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机械臂轨迹跟踪控制研究进展 被引量:51
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作者 史先鹏 刘士荣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期116-122,132,共8页
综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的最新进展。根据应用于机械臂的不同控制算法进行分类,从自适应PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、滑模变结构控制和鲁棒自适应控制5种主要控制方法进行阐述。重点从关节空间出... 综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的最新进展。根据应用于机械臂的不同控制算法进行分类,从自适应PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、滑模变结构控制和鲁棒自适应控制5种主要控制方法进行阐述。重点从关节空间出发,论述了各种控制算法在提高机械臂轨迹跟踪性能方面的各自优缺点,并分析了它们之间的相互联系。对机械臂轨迹跟踪问题的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 刚性机械臂 关节空间 轨迹跟踪
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机场水泥混凝土道面接缝传荷能力分析 被引量:35
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作者 周正峰 凌建明 袁捷 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期112-118,共7页
基于ABAQUS有限元软件,按照"贡献面积"刚度分配原则,通过在相邻混凝土板侧面的对应结点设置弹簧单元,建立并验证了考虑接缝传荷能力的机场刚性道面三维有限元模型。利用该模型,分析了单轮荷载作用下荷载大小和道面结构参数对... 基于ABAQUS有限元软件,按照"贡献面积"刚度分配原则,通过在相邻混凝土板侧面的对应结点设置弹簧单元,建立并验证了考虑接缝传荷能力的机场刚性道面三维有限元模型。利用该模型,分析了单轮荷载作用下荷载大小和道面结构参数对混凝土板在接缝附近的力学响应和接缝传荷能力的影响,以及不同构型起落架的多轮荷载作用对道面力学响应和接缝传荷能力的影响。结果表明:接缝传荷能力与荷载大小无关,只与道面结构自身有关;增大混凝土板厚度,板边应力和接缝传荷能力均有明显减小;增大基层厚度、基层与面层的层间黏结性能和土基强度,板边应力和接缝传荷能力仅略有减小;增大接缝刚度,可以提高接缝的传荷能力,并改善接缝附近混凝土板的受力状况。在多轮荷载作用下,轮距越小,板边应力和接缝传荷能力越大;除了三轴三轮起落架的应力折减系数略小于0.25外,其他构型起落架都大于0.25,而以荷载表征的接缝传荷系数随着起落架轴数的增多而减小。 展开更多
关键词 机场 水泥混凝土道面 接缝 传荷能力 三维有限元
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机场刚性道面接缝传荷能力的评价 被引量:30
3
作者 周正峰 凌建明 +1 位作者 袁捷 林小平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期844-849,共6页
基于ABAQUS有限元软件,按照"贡献面积"刚度分配原则,通过在相邻混凝土板侧面的对应结点设置弹簧单元,建立了考虑接缝传荷能力的机场刚性道面3维有限元分析模型.以重型落锤式弯沉仪(HWD)弯沉测试为基础,针对不同地基强度上的... 基于ABAQUS有限元软件,按照"贡献面积"刚度分配原则,通过在相邻混凝土板侧面的对应结点设置弹簧单元,建立了考虑接缝传荷能力的机场刚性道面3维有限元分析模型.以重型落锤式弯沉仪(HWD)弯沉测试为基础,针对不同地基强度上的典型道面结构,考虑基层对接缝传荷能力的影响,应用有限元模型,分析了HWD承载板、单轴双轮起落架、双轴双轮起落架和三轴双轮起落架等荷载形式作用在接缝一侧板边中部时道面结构的板边应力和挠度,建立了HWD承载板测试得到的挠度传荷系数与接缝刚度之间的相关关系,以及与不同荷载形式作用的应力折减系数之间的相关关系,成果可用于评价机场刚性道面的接缝传荷能力,以及道面板边应力分析. 展开更多
