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遥感图像自动道路提取方法综述 被引量:57
1
作者 吴亮 胡云安 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期912-922,共11页
自动道路提取是遥感图像识别的重要研究领域.实现自动化、智能化、可靠准确的图像道路提取对地理信息技术发展具有重要的应用价值和意义.道路的物理属性和功能形成了道路的辐射特征、几何特征、拓扑特征和背景特征.以该四类特征为线索,... 自动道路提取是遥感图像识别的重要研究领域.实现自动化、智能化、可靠准确的图像道路提取对地理信息技术发展具有重要的应用价值和意义.道路的物理属性和功能形成了道路的辐射特征、几何特征、拓扑特征和背景特征.以该四类特征为线索,介绍了自动道路提取的典型方法,侧重于分析四类特征在道路提取中作用和应用方式.简要介绍了自动道路提取的评估方法和准则,列举了主流的道路提取软件和遥感图像片源,展望了该领域的发展方向. 展开更多
关键词 遥感图像 道路模型 道路图像特征 自动道路提取 效果评估
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A review of road extraction from remote sensing images 被引量:17
2
作者 Weixing Wang Nan Yang +3 位作者 Yi Zhang Fengping Wang Ting Cao Patrik Eklund 《Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition)》 2016年第3期271-282,共12页
As a significant role for traffic management, city planning, road monitoring, GPS navigation and map updating, the technology of road extraction from a remote sensing (RS) image has been a hot research topic in rece... As a significant role for traffic management, city planning, road monitoring, GPS navigation and map updating, the technology of road extraction from a remote sensing (RS) image has been a hot research topic in recent years. In this paper, after analyzing different road features and road models, the road extraction methods were classified into the classification-based methods, knowledge-based methods, mathematical morphology, active contour model, and dynamic programming. Firstly, the road features, road model, existing difficulties and interference factors for road extraction were analyzed. Secondly, the principle of road extraction, the advantages and disadvantages of various methods and research achievements were briefly highlighted. Then, the comparisons of the different road extraction algorithms were performed, including road features, test samples and shortcomings. Finally, the research results in recent years were summarized emphatically. It is obvious that only using one kind of road features is hard to get an excellent extraction effect. Hence, in order to get good results, the road extraction should combine multiple methods according to the real applications. In the future, how to realize the complete road extraction from a RS image is still an essential but challenging and important research topic. 展开更多
