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风道清洗机器人系统的设计优化与工程测试
被引量：
3
1
作者
李军
唐志伟
+1 位作者
吴玉庭
马重芳
《工程热物理学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期328-330,共3页
中央空调风道的定期清洗作用很大,既可以改善室内空气质量,又能够实现节能。本文介绍了一种专门针对中央空调风道清洗的机器人系统,对其四大组成部分进行了详细介绍;在分析该系统技术原理与性能参数的基础之上,对风道清洗机器人系统进...
中央空调风道的定期清洗作用很大,既可以改善室内空气质量,又能够实现节能。本文介绍了一种专门针对中央空调风道清洗的机器人系统,对其四大组成部分进行了详细介绍;在分析该系统技术原理与性能参数的基础之上,对风道清洗机器人系统进行系统结构与部件形式上的优化,提出了“闭式循环”集尘方式,并对刷头形状做了改进;最后基于具体工程实例的测试结果,对清洗前后管壁积尘量、管道风速进行对比,分析该系统在改善空调系统卫生状况与气流组织状况方面的显著作用。
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关键词
风道清洗
机器人清洗系统
集尘方式
闭式循环
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职称材料
山地光伏电站太阳能板的清洁措施分析
被引量：
1
2
作者
黄澜
胡素萍
夏永添
《电子技术（上海）》
2023年第3期224-225,共2页
阐述山地光伏电站的地形特点,山地光伏电站太阳能板清洁中的问题,机器人清洗系统的关键技术,为了保证光伏电站的发电效率,要对太阳能板进行有效的清洁。
关键词
光伏电站
机器人清洗系统
太阳能板清洁
原文传递
一种自动清扫机器人设计
被引量：
2
3
作者
袁佳炜
张新景
+1 位作者
覃傲
谷芳
《信息技术与信息化》
2019年第6期21-24,共4页
为推动自动清扫机器人的多场景智能化应用,针对幼儿园等儿童活动区域的自动清扫情况,通过对应用场景的调查研究,设计了一种适用于儿童活动场所的多功能自动清扫机器人的机械系统。首先,分析儿童活动场所自动清扫的作业需求,设计自动清...
为推动自动清扫机器人的多场景智能化应用,针对幼儿园等儿童活动区域的自动清扫情况,通过对应用场景的调查研究,设计了一种适用于儿童活动场所的多功能自动清扫机器人的机械系统。首先,分析儿童活动场所自动清扫的作业需求,设计自动清扫机器人的机构原理;然后,进一步设计自动清扫机器人机械系统关键零件,实现自动清扫机器人的基本功能;接着,详细设计了行走系统,清扫系统和安全系统的关键部件,选择电机,对蜗轮蜗杆传动机构进行设计校核,并对清扫边刷,滚刷,拖地装置,消毒装置等进行设计。装置体积小巧、结构紧凑、清扫全面、安全性高,能够较好的适应幼儿园等儿童活动场所对自动清扫机器人的需要。
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关键词
自动清扫
机器人
儿童活动场所
清扫系统
安全性
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职称材料
基于智能机器人视觉清理系统研究
4
作者
于小宁
李丽娟
《计算机与数字工程》
2020年第3期553-555,560,共4页
针对铸造类零件人工清理效率低、劳动强度大、成本高等问题,论文提出一种基于机器视觉的智能机器人清理系统。设计了由CCD摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成的机器人硬件系统,搭建了图像采集、处理分析、学习识别软件系...
针对铸造类零件人工清理效率低、劳动强度大、成本高等问题,论文提出一种基于机器视觉的智能机器人清理系统。设计了由CCD摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成的机器人硬件系统,搭建了图像采集、处理分析、学习识别软件系统。通过对金属型铸造的盖板、导体类零件浇口、冒口等清理部位机械化自动化清理工作的多次实验验证,零件残留小于1mm,清理准确率达到97.6%,该系统所有指标达到设计要求,满足了工厂对于零部件毛刺智能化清理的要求。
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关键词
机器人
清理系统
铸造零部件
清洗
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职称材料
全方位移动清扫机器人控制技术的研究
被引量：
8
5
作者
周大威
高学山
+1 位作者
王炎
徐殿国
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第6期65-67,87,共4页
研制出一种全方位移动清扫机器人 ,可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用性和反应快速性为原则 ,设计出一种适合于机器人服务的控制系统 ,提出了一种分级并行控制结构 ,阐述了硬件结构和软件流程 ,提出了电源管理...