关键词 机场 刚性道面 接缝 传荷能力 评价 3维有限元 重型落锤式弯沉仪(HWD)
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钢结构梁柱栓焊混合连接节点的设计方法 被引量:18
4
作者 刘坤 王士奇 王玉华 《钢结构》 2008年第7期20-22,41,共4页
简要介绍梁柱栓焊混合连接节点的三种设计方法,并根据节点弹性阶段不滑移和弹塑性阶段不破坏的设计准则,结合三种设计方法的特点,提出考虑连接是否抗震、节点类型以及钢梁应力比等选择合适设计方法的建议,可供设计人员参考。
关键词 简化设计 等强设计 梁柱连接 刚性节点 高强螺栓
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六杆四面体单元组成的新型球面网壳及其静力性能 被引量:16
5
作者 董石麟 白光波 郑晓清 《空间结构》 CSCD 北大核心 2014年第4期3-14,28,共13页
提出了一种新型球面网壳,它由投影为四边形平面的六杆四面体单元集合组成,网壳的成形构造简单,便于工业化预制生产和装配化施工.这种杆件数和节点数相对较少、网格抽空的球面网壳,也能发挥双层网壳的作用.文中给出并讨论了新型球面网壳... 提出了一种新型球面网壳,它由投影为四边形平面的六杆四面体单元集合组成,网壳的成形构造简单,便于工业化预制生产和装配化施工.这种杆件数和节点数相对较少、网格抽空的球面网壳,也能发挥双层网壳的作用.文中给出并讨论了新型球面网壳的基本结构体系和加强结构体系.为提高结构的刚度和稳定性,网壳的上、下弦节点可采用刚接节点、半刚接半铰接节点和铰接节点,可形成四种节点布置方式和杆件特性,即四种不同计算模型的球面网壳.本文作了竖向荷载作用下的受力特性分析,获得了基本与加强结构体系、四种节点布置方式的网壳内力、位移的基本规律和相互差异,为工程设计和结构选型提供了依据. 展开更多
关键词 六杆四面体单元 球面网壳 基本结构体系 加强结构体系 刚接节点 半刚接半铰接节点 铰接节点 静力性能 结构选型
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节点半刚性钢桁架受压腹杆计算长度分析 被引量:16
6
作者 王伟 陈以一 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期131-135,125,共6页
现行设计规范对桁架腹杆计算长度的规定未考虑节点的非刚性效应,但在某些情况下该效应不能被忽略。在经典的刚架弹性稳定理论基础上推导了考虑节点刚度的四弯矩方程和构件群稳定方程,并将其应用于桁架结构。结果表明影响半刚性钢桁架腹... 现行设计规范对桁架腹杆计算长度的规定未考虑节点的非刚性效应,但在某些情况下该效应不能被忽略。在经典的刚架弹性稳定理论基础上推导了考虑节点刚度的四弯矩方程和构件群稳定方程,并将其应用于桁架结构。结果表明影响半刚性钢桁架腹杆计算长度的主要因素是腹杆与弦杆线刚度比和腹杆线刚度与节点局部刚度比。通过编制计算程序求取的计算长度数值解,制成了可供设计使用的计算用表和简化计算公式。以等节间Warren型钢管桁架为例证明了在腹杆计算长度分析中考虑节点刚度的意义。 展开更多
关键词 半刚性 桁架 压杆稳定 计算长度 节点刚度 相贯节点
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网架网壳结构半刚性节点试验研究 被引量:17
7
作者 马会环 范峰 +1 位作者 柯嘉 曹正罡 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期65-71,118,共8页