关键词 Remote sensing image road extraction road feature CLASSIFICATION
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基于图像处理的集料形态特征定量评价 被引量:11
3
作者 耿超 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期42-47,共6页
数字图像处理技术的引入,将会实现矿质集料颗粒形态特征的直接、客观的定量评价。通过对矿质集料数字图像进行噪声消除、图像分割、二值化形态学处理、边缘跟踪以及颗粒分析,得到了各个集料颗粒的面积、周长、拟合椭圆等形态特征参数。... 数字图像处理技术的引入,将会实现矿质集料颗粒形态特征的直接、客观的定量评价。通过对矿质集料数字图像进行噪声消除、图像分割、二值化形态学处理、边缘跟踪以及颗粒分析,得到了各个集料颗粒的面积、周长、拟合椭圆等形态特征参数。进一步对各参数进行统计分析,得到了针对集料的圆度、棱角性、表面纹理以及针片状颗粒含量等形态特征指标的分析结果。基于成像相关知识,采用基于LED光源的背光图像采集平台,对不同档位的集料颗粒形态特征进行定量评价和分析。试验结果表明:通过数字图像处理技术对不同档位集料颗粒形态特征参数进行图像描述,可以遴选出高效可行的有利于定量分析形态特征的参数;背光源采集方法可以更好提取集料颗粒图像边缘特征,使图像更有利于后续处理;不同档位下集料的圆度趋势比较明显,随粒径的增大而减小;棱角性变化与圆度截然不同,其中粗集料棱角性基本不变,而细集料随粒径的增大变化明显;粗集料的纹理指标值变化不大;粗集料的针片状颗粒含量为0,细集料的针片状颗粒含量大于1%。研究可以为矿质集料进场质量的过程控制提供快速高效的定量依据。 展开更多
关键词 道路工程 矿质集料 定量评价 图像分析 集料形态特征 背光图像采集平台
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基于支持向量机的高光谱遥感影像道路提取 被引量:10
4
作者 沈照庆 黄亮 陶建斌 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期34-38,共5页
为了从高光谱遥感影像中高精度提取各种线形道路,提出了基于支持向量机(SVM)的道路特征快速提取算法,首先利用PCA对高光谱影像进行合理压缩,由SVM模式识别理论推导出该算法具有快速精确提取道路网信息的能力,针对高光谱遥感影像高信息... 为了从高光谱遥感影像中高精度提取各种线形道路,提出了基于支持向量机(SVM)的道路特征快速提取算法,首先利用PCA对高光谱影像进行合理压缩,由SVM模式识别理论推导出该算法具有快速精确提取道路网信息的能力,针对高光谱遥感影像高信息量和道路网复杂度高的特点,提出基于1Vm(一对多算法)的多种道路SVM一次性高精度提取的多分类策略,在提高精度的同时,兼顾了道路特征识别的效率。研究结果表明:SVM对线状道路模式判别能力比常规方法有更强的优势,对小样本的道路识别效果更加明显,从遥感影像中不仅能准确地辨别出道路的线形特征,还能识别出其材质和类型;该算法能同时识别出多种道路,执行效率更高。 展开更多
关键词 道路工程 高光谱遥感影像 支持向量机 特征提取
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基于多特征检验的三维沥青路面裂缝检测 被引量:9
5
作者 邱延峻 王国龙 +2 位作者 阳恩慧 余孝丽 王郴平 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期518-524,共7页
针对由裂缝对比度低、路面纹理复杂多变等因素引起的沥青路面三维图像的裂缝检测精度低的问题,对原始三维裂缝图像进行尺寸降维、灰度校正、高斯滤波等预处理;然后以图像截面为研究对象,分别对4个方向的截面依次进行特别设计的倾斜度、... 针对由裂缝对比度低、路面纹理复杂多变等因素引起的沥青路面三维图像的裂缝检测精度低的问题,对原始三维裂缝图像进行尺寸降维、灰度校正、高斯滤波等预处理;然后以图像截面为研究对象,分别对4个方向的截面依次进行特别设计的倾斜度、高斯分布、边缘梯度3种特征检验,从而获得裂缝截面;接着对各个方向的裂缝截面进行融合和去噪,获得完整的裂缝二值图像;最后,根据路面粗糙度的高低,变化高斯分布特征检验中的相关参数,实现裂缝的高精度检测.研究结果表明:提出的算法能达到89.19%的准确率、93.69%的召回率及91.06%的F值,优于基于三维光影、种子识别的典型三维图像裂缝检测方法. 展开更多
