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导弹冷弹射过程建模及动力学仿真研究 被引量：9
1
作者 赵克转 张高峰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期45-48,共4页
利用数值模拟方法研究导弹冷弹射过程的动力学特性及技术可行性。基于地面气源向发射筒供气推动导弹出筒的冷弹射原理,并借助于虚拟样机技术及有限元方法,在Adams/View中建立单发防空导弹弹射过程刚柔耦合动力学模型。以导轨和滑块配合... 利用数值模拟方法研究导弹冷弹射过程的动力学特性及技术可行性。基于地面气源向发射筒供气推动导弹出筒的冷弹射原理,并借助于虚拟样机技术及有限元方法,在Adams/View中建立单发防空导弹弹射过程刚柔耦合动力学模型。以导轨和滑块配合间隙及风速为变量进行仿真,得到了发射筒振动和导弹扰动情况的动态数据以及不同间隙和风速对导弹离筒姿态的影响。结果表明,风速对导弹冷弹射有较大的影响,合理的配合间隙有利于导弹冷弹射出筒。 展开更多
关键词 冷弹射 虚拟样机 刚柔耦合 动力学特性 导弹扰动
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变基圆涡旋式压缩机多刚柔耦合动力学特性分析
2
作者 柴红阳 胡欣 +1 位作者 何泽银 孙权 《制冷与空调》 2024年第1期87-94,共8页
为阐明汽车空调涡旋压缩机转子系统摩擦副非稳态动态激励机理,建立变基圆涡旋式压缩机多刚柔耦合动力学模型,以变基圆涡旋压缩机气体力为边界条件,研究轴系摩擦副动态接触激励;而后,基于变基圆涡旋式压缩机多刚柔耦合动力学模型,对动态... 为阐明汽车空调涡旋压缩机转子系统摩擦副非稳态动态激励机理,建立变基圆涡旋式压缩机多刚柔耦合动力学模型,以变基圆涡旋压缩机气体力为边界条件,研究轴系摩擦副动态接触激励;而后,基于变基圆涡旋式压缩机多刚柔耦合动力学模型,对动态接触激励进行影响因素分析。结果表明,动态接触激励力的频率响应峰值主要出现在100Hz、200Hz、700Hz与2300Hz及其边频处,为转频的整数倍次与动涡盘的1/2倍频处;为降低变基圆涡旋式压缩机轴系摩擦损耗,应合理设置防自转机构间隙及个数。 展开更多
关键词 变基圆 涡旋压缩机 转子系统 刚柔耦合 汽车空调
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无纺布容器苗自动换钵移盆二次移栽机设计与试验
3
作者 王寒松 杨自栋 +2 位作者 韩党威 姚自立 陈佳峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期84-92,共9页
针对无纺布容器苗在换钵移盆过程中存在的基质填充不完善导致根系过浅裸露,移栽机自动化程度过低导致移栽效率过慢等现象,设计了一种基于无纺布容器苗的全自动二次移栽机。对柔性机械爪的关键部件进行参数设计以及受力分析,结合RecurDy... 针对无纺布容器苗在换钵移盆过程中存在的基质填充不完善导致根系过浅裸露,移栽机自动化程度过低导致移栽效率过慢等现象,设计了一种基于无纺布容器苗的全自动二次移栽机。对柔性机械爪的关键部件进行参数设计以及受力分析,结合RecurDyn刚柔耦合仿真对移栽机械臂运动状态进行优化设计,通过运动学分析进行优化。综合考虑影响移栽成功率的关键因素,确定以二次填土作用力率、苗体基质含水率、夹取针间距为试验因素,以60穴香榧幼苗为试验对象,通过正交试验确定最佳工作参数。试验结果表明:当二次填土机构作用力率为83.51%、夹取针间距为19.66 mm、苗体基质含水率为33.45%时,移栽成功率为95.29%,与验证性试验的95.33%基本一致,满足高速、高效移栽要求,为林木无纺布容器苗二次移栽领域提供参考。 展开更多
关键词 无纺布容器苗 移栽机械臂 柔性机械爪 刚柔耦合
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液压模块挂车装载方案设计及静动态响应分析
4