为研究网架与网壳等空间结构中常用的半刚性Socket节点在纯弯和压弯荷载作用下的受力性能,完成了3个Socket节点试件在纯弯荷载作用下的试验和6个Socket节点试件在不同比例的压弯荷载作用下的试验,并将节点在纯弯荷载和压弯荷载作用下节... 为研究网架与网壳等空间结构中常用的半刚性Socket节点在纯弯和压弯荷载作用下的受力性能,完成了3个Socket节点试件在纯弯荷载作用下的试验和6个Socket节点试件在不同比例的压弯荷载作用下的试验,并将节点在纯弯荷载和压弯荷载作用下节点的受弯承载能力进行了比较。在此基础上,提出了节点弯矩-转角曲线的简化模型。研究表明:Socket节点在纯弯荷载和压弯荷载作用下都表现出了较好的弯曲承载力和延性;节点在压弯荷载作用下的初始弯曲刚度和屈服弯矩要高于其在纯弯荷载作用下的初始弯曲刚度和屈服弯矩;节点的初始抗弯刚度随着压弯荷载比例的增大而增大;对于以Socket节点连接的空间结构,采用纯弯荷载作用下得到的节点抗弯刚度计算结构的承载力偏于保守。 展开更多
关键词 空间结构 半刚性 Socket节点 静力试验 受弯承载力 压弯荷载 初始抗弯刚度
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桥梁地下连续墙基础发展与展望 被引量:16
8
作者 刘明虎 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期41-51,共11页
交通强国建设目标和创新驱动发展战略对桥梁工程新结构新技术提出了要求,新型地下连续墙基础与之高度契合。概述了桥梁地下连续墙基础结构类型及其在工程中的应用、探索及发展情况;分析了制约完全地下连续墙基础发展应用的关键因素;阐... 交通强国建设目标和创新驱动发展战略对桥梁工程新结构新技术提出了要求,新型地下连续墙基础与之高度契合。概述了桥梁地下连续墙基础结构类型及其在工程中的应用、探索及发展情况;分析了制约完全地下连续墙基础发展应用的关键因素;阐述了存在的设计施工关键技术问题及发展解决之道;展望了地下连续墙基础在桥梁工程建设中的发展趋势和应用前景。分析结果表明:各类地连墙基础在我国均得到了不同程度的工程实践和探索;条壁式、井筒式地下连续墙基础以及两者组合使用的复合地连墙基础为完全地连墙基础,在结构、施工、经济、安全、环保等方面独具优势,具有广阔的应用前景,但其发展受到诸多因素制约;短期内,对于一般地质条件,悬索桥重力式锚碇部分地连墙基础仍将作为综合比选较优的方案广泛应用于工程实践;在非水区和可围堰或筑岛施工的浅水区桥塔及悬索桥重力式锚碇中应用井筒式地连墙基础或井筒式与条壁式同时使用的复合地连墙基础,具有很强的实际需求和现实意义;在常规桥梁特别是有抗震需求的桥梁基础中,广泛应用条壁式地连墙基础具有普遍价值;广泛深入开展井筒式及复壁式地连墙基础的理论、试验、设计方法、关键施工技术研究及编制设计指南和技术规范并积极推广应用是发展路径和工作重点。 展开更多
关键词 桥梁工程 基础工程 地下连续墙 刚性接头 发展 展望
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城市轨道交通明挖装配式地下结构设计技术及方法 被引量:15
9
作者 杨秀仁 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2022年第3期355-362,共8页
通过多年装配式地下结构建造技术的理论和试验研究,结合实际工程应用,对明挖条件下的城市轨道交通等市政工程预制装配式地下结构的设计技术和方法进行系统性总结。1)从全方位体现装配式技术的工业化建造理念的角度,提出装配式地下结构... 通过多年装配式地下结构建造技术的理论和试验研究,结合实际工程应用,对明挖条件下的城市轨道交通等市政工程预制装配式地下结构的设计技术和方法进行系统性总结。1)从全方位体现装配式技术的工业化建造理念的角度,提出装配式地下结构的设计基本原则和基本规定,并结合明挖装配式结构的特点提出主要设计内容;2)针对装配式结构设计的重要环节,包括结构体系的确定、基坑工程和结构防水等方面进行论述,提出接头选型、结构拆分及内部结构的设计方法,以及基于装配式结构的基坑工程设计技术要求和设计方法,涵盖支护选型、基坑宽度的确定、桩墙+内支撑体系技术设计要点、基坑回填技术设计要点等,并总结装配式地下结构的防水关键技术。 展开更多