关键词 道路工程 识别算法 图像处理 路面裂缝 多特征 三维图像
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基于SIFT的路面裂缝配准及拼接算法 被引量:7
6
作者 吕岩 曲仕茹 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期23-28,共6页
针对贯穿双车道的长裂缝,路面裂缝采集过程中往往不能得到完整的裂缝信息,可能造成对路面损毁程度的错误评估。为解决路面图像检测过程中采集裂缝信息不完整的问题,拟采用SIFT算法对在不同时刻对同一路面采集到的同一裂缝信息进行特征... 针对贯穿双车道的长裂缝,路面裂缝采集过程中往往不能得到完整的裂缝信息,可能造成对路面损毁程度的错误评估。为解决路面图像检测过程中采集裂缝信息不完整的问题,拟采用SIFT算法对在不同时刻对同一路面采集到的同一裂缝信息进行特征点提取。针对裂缝边缘处的特征点灰度较背景像素灰度有阶跃变化的特点,在裂缝图像特征点筛选过程中引入阈值分割理论,使裂缝信息从背景中分离,并且标记裂缝像素点,从而将图像中背景的特征点过滤。再将目标图像和参考图像中的特征点进行配准,并采用加权平均融合法将目标图像和参考图像拼接成一幅完整的裂缝图像。改良后的算法可以提高裂缝特征匹配的精度、速度、可靠性和准确性,以此保证对路面损毁状况的正确估计。 展开更多
关键词 道路工程 SIFT算法 图像配准及拼接 道路裂缝检测 特征点
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基于分裂合并算法的道路标线分割方法研究 被引量:6
7
作者 王健 王润民 +2 位作者 惠飞 赵祥模 杜枫 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第12期3880-3884,共5页
针对现有的道路标线分割方法在阴影、光照、裂缝等干扰下存在分割精度不足的问题,提出了基于分裂合并算法的道路标线分割方法。该方法通过分析道路标线图像的灰度、边缘、纹理特征,首先采用Bresenham算法进行道路标线有无判定,并根据道... 针对现有的道路标线分割方法在阴影、光照、裂缝等干扰下存在分割精度不足的问题,提出了基于分裂合并算法的道路标线分割方法。该方法通过分析道路标线图像的灰度、边缘、纹理特征,首先采用Bresenham算法进行道路标线有无判定,并根据道路标线边缘实现路面检测图像标线区域和非标线区域的分裂,然后采用基于重心连线灰度值的区域合并和基于灰度与直线边缘特征的区域合并两种方法进行道路标线区域合并,最终完成道路标线的准确分割。实验表明,该方法分割精度较高,具有良好的抗噪性能,能够很好地满足道路检测车采集图像实时处理的需求。 展开更多
关键词 路面破损检测 道路标线 图像分割 BRESENHAM算法 重心连线 边缘特征 灰度特征
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多维图像融合驱动的复杂场景路表破损识别
8
作者 管进超 丁玲 +2 位作者 杨旭 刘鹏飞 汪海年 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期154-170,共17页
为提升复杂场景中路表裂缝与坑槽的识别精度和鲁棒性,考虑实际检测场景中路表破损形态的不规则性和环境噪声干扰,提出了一种面向多维图像的路表破损自动分割模型与特征融合优化方法;基于多目立体视觉重构的路表高精度点云模型,通过同源... 为提升复杂场景中路表裂缝与坑槽的识别精度和鲁棒性,考虑实际检测场景中路表破损形态的不规则性和环境噪声干扰,提出了一种面向多维图像的路表破损自动分割模型与特征融合优化方法;基于多目立体视觉重构的路表高精度点云模型,通过同源点云栅格化生成二、三维图像,建立了复杂场景路表破损图像数据集;结合深度可分离卷积和多层位特征叠加,构造了轻量化编码-解码网络PDU-net,用于像素级裂缝与坑槽识别;在分割模型基础上,提出了像素运算和通道重组2种多维图像融合策略,以提升深度学习网络对浅细裂缝特征的提取效率。试验结果表明:PDU-net模型能够有效学习不同类型图像和破损特征,在不同数据集上的训练损失均能稳定收敛,其中三维图像训练周期小于二维图像;相较于现有卷积分割网络,PDU-net模型在复杂场景下的路表破损分割精度和效率更高,三维裂缝与坑槽图像分割的调和均值分别为81.00%和95.85%,平均正向推理时间约为现有模型的30%;多维融合图像可以提升复杂裂缝分割的精度和鲁棒性,在最优色彩-深度比为0.2时,裂缝分割的调和均值可提升至83.31%。综上所述,所提出的方法可在复杂场景中有效抑制环境噪声并强化病害特征。 展开更多
关键词 道路工程 路表破损识别 多维图像分割 复杂检测场景 轻量化编码-解码网络 图像特征融合