作者 武俊达 董大伟 +1 位作者 闫兵 孙玉华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期58-63,共6页
针对重型运输液压模块挂车的合理装载方案设计与静动态响应分析,运用ANSYS与ADAMS之间接口,建立整车刚柔耦合动力学模型,其中把车架看为柔性体。将振动测试实验与仿真计算进行校验,结果表明:仿真计算得到的频谱规律与实验结果比较接近,... 针对重型运输液压模块挂车的合理装载方案设计与静动态响应分析,运用ANSYS与ADAMS之间接口,建立整车刚柔耦合动力学模型,其中把车架看为柔性体。将振动测试实验与仿真计算进行校验,结果表明:仿真计算得到的频谱规律与实验结果比较接近,所建立模型是合理的。由液压悬挂系统的支撑方式与鞍座支架数量及其位置而分为多种装载方案,根据车架有限元静态分析结果,鞍座支架数量为3的装载方案能够满足车架强度要求,且可减少支架数量。考虑挂车在不同路面等级与车速下的运行工况及液压悬挂系统支撑方式,对已选择装载方案的多体动力学模型进行仿真计算,并分析各因素对挂车动态响应的影响。 展开更多
关键词 液压模块挂车 装载方案 刚柔耦合 静动态响应
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一种聚氨酯包胶轮式移动平台刚柔耦合模型建立方法研究
5
作者 曹翱 宋超 温家玺 《现代制造技术与装备》 2018年第12期34-35,共2页
以一种聚氨酯包胶轮式移动平台为例,讲述了其刚柔耦合仿真具体实现方法,并在soliderworks中建立该移动平台三维模型,通过软件接口导入到Adams中,并在ANSYS中生成聚氨酯包胶轮柔性体的模态中性文件,得到所需柔性体,从而建立刚柔耦合模型... 以一种聚氨酯包胶轮式移动平台为例,讲述了其刚柔耦合仿真具体实现方法,并在soliderworks中建立该移动平台三维模型,通过软件接口导入到Adams中,并在ANSYS中生成聚氨酯包胶轮柔性体的模态中性文件,得到所需柔性体,从而建立刚柔耦合模型,为动力学精确仿真和实际样机制造提供基础。 展开更多
关键词 聚氨酯 轮式移动平台 刚柔耦合
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考虑弹性车体的轨道车辆转向架悬挂参数多目标优化设计 被引量：7
6
作者 肖乾 罗佳文 +3 位作者 周生通 李超 罗志翔 郭冰彬 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期125-133,共9页
以某地铁列车头车为研究对象,采用有限元软件HYPERMESH,ANSYS及动力学软件UM,建立考虑弹性车体的车辆—轨道刚柔耦合系统动力学模型;通过对比相同工况下车辆刚柔耦合模型和多刚体模型,研究车体的弹性振动对车辆平稳性的影响;在此基础上... 以某地铁列车头车为研究对象,采用有限元软件HYPERMESH,ANSYS及动力学软件UM,建立考虑弹性车体的车辆—轨道刚柔耦合系统动力学模型;通过对比相同工况下车辆刚柔耦合模型和多刚体模型,研究车体的弹性振动对车辆平稳性的影响;在此基础上,采用多学科优化软件Isight,融合最优拉丁超立方试验技术、径向基函数神经网络代理模型技术和多目标遗传算法NSGA-Ⅱ,以车体地板面上车辆横向、垂向平稳性指标为优化目标,以脱轨系数、轮重减载率、轮轨垂向力、轮轴横向力为约束条件,对转向架悬挂参数进行多目标优化设计。结果表明:当转向架一系弹簧水平和垂向刚度分别为1446.663和1556.253 kN·m^(-1),二系弹簧水平和垂向刚度分别为91.005和161.190 kN·m^(-1),一系垂向阻尼为12.970 kN·s·m^(-1),二系垂向和横向阻尼分别为22.807和19.497 kN·s·m^(-1)时车辆动力学特性得到显著改善,且车体前端、中部和后端垂向平稳性指标优化率分别达到8.849%,8.922%和10.038%。 展开更多
关键词 多目标优化 弹性车体 轨道车辆 转向架 悬挂参数 刚柔耦合动力学 车辆动力学
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包覆面料裁片切割机横梁进给系统建模及动态特性分析
7
