差距 竞争
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以机器人竞赛为载体促进创新素质全程化培养——以合肥师范学院计算机学院为例 被引量:5
17
作者 王凡 冯玉婷 +1 位作者 何冀军 郭玉堂 《电脑知识与技术》 2018年第8X期130-131,共2页
创新教育越来越受到高等教育地重视,以机器人竞赛为代表科技创新竞赛成为当前计算机专业应用型创新人才培养的重要载体。以合肥师范学院计算机学院为例,阐述了机器人竞赛在创新素质培养中的重要作用,介绍了针对计算机类专业建立创新素... 创新教育越来越受到高等教育地重视,以机器人竞赛为代表科技创新竞赛成为当前计算机专业应用型创新人才培养的重要载体。以合肥师范学院计算机学院为例,阐述了机器人竞赛在创新素质培养中的重要作用,介绍了针对计算机类专业建立创新素质全程化培养模式四个阶段,并对目前开展的工作进行总结。 展开更多
关键词 创新教育 培养模式 机器人竞赛 计算机类本科
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果园喷药竞赛机器人设计 被引量:5
18
作者 高研 李昕宇 +1 位作者 史颖刚 刘利 《无线互联科技》 2019年第16期55-57,共3页
文章设计了一种面向中国机器人大赛的果园喷药机器人,根据竞赛要求,结合平面四杆机构的工作原理,设计了机器人的机械系统;以STM32F103ZET6单片机为控制核心,通过搭载电机驱动器、循迹传感器、平面定位系统以及喷药系统,设计了竞赛机器... 文章设计了一种面向中国机器人大赛的果园喷药机器人,根据竞赛要求,结合平面四杆机构的工作原理,设计了机器人的机械系统;以STM32F103ZET6单片机为控制核心,通过搭载电机驱动器、循迹传感器、平面定位系统以及喷药系统,设计了竞赛机器人的控制系统,其中,以步进电机控制器、丝杠滑台、电磁继电器、电磁阀、增压泵等构建了机器人喷药系统。最后,设计了控制算法,实现了果园喷药机器人的竞赛功能。 展开更多
关键词 机器人竞赛 果园喷药 自主寻迹 平面定位系统 单片机控制
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机器人技术与应用项目式教学模式探索 被引量:4
19
作者 李春玲 杨萍 +1 位作者 郑海霞 张淑珍 《科教导刊》 2020年第25期61-62,共2页
随着科学技术的发展,机器人技术在实践教学中要求实施"基础-综合-系统-创新"的培养体系,才能不断适应社会需求.本文分析了当前机器人技术教育教学中存在的问题,积极探索实践教学模式,实施机器人技术课程项目式教学,以激发学... 随着科学技术的发展,机器人技术在实践教学中要求实施"基础-综合-系统-创新"的培养体系,才能不断适应社会需求.本文分析了当前机器人技术教育教学中存在的问题,积极探索实践教学模式,实施机器人技术课程项目式教学,以激发学生学习兴趣,提高机器人技术与应用课程的教育教学质量. 展开更多
关键词 工业机器人 项目式教学 机器人大赛
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高校机器人竞赛指数设计、建模与分析 被引量:3
20
作者 王进 赵春鱼 +1 位作者 朱琦 陆国栋 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2022年第5期157-163,共7页
机器人竞赛是机器人相关专业创新人才培养的重要手段。随着第四次工业革命的到来,高校机器人专业相关学科竞赛发展蓬勃。本研究采集了全国20项知名机器人竞赛数据,以开设机器人相关专业本科院校为分析对象,对全国高校机器人竞赛指数进... 机器人竞赛是机器人相关专业创新人才培养的重要手段。随着第四次工业革命的到来,高校机器人专业相关学科竞赛发展蓬勃。本研究采集了全国20项知名机器人竞赛数据,以开设机器人相关专业本科院校为分析对象,对全国高校机器人竞赛指数进行了深入研究。结果显示,机器人竞赛高校覆盖率达62.08%,机器人专业布点高校竞争力明显高于非布点高校;机器人竞赛指数与区域经济发展指数呈较高相关性,同时表现出与相关支撑学科较强的相关性,参与学科评估高校的机器人竞赛指数远高于未参评高校。 展开更多
关键词 机器人竞赛 专业竞赛指数
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