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探地雷达在道路检测中的干扰信号分析 被引量:4
9
作者 王林杰 袁建议 +3 位作者 代宁 吴长军 高皋 薛海阳 《湖北理工学院学报》 2017年第1期35-40,共6页
为减少各类干扰信号对探地雷达检测道路病害效果的影响,准确地判断和解释地下介质分布情况,根据仪器工作的原理,结合路况特征,归纳了可能对检测信号产生干扰的因素,其中包括仪器的震荡不稳、地面和地下构筑物及周围电磁场干扰;提出了通... 为减少各类干扰信号对探地雷达检测道路病害效果的影响,准确地判断和解释地下介质分布情况,根据仪器工作的原理,结合路况特征,归纳了可能对检测信号产生干扰的因素,其中包括仪器的震荡不稳、地面和地下构筑物及周围电磁场干扰;提出了通过在数据采集过程中清除测线范围内路面杂物、保持天线匀速平稳推进、调查记录测线范围内工程环境并合理设定相关采集参数来减少干扰信号的影响;在后期数据处理过程中操作人员还可以通过滤波频率设置、对比度调整,电磁波波速验证来有效地提高识别目标体和判断病害类型及其所在位置的准确性。 展开更多
关键词 道路检测 图像特征 数据处理 探地雷达 干扰信号
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一种针对路面损坏识别的点云特征图像生成方法 被引量:3
10
作者 刘如飞 朱健 +1 位作者 杨正清 马新江 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2019年第4期22-28,共7页
以车载激光点云数据为研究对象,提出一种针对路面损坏识别的点云特征图像生成方法。该方法首先对路面点云统计去噪,然后根据路面损坏的空间分布特征,设计一种损坏特征参考插值算子,构建圆形结构高程梯度差分窗口进行路面梯度分析,最后... 以车载激光点云数据为研究对象,提出一种针对路面损坏识别的点云特征图像生成方法。该方法首先对路面点云统计去噪,然后根据路面损坏的空间分布特征,设计一种损坏特征参考插值算子,构建圆形结构高程梯度差分窗口进行路面梯度分析,最后运用中值滤波算子滤除梯度椒盐噪声,生成路面损坏特征图像。经实验分析,对于不同类型的路面点云,该方法生成的路面损坏特征图像可以有效表达路面损坏目标,与传统方法相比,本文算法的提取准确率和召回率分别达到88.89%和92.31%,具有较强的适用性和可靠性。 展开更多
关键词 点云 路面损坏 特征图像 特征参考插值 高程梯度差分
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路面连续激光点云中车辙三维特征提取方法研究 被引量:2
11
作者 刘如飞 柴永宁 陈敏 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期59-65,共7页
路面车辙病害的自动准确检测是道路养护和管理的重要支撑。针对传统车辙提取时纵向分布特征信息缺失的问题,充分挖掘车载路面激光点云数据中车辙目标的空间分布特征信息,提出了一种利用路面连续激光点云进行的车辙三维特征提取方法。在... 路面车辙病害的自动准确检测是道路养护和管理的重要支撑。针对传统车辙提取时纵向分布特征信息缺失的问题,充分挖掘车载路面激光点云数据中车辙目标的空间分布特征信息,提出了一种利用路面连续激光点云进行的车辙三维特征提取方法。在路面点云分类提取基础上,根据路面标识线进行车道点云分割,将单车道激光点云数据转化成各类特征图像,结合二三维特征提取算子进行了车辙轮廓提取。首先,对点云进行高程归一化,消除路面纵坡和横坡的影响。接着,根据路面激光点云的高程、坡度、坡向信息生成3种路面特征图像,进一步运用图像处理方法提取车辙凹槽侧壁边缘线和凹槽底部中线,作为车辙平面轮廓线。然后,基于路面横断面密集激光扫描点,采用断面曲线拟合分析法精确提取车辙横断面轮廓线和轮廓边界点。最后,以横断面提取的精确车辙轮廓点为约束,修正车辙平面轮廓线,运用车辙平面轮廓线和横断面轮廓线联合表达车辙精细三维特征。结果表明:该方法能够完整地提取出车辙平面轮廓线和横断面轮廓线,提取的车辙宽度相对误差小于5%;车辙深度与基于点云数据直接提取结果的差值不超过0.5 mm;车辙横断面面积相对误差小于10%,优于传统车辙特征提取方法,认为该提取结果能够为路面管理养护提供支撑。 展开更多
关键词 道路工程 车辙提取 特征图像 三维特征 激光点云
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基于集料几何特性的集料压实性能 被引量:2
12
作者 刘国柱 宋云祥 +1 位作者 张幸杰 常明丰 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期12-17,共6页