作者 花军 赵旭 刘诚 《林产工业》 北大核心 2024年第7期55-60,共6页
包覆面料裁片切割机是用于制作软体家具的主要设备之一,其横梁进给系统存在复杂的机电耦合作用。为在设计阶段研究其横梁进给系统切割定位工况下的动态特性,优化横梁进给伺服驱动控制系统参数,建立了横梁进给系统的机电-刚柔混合模型。... 包覆面料裁片切割机是用于制作软体家具的主要设备之一,其横梁进给系统存在复杂的机电耦合作用。为在设计阶段研究其横梁进给系统切割定位工况下的动态特性,优化横梁进给伺服驱动控制系统参数,建立了横梁进给系统的机电-刚柔混合模型。拟定横梁进给系统的响应效率、定位精度和刀尖运动稳定性作为动态特性评价指标,探究了横梁进给伺服驱动控制系统参数对横梁进给系统动态特性的影响。结果表明:建立的横梁进给系统机电-刚柔混合模型,为横梁进给系统动态特性分析奠定了基础。增大位置环比例系数可提高横梁进给系统的响应效率和定位精度,增大速度环比例系数可有效提高横梁进给系统的刀尖运动稳定性。研究结果可为提高软体家具生产效率和制造质量提供技术保障。 展开更多
关键词 包覆面料裁片切割机 横梁进给系统 虚拟样机 机电-刚柔混合 动态特性
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植物茎秆柔性夹持装置刚柔耦合仿真与试验
8
作者 韩明兴 李淼 +2 位作者 段宏兵 徐琨 余锴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期109-118,共10页
针对现有植物茎秆夹持装置存在夹伤茎秆、夹持行程及夹持力不可调等问题,设计一种植物茎秆柔性夹持装置,夹持手内置弹簧可实现植物茎秆柔性夹持,能进行夹持力与夹持行程双调节,更好适应植物茎秆在力学试验、嫁接、茎秆切割试验等领域夹... 针对现有植物茎秆夹持装置存在夹伤茎秆、夹持行程及夹持力不可调等问题,设计一种植物茎秆柔性夹持装置,夹持手内置弹簧可实现植物茎秆柔性夹持,能进行夹持力与夹持行程双调节,更好适应植物茎秆在力学试验、嫁接、茎秆切割试验等领域夹持需求。基于所建立夹持装置刚柔耦合仿真模型,进行夹持力、夹持行程、弹簧刚度等多因素动力学对比仿真与试验分析,以弹簧刚度为设计变量进行灵敏度及稳定性分析,研究不同弹簧刚度对柔性夹持装置夹持性能的影响。仿真与试验结果表明:装置最大夹持直径为68.8 mm,基于所构建夹持装置精准夹持力模型,可平稳调控夹持行程、速度及夹持力;随着弹簧刚度的增加,夹持力逐渐变大,夹持稳定性增加,综合比较发现当弹簧刚度为10 N/mm时,可满足装置施加400 N切割力时植物茎秆稳定夹持需求,柔性夹持力波动较小,能有效避免损伤植物茎秆。 展开更多
关键词 植物茎秆 柔性夹持装置 稳定性分析 可调夹持力 刚柔耦合仿真 ADAMS
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基于动力学递推算法的绳系卫星系统刚柔耦合多体模型 被引量：1
9
作者 钟睿 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1188-1195,共8页
利用动力学递推算法建立了空间绳系卫星系统(TSS)的铰接柔性杆动力学模型.所研究的绳系系统包含两颗刚体绳端卫星和一段连接两颗卫星的柔绳,柔绳离散为一系列球铰连接的弹性杆,考虑杆不均匀的纵向一维形变,并利用球铰的运动模拟柔绳的... 利用动力学递推算法建立了空间绳系卫星系统(TSS)的铰接柔性杆动力学模型.所研究的绳系系统包含两颗刚体绳端卫星和一段连接两颗卫星的柔绳,柔绳离散为一系列球铰连接的弹性杆,考虑杆不均匀的纵向一维形变,并利用球铰的运动模拟柔绳的弯曲和扭转;然后基于递推算法推导得出了该刚柔混合离散模型的动力学方程.数值仿真结果表明:所建立的绳系卫星系统模型能够很好地模拟空间系绳的各向摆振和扭转,此外,递推算法的引入能够有效地减少离散模型动力学方程的维数,从而大幅减少计算量. 展开更多
关键词 绳系卫星系统(TSS) 多体系统 动力学递推算法 刚柔混合模型 动力学仿真
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