关键词 装配式地下结构 刚性接头 柔性接头 基坑工程 接缝防水 设计技术 设计方法
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轻型门式刚架梁柱连接如何设计成刚性节点 被引量:14
10
作者 陈绍蕃 《钢结构》 2012年第4期1-5,共5页
CECS 102∶2002《门式刚架轻型房屋钢结构技术规程》的诸多规定,是以梁和柱刚性连接为基础的。但规程内容对此缺少明确指示,以致有些设计的连接节点刚度不足,从而使结构的可靠度下降。同时,近年来的研究工作表明,规程所推荐的端板螺栓... CECS 102∶2002《门式刚架轻型房屋钢结构技术规程》的诸多规定,是以梁和柱刚性连接为基础的。但规程内容对此缺少明确指示,以致有些设计的连接节点刚度不足,从而使结构的可靠度下降。同时,近年来的研究工作表明,规程所推荐的端板螺栓连接必须采取有效措施才能满足刚性节点的要求。在实际工作中,必须有适当的准则来衡量节点转动刚度是否合格。采用欧盟设计规范EC3规定的准则,结合算例进行分析,表明加厚节点域腹板、设置斜加劲肋和增大端板厚度都可以实现刚性节点。另一方面,采用上翼缘拼接板比CECS 102∶2002推荐的构造方案更为有效。最后提出设计建议供修订CECS 102∶2002规程参考。 展开更多
关键词 门式刚架 梁柱连接 刚性节点 螺栓-端板连接
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节点刚、铰接时环向折线形单层球面网壳静力和稳定性能的分析研究 被引量:11
11
作者 董石麟 郑晓清 《建筑钢结构进展》 北大核心 2013年第6期1-11,41,共12页
环向折线形单层球面网壳是一种新型的具有双层网架和单层网壳特点的空间桁架体系,结构分析简捷,加工制作方便,建筑造型优美,有推广应用前景。专门研究了当节点采用不同连接方案时,即当构成4种节点形式与杆件特性的连接构造时对环向折线... 环向折线形单层球面网壳是一种新型的具有双层网架和单层网壳特点的空间桁架体系,结构分析简捷,加工制作方便,建筑造型优美,有推广应用前景。专门研究了当节点采用不同连接方案时,即当构成4种节点形式与杆件特性的连接构造时对环向折线形单层球面网壳基本结构体系和加强结构体系静力和稳定性能的分析,可进一步了解这种单层网壳结构的受力特性,也是对现行《空间网格结构技术规程》(JGJ 7—2001)第3.1.8条强制性条文规定单层网壳应采用刚接节点的讨论,并得出一些对工程设计有重要参考价值的结论。 展开更多
关键词 环向折线形 单层球面网壳 刚接节点 铰接节点 半刚接半铰接节点 静力特性 稳定性能
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平端板连接半刚性梁柱组合节点的初始转动刚度 被引量:13
12
作者 高婧 石文龙 +1 位作者 李国强 叶志明 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期55-61,共7页
在现有研究成果的基础上,推导了柱腹板抗压、抗拉和抗剪刚度;钢筋抗拉刚度;柱翼缘和端板抗弯刚度;混凝土楼板抗压刚度等。在此基础上,利用组件法,推导了组合节点初始转动刚度的计算方法、考虑了组合节点承受正弯矩、负弯矩作用的情况。... 在现有研究成果的基础上,推导了柱腹板抗压、抗拉和抗剪刚度;钢筋抗拉刚度;柱翼缘和端板抗弯刚度;混凝土楼板抗压刚度等。在此基础上,利用组件法,推导了组合节点初始转动刚度的计算方法、考虑了组合节点承受正弯矩、负弯矩作用的情况。与试验数据比较表明:该方法具有很好的计算精度。给出的初始刚度计算公式,既适用于按照完全抗剪连接设计的组合节点,也适用于按照部分抗剪连接设计的组合节点。 展开更多
关键词 半刚性 连接 初始转动刚度 组件法 节点
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复杂多塔连体高层结构受力特点和设计思路 被引量:11
13
作者 张一舟 刘彦生 +2 位作者 李征宇 付洁 王涛 《建筑结构》 北大核心 2023年第2期85-91,共7页