基于数字图像技术,给出了反映集料大小、形状和棱角性的参数,即筛分直径、形状指数和棱角性指数,采用SGC旋转压实仪测试了不同岩性、不同粒径集料的压实性能,建立了集料几何特性与集料压实性能之间的关系。结果表明:同种岩性集料的筛分... 基于数字图像技术,给出了反映集料大小、形状和棱角性的参数,即筛分直径、形状指数和棱角性指数,采用SGC旋转压实仪测试了不同岩性、不同粒径集料的压实性能,建立了集料几何特性与集料压实性能之间的关系。结果表明:同种岩性集料的筛分直径与集料压实初始密实度、密实度指数均有较好的线性关系,初始密实度随筛分直径的增大而减少,密实度指数随筛分直径的增大而增大;片麻岩与玄武岩集料压实初始密实度随集料形状指数的增大而减小,片麻岩与玄武岩集料压实密实度指数随集料形状指数的增大而增大;石灰岩2与玄武岩集料压实初始密实度随集料棱角性指数的增大而增大,石灰岩2和玄武岩集料压实密实度指数随集料棱角性指数的增大而减小。 展开更多
关键词 道路工程 集料 数字图像 几何特性 压实性能
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全局图像特征分析与实时层次化消失点检测 被引量:1
13
作者 孙愿 卢鸿波 张志敏 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2013年第7期818-828,共11页
为了使道路场景的消失点检测能够适应不同的道路条件,提出基于全局图像特征的层次化消失点检测方法。通过全局图像特征提取全局道路特征,将道路分为4类并粗粒度定位道路区域。根据分类选择提取道路标识或边缘特征进行尺度变换的线段检... 为了使道路场景的消失点检测能够适应不同的道路条件,提出基于全局图像特征的层次化消失点检测方法。通过全局图像特征提取全局道路特征,将道路分为4类并粗粒度定位道路区域。根据分类选择提取道路标识或边缘特征进行尺度变换的线段检测或区域分割并投票消失点集,再选择使用逆透视仿射变换或色彩纹理信息验证获得有效消失点。通过图像预处理移除道路车辆及阴影干扰,进一步提高检测精度。实验证明道路特征分类有效,在光照阴影、色彩纹理及遮挡等条件各异的场景中,层次化消失点检测方法均获得实时鲁棒的检测结果,比现有在复杂场景平均误差较小的基于本征直线方向与色彩纹理的检测方法精度与效率分别提高37.5%和20%。 展开更多
关键词 复杂道路场景 道路分类 全局图像特征 消失点提取与验证
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完全残差连接与多尺度特征融合遥感图像分割 被引量:17
14
作者 张小娟 汪西莉 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1120-1133,共14页
遥感图像数据规模大,光照、遮挡等情况复杂,目标密集、尺度不一以及缺乏大量带标注图像用于训练深度网络等特点对遥感图像分割的完整性和正确性造成了更大的挑战。针对深度卷积网络中因多次卷积造成分辨率显著下降,像素类别预测精度降... 遥感图像数据规模大,光照、遮挡等情况复杂,目标密集、尺度不一以及缺乏大量带标注图像用于训练深度网络等特点对遥感图像分割的完整性和正确性造成了更大的挑战。针对深度卷积网络中因多次卷积造成分辨率显著下降,像素类别预测精度降低的问题,本文在深度卷积编码-解码网络的基础上设计了一个采用完全残差连接和多尺度特征融合的端到端遥感图像分割模型。该模型具有两方面优点:首先,长距离和短距离的完全残差连接既简化了深层网络的训练,又为本层末端融入了原始输入信息,增强了特征融合。其次,不同尺度和方式的特征融合使网络能够提取丰富的上下文信息,应对目标尺度变化,提升分割性能。本文通过对ISPRS Vaihingen和Road Detection数据集做数据扩充并进行实验,分别从平均IOU、平均F1值两方面对模型进行评价。通过与目前先进的模型以及文献中的研究成果进行比较,结果表明本文所提模型优于对比模型,在两个数据集上的平均IOU分别达到了85%和84%,平均F1值分别达到了92%和93%,能够有效提高遥感图像目标分割的完整性和正确性。 展开更多
关键词 遥感图像分割 深度卷积神经网络 完全残差连接 多尺度特征融合 ISPRS Vaihingen数据集 road Detection数据集
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基于SLIC超像素的高分辨率遥感影像城镇道路提取 被引量:9
15
作者 润一 王密 +1 位作者 董志鹏 程宇峰 《测绘地理信息》 2019年第1期84-88,共5页