研制出一种全方位移动清扫机器人 ,可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用性和反应快速性为原则 ,设计出一种适合于机器人服务的控制系统 ,提出了一种分级并行控制结构 ,阐述了硬件结构和软件流程 ,提出了电源管理和腔路转换两种节能措施 ,最后给出了现场试验结果。
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关键词
全方位移动
清扫机器人
控制系统
分级并行结构
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职称材料
题名
风道清洗机器人系统的设计优化与工程测试
被引量：
3
1
作者
李军
唐志伟
吴玉庭
马重芳
机构
北京工业大学传热强化与过程节能教育部重点实验室及传热与能源利用北京市重点实验室
出处
《工程热物理学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期328-330,共3页
基金
北京市重点实验室开放基金资助"中央空调风道检测机器人的研制和开发"(2005年)
文摘
中央空调风道的定期清洗作用很大,既可以改善室内空气质量,又能够实现节能。本文介绍了一种专门针对中央空调风道清洗的机器人系统,对其四大组成部分进行了详细介绍;在分析该系统技术原理与性能参数的基础之上,对风道清洗机器人系统进行系统结构与部件形式上的优化,提出了“闭式循环”集尘方式,并对刷头形状做了改进;最后基于具体工程实例的测试结果,对清洗前后管壁积尘量、管道风速进行对比,分析该系统在改善空调系统卫生状况与气流组织状况方面的显著作用。
关键词
风道清洗
机器人清洗系统
集尘方式
闭式循环
Keywords
air
duct
cleaning
robot
cleaning system
dust
collecting
mode
closed
circulation
分类号
TU83 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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职称材料
题名
山地光伏电站太阳能板的清洁措施分析
被引量：
1
2
作者
黄澜
胡素萍
夏永添
机构
湖北华电随县殷店光伏发电有限公司
出处
《电子技术（上海）》
2023年第3期224-225,共2页
基金
光伏组件清洁自动化技术研究与应用项目。
文摘
阐述山地光伏电站的地形特点,山地光伏电站太阳能板清洁中的问题,机器人清洗系统的关键技术,为了保证光伏电站的发电效率,要对太阳能板进行有效的清洁。
关键词
光伏电站
机器人清洗系统
太阳能板清洁
Keywords
photovoltaic
power
plant
robot
cleaning system
solar
panel
cleaning
分类号
TM615 [电气工程—电力系统及自动化]
原文传递
题名
一种自动清扫机器人设计
被引量：
2
3
作者
袁佳炜
张新景
覃傲
谷芳
机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
出处
《信息技术与信息化》
2019年第6期21-24,共4页
基金
西北农林科技大学大学生创新创业训练计划项目(1201810712085)
文摘
为推动自动清扫机器人的多场景智能化应用,针对幼儿园等儿童活动区域的自动清扫情况,通过对应用场景的调查研究,设计了一种适用于儿童活动场所的多功能自动清扫机器人的机械系统。首先,分析儿童活动场所自动清扫的作业需求,设计自动清扫机器人的机构原理;然后,进一步设计自动清扫机器人机械系统关键零件,实现自动清扫机器人的基本功能;接着,详细设计了行走系统,清扫系统和安全系统的关键部件,选择电机,对蜗轮蜗杆传动机构进行设计校核,并对清扫边刷,滚刷,拖地装置,消毒装置等进行设计。装置体积小巧、结构紧凑、清扫全面、安全性高,能够较好的适应幼儿园等儿童活动场所对自动清扫机器人的需要。
关键词
自动清扫
机器人
儿童活动场所
清扫系统
安全性
Keywords
Automatic
cleaning
robot
Children's
playground
cleaning system
Safety
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于智能机器人视觉清理系统研究
4
作者
于小宁
李丽娟
机构
西安工业大学
出处
《计算机与数字工程》
2020年第3期553-555,560,共4页
基金
国家自然科学基金项目(编号:61473224)
陕西省教育厅专项科研计划项目(编号:16JK1368)
+1 种基金
陕西省教育厅专项科研计划项目(编号:16JK1372)
西安工业大学校长基金“智能制造测量过程控制方法研究”(编号:XAGXJJ17006)资助。
文摘
针对铸造类零件人工清理效率低、劳动强度大、成本高等问题,论文提出一种基于机器视觉的智能机器人清理系统。设计了由CCD摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成的机器人硬件系统,搭建了图像采集、处理分析、学习识别软件系统。通过对金属型铸造的盖板、导体类零件浇口、冒口等清理部位机械化自动化清理工作的多次实验验证,零件残留小于1mm,清理准确率达到97.6%,该系统所有指标达到设计要求,满足了工厂对于零部件毛刺智能化清理的要求。
关键词
机器人
清理系统
铸造零部件
清洗
Keywords
robot
cleaning system
casting
parts
cleaning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
全方位移动清扫机器人控制技术的研究
被引量：
8
5
作者
周大威
高学山
王炎
徐殿国
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第6期65-67,87,共4页
文摘
研制出一种全方位移动清扫机器人 ,可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用性和反应快速性为原则 ,设计出一种适合于机器人服务的控制系统 ,提出了一种分级并行控制结构 ,阐述了硬件结构和软件流程 ,提出了电源管理和腔路转换两种节能措施 ,最后给出了现场试验结果。
关键词
全方位移动
清扫机器人
控制系统
分级并行结构
Keywords
Omni-directional
mobile
robot
for
cleaning
,
Open
control
system
,
Hierarchically
parallel
control
architecture
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
风道清洗机器人系统的设计优化与工程测试
李军
唐志伟
吴玉庭
马重芳
《工程热物理学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
下载PDF
职称材料
2
山地光伏电站太阳能板的清洁措施分析
黄澜
胡素萍
夏永添
《电子技术（上海）》
2023
1
原文传递
3
一种自动清扫机器人设计
袁佳炜
张新景
覃傲
谷芳
《信息技术与信息化》
2019
2
下载PDF
职称材料
4
基于智能机器人视觉清理系统研究
于小宁
李丽娟
《计算机与数字工程》
2020
0
下载PDF
职称材料
5
全方位移动清扫机器人控制技术的研究
周大威
高学山
王炎
徐殿国
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000
8
下载PDF
职称材料
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