近年来,随着建筑专业需求的增加,多塔连体高层结构越来越多,在特定条件下,强连体结构是必须选择的连体结构形式。对于复杂多塔强连体结构,刚度是选择连体结构形式的根本依据,包括单体结构的刚度、连接体结构的刚度以及整体结构的刚度。... 近年来,随着建筑专业需求的增加,多塔连体高层结构越来越多,在特定条件下,强连体结构是必须选择的连体结构形式。对于复杂多塔强连体结构,刚度是选择连体结构形式的根本依据,包括单体结构的刚度、连接体结构的刚度以及整体结构的刚度。结构设计应根据刚度的需求选择合适的连体部位、连接体结构类型和连接方式,不应盲目追求提高刚度。分析了连体高层结构的受力特点,提出连体高层结构设计的关键问题和设计思路,并以一个四塔高位连体实际工程为例,从整体结构布置、连接体设计、连接体与塔楼连接的复杂节点设计、抗震性能化设计、结构全生命周期分析等多方面总结复杂多塔连体高层结构设计的技术难点和设计对策。 展开更多
关键词 多塔连体 强连接 连体桁架 刚度需求 钢节点
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外接式组合桁架节点初始转动刚度研究 被引量:11
14
作者 周凌宇 薛宪鑫 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期100-109,共10页
新建银西线铁路渭河特大桥主桥为4×60 m钢桁腹-混凝土连续箱梁桥,考虑本桥型中半刚性节点转动性能不明确的问题,该文讨论了对外接式组合桁架节点初始转动刚度及其对桥梁受力性能的影响。首先定义了节点域,然后通过传力路径分析将... 新建银西线铁路渭河特大桥主桥为4×60 m钢桁腹-混凝土连续箱梁桥,考虑本桥型中半刚性节点转动性能不明确的问题,该文讨论了对外接式组合桁架节点初始转动刚度及其对桥梁受力性能的影响。首先定义了节点域,然后通过传力路径分析将节点域简化成弦杆、PBL剪力键群以及外露节点板三个有效力学组件,利用组件法原理推导出了各有效力学组件的弹簧刚度表达式,得到节点的初始转动刚度函数表达式。建立了节点有限元模型,并将数值结果与理论结果相比较,验证了模型的有效性以及理论分析的正确性。此研究成果为后续外接式节点的弯矩-转角曲线研究奠定了基础。 展开更多
关键词 半刚性 组合节点 节点域 初始转动刚度 组件法 弯矩-转角曲线
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Winkler地基上机场刚性道面接缝传荷能力评价模型 被引量:10
15
作者 周正峰 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期237-241,共5页
基于Winkler地基模型,应用ABAQUS有限元软件,按照"贡献面积"刚度分配原则,通过在相邻混凝土板侧面的对应结点设置弹簧单元,建立了考虑接缝传荷能力的机场刚性道面三维有限元分析模型。应用该模型,针对不同地基强度上的典型道... 基于Winkler地基模型,应用ABAQUS有限元软件,按照"贡献面积"刚度分配原则,通过在相邻混凝土板侧面的对应结点设置弹簧单元,建立了考虑接缝传荷能力的机场刚性道面三维有限元分析模型。应用该模型,针对不同地基强度上的典型道面结构,分析了重型落锤式弯沉仪(HWD)承载板、单轴双轮和双轴双轮三种荷载形式作用在接缝一侧板边中部时,道面结构的板边应力和挠度;建立了承载板测得的挠度传荷系数与接缝刚度之间的关系模型,以及与不同形式荷载作用的应力折减系数之间的关系模型,可用于评价机场刚性道面的接缝传荷能力。 展开更多
关键词 机场 刚性道面 接缝 传荷能力 三维有限元
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广州塔外筒节点设计研究 被引量:6
16
作者 王伟明 周定 +2 位作者 杨汉伦 余永辉 熊伟 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2012年第6期16-21,共6页