针对高分辨率遥感影像道路提取方法易受影像噪声影响,且对道路特征利用不充分,难以准确提取城镇道路的问题,提出了一种基于SLIC(simple linear iterative clustering)超像素的高分辨遥感影像城镇道路提取方法。该方法首先用SLIC算法对... 针对高分辨率遥感影像道路提取方法易受影像噪声影响,且对道路特征利用不充分,难以准确提取城镇道路的问题,提出了一种基于SLIC(simple linear iterative clustering)超像素的高分辨遥感影像城镇道路提取方法。该方法首先用SLIC算法对影像进行过分割生成SLIC超像素,用k-means算法对SLIC超像素进行分类,然后根据绿色波段归一化植被指数(green normalized difference vegetation index,GNDVI)对分类影像进行过滤,再用改进Canny算子消除过滤影像中其他地物与道路间的连接,最后根据对象形状指数、对象最小外接矩形的长宽比、对象面积特征提取道路对象,用数学形态学对提取道路对象进行处理形成道路网。实验结果表明,本方法具有较好的城镇道路提取效果。 展开更多
关键词 道路提取 高分辨率遥感影像 对象特征 SLIC超像素 改进Canny算子
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基于深度学习LoFTR算法的路面图像拼接 被引量:4
16
作者 张瑞 袁博 +3 位作者 杨明 丁健刚 徐政超 李伟 《计算机系统应用》 2023年第2期170-180,共11页
相比基于特征点的传统图像特征匹配算法,基于深度学习的特征匹配算法能产生更大规模和更高质量的匹配.为获取较大范围且清晰的路面裂缝图像,并解决弱纹理图像拼接过程中发生的匹配对缺失问题,本文基于深度学习LoFTR(detector-free local... 相比基于特征点的传统图像特征匹配算法,基于深度学习的特征匹配算法能产生更大规模和更高质量的匹配.为获取较大范围且清晰的路面裂缝图像,并解决弱纹理图像拼接过程中发生的匹配对缺失问题,本文基于深度学习LoFTR(detector-free local feature matching with Transformers)算法实现路面图像的拼接,并结合路面图像的特点,提出局部拼接方法缩短算法运行的时间.先对相邻图像做分割处理,再通过LoFTR算法产生密集特征匹配,根据匹配结果计算出单应矩阵值并实现像素转换,然后通过基于小波变换的图像融合算法获得局部拼接后的图像,最后添加未输入匹配网络的部分图像,得到相邻图像的完整拼接结果.实验结果表明,与基于SIFT(scale-invariant feature transform)、SURF(speeded up robust features)、ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)的图像拼接方法比较,研究所提出的拼接方法对路面图像的拼接效果更佳,特征匹配阶段产生的匹配结果置信度更高.对于两幅路面图像的拼接,采用局部拼接方法耗费的时间较改进之前缩短了27.53%.研究提出的拼接方案是高效且准确的,能够为道路病害监测提供总体病害信息. 展开更多
关键词 路面图像拼接 弱纹理图像 注意力机制 LoFTR算法 深度学习 小波变换 特征匹配 局部拼接
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应用多尺度融合策略和改进YOLOV5的道路病害无人机检测
17
作者 程传祥 金飞 +4 位作者 林雨准 王淑香 左溪冰 李军杰 苏凯阳 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1991-2007,共17页
结合无人机和深度学习目标检测算法自动检测道路病害具有范围广、成本效益高等优势。然而,道路病害的形状和大小变化剧烈,很难完整检测它们。此外,受限于计算资源,通用的目标检测算法只适用于小尺寸影像(512像素×512像素或640像素&... 结合无人机和深度学习目标检测算法自动检测道路病害具有范围广、成本效益高等优势。然而,道路病害的形状和大小变化剧烈,很难完整检测它们。此外,受限于计算资源,通用的目标检测算法只适用于小尺寸影像(512像素×512像素或640像素×640像素),很难直接应用于大尺寸的无人机影像(5 472像素×3 648像素或7 952像素×5 304像素)。使用传统方法检测大尺寸影像中的多尺度目标会出现大尺寸目标切分、小尺寸目标漏检等问题。针对上述问题,本文提出了一种结合全局-局部多尺度融合策略和YOLOv5-RDD的创新解决方案。(1)构建了YOLOv5-RDD模型,在现有YOLOv5模型的基础上,设计多尺度C3(MSC3)模块和上下文特征金字塔网络(CFPN),增强了对多尺度目标的检测能力。(2)提出了一种全局-局部多尺度融合策略,利用下采样和切分手段获取大尺寸无人机影像的全局和局部信息,然后叠加全局和局部多尺度信息以获取整个大尺寸影像的多尺度信息,并采用中心非极大值抑制算法优化检测结果。(3)为验证所提方法的有效性,创建了一个专门用于无人机道路病害检测的UAV-RDD数据集。实验结果显示,与原始的YOLOv5模型相比,新模型YOLOv5-RDD在mAP上提升了5.8%,而全局-局部多尺度融合策略相比传统方法在mAP上提升了9.73%,充分证明了本文方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 道路病害检测 YOLOv5 无人机影像 目标检测 大尺寸影像 多尺度特征融合 非极大值抑制
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利用多尺度扩展高斯影像特征提取车载点云杆状道路设施的方法研究 被引量:4
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作者 刘华 葛锦涛 +2 位作者 张晓鸣 刘波 李大军 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期183-188,共6页
杆状道路设施是车道级高精度地图制作、道路信息管理等应用中的重要地理信息要素,车载激光点云已成为杆状道路设施调查的重要数据源。针对模型拟合以及基于语义和特征等杆状道路设施提取方法在实际运用中的不足,提出一种基于多尺度扩展... 杆状道路设施是车道级高精度地图制作、道路信息管理等应用中的重要地理信息要素,车载激光点云已成为杆状道路设施调查的重要数据源。针对模型拟合以及基于语义和特征等杆状道路设施提取方法在实际运用中的不足,提出一种基于多尺度扩展高斯影像特征的杆状道路设施提取方法。该方法利用多尺度扩展高斯影像对分割后点云对象进行特征描述,并通过与模板点云对象进行特征匹配实现典型杆状道路设施的提取。采用两份车载激光点云数据对所提出算法进行了验证。实验结果表明,路灯的平均提取正确率和平均提取完整率分别为96.13%和95.28%,交通标志牌的平均提取正确率和平均提取完整率分别为86.35%和82.48%,均实现了有效提取。 展开更多
关键词 车载激光点云 杆状道路设施 多尺度扩展高斯影像 模板匹配 地物提取
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基于注意力机制的道路环境语义分割算法
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作者 方豪 伍鹏 +1 位作者 谢凯 周顺平 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期122-128,共7页
针对复杂场景道路图像分割中,由于目标形状不规则、光照变化以及物体遮挡等因素,而导致的分割结果出现分割精度低、小目标分割错误等问题,提出了一种新的语义分割算法GH-deeplabV3+。将DeeplabV3+网络和高分辨率网络相结合,并在骨干特... 针对复杂场景道路图像分割中,由于目标形状不规则、光照变化以及物体遮挡等因素,而导致的分割结果出现分割精度低、小目标分割错误等问题,提出了一种新的语义分割算法GH-deeplabV3+。将DeeplabV3+网络和高分辨率网络相结合,并在骨干特征提取网络中插入注意力机制模块。高分辨率网络模块保持了图像的高分辨特征信息,注意力机制模块增强了关键目标特征信息的权重。在优化超参数的研究中,使用APReLU激活函数和AdaBelief优化器来优化算法,降低网络损失。在Cityscapes数据集上进行了验证,实验结果表明,GH-deeplabV3+算法提高了图片的分割精度,分割性能优于其它分割算法。 展开更多
关键词 道路图像分割 小目标 注意力机制 高分辨率特征信息
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基于残差神经网络的道路提取算法研究 被引量:1
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作者 熊炜 管来福 +3 位作者 童磊 王传胜 刘敏 曾春艳 《光电子技术》 CAS 北大核心 2020年第1期6-12,共7页
针对遥感图像道路提取信息丢失问题,提出了一种基于残差神经网络的道路提取算法。首先构建编码器 解码器网络,结合预编码器以及空洞卷积模块进行训练,提取更多的语义信息;其次并联设计的空洞卷积模块加在编码器 解码器结构的中间部分,... 针对遥感图像道路提取信息丢失问题,提出了一种基于残差神经网络的道路提取算法。首先构建编码器 解码器网络,结合预编码器以及空洞卷积模块进行训练,提取更多的语义信息;其次并联设计的空洞卷积模块加在编码器 解码器结构的中间部分,它可以对不同感受野的特征图进行特征提取;最后编码器 解码器之间采用跳连的方式进行多尺度的特征融合,学习更多低维和高维的特征。实验结果表明,在Massachusetts道路数据集上,该方法相比其他算法在Preci sion、Recall和F1 score性能指标上分别有11%、0.3%和7.4%的提升;同时在Accuracy指标上也达到了97.9%,相比于其他算法,该算法有一定的应用价值。 展开更多
关键词 道路提取 遥感图像 空洞卷积 多尺度特征融合
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