广州塔外筒斜柱和斜撑在一椭圆直纹面上,轴线相交,而环杆通过与斜柱相贯伸出的牛腿连接形成倾斜的椭圆环,环杆通过牛腿对外筒施加约束。外筒节点必须设计成刚性节点,才能满足整体稳定和局部稳定。主要介绍了刚性节点及刚性节点的试验验... 广州塔外筒斜柱和斜撑在一椭圆直纹面上,轴线相交,而环杆通过与斜柱相贯伸出的牛腿连接形成倾斜的椭圆环,环杆通过牛腿对外筒施加约束。外筒节点必须设计成刚性节点,才能满足整体稳定和局部稳定。主要介绍了刚性节点及刚性节点的试验验证、节点的设计构造及有限元分析。 展开更多
关键词 广州塔 刚性节点 典型节点 非典型节点 有限元分析
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分体井筒式地连墙锚碇基础承载性能研究 被引量:7
17
作者 崔立川 罗林阁 +2 位作者 易绍平 付佰勇 过超 《公路》 北大核心 2018年第6期78-84,共7页
在借鉴国内外现有井筒式地连墙工程实践的基础上,结合清远西江特大桥的建设条件特点,提出了一种新型的分体井筒式地连墙锚碇基础结构形式。分体井筒式地连墙锚碇基础采用在顺桥向前后分体设置(净距12.3m)的矩形井筒地下连续墙基础,单... 在借鉴国内外现有井筒式地连墙工程实践的基础上,结合清远西江特大桥的建设条件特点,提出了一种新型的分体井筒式地连墙锚碇基础结构形式。分体井筒式地连墙锚碇基础采用在顺桥向前后分体设置(净距12.3m)的矩形井筒地下连续墙基础,单个井筒平面尺寸为42m(横桥向)×18.6m(顺桥向),内外墙厚度均为1.2m,通过内部横纵隔墙分成8个隔舱,嵌入中风化岩层深度不小于3m。分析表明,前、后锚地连墙分担的竖向荷载比例为52%、48%,且以地连墙嵌岩段端阻力承担竖向荷载为主,外墙和土芯提供的竖向侧阻很小。前、后锚地连墙分担的主缆水平向分力分别为49.8%和50.2%,两者基本相等,均以土芯土抗力及外墙侧向土抗力分担为主。通过井筒式的构造及地连墙嵌入中风化岩层,能有效发挥井筒内土芯的抗水平力作用。提出了一种带结合钢板的榫槽式钢筋笼搭接锚固刚性接头,保证槽段间的刚性连接。相关成果可为悬索桥地连墙锚碇基础设计及研究人员提供参考。 展开更多
关键词 锚碇基础 分体 井筒式地连墙 刚性接头 承载性能 研究
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钢管混凝土框架梁柱刚性节点的试验研究 被引量:2
18
作者 卞延彬 孟凡中 高兵 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2003年第1期17-20,共4页
根据 3种常见的钢筋混凝土框架梁柱刚性节点的试验研究 ,进一步验证了刚性节点传力性能与工作机理 ,并与浇灌混凝土之前的空钢管框架梁柱刚性节点的传力性能进行了比较 。
关键词 钢管混凝土框架梁柱 刚性节点 试验研究 传力性能 工作机理
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刚性元方法和块状岩体稳定性分析 被引量:7
19
作者 殷有泉 范建立 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第5期630-636,共7页
本文提出的刚性元方法是一种数值分析方法,它将变形体离散为一些刚性块体(剐性元)和块体之间的可变形薄层(节理元)的组合体,在各种载荷条件下求出块体的运动以及薄层的变形和应力分布。本文联合岩石系统的失稳准则来使用刚性元方法,成... 本文提出的刚性元方法是一种数值分析方法,它将变形体离散为一些刚性块体(剐性元)和块体之间的可变形薄层(节理元)的组合体,在各种载荷条件下求出块体的运动以及薄层的变形和应力分布。本文联合岩石系统的失稳准则来使用刚性元方法,成功地研究了块状岩体的稳定性问题。计算实例表明,本文提出的方法可以正确地反映块状岩体的失稳机制,是一种合理和可行的岩体稳定性分析手段。 展开更多
关键词 刚性元 块状 岩体 稳定性 节理元
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提升抗连续倒塌能力的钢框架梁柱刚性节点设计理念与方法 被引量:7
20
作者 王伟 秦希 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期123-130,共8页
以方钢管柱隔板贯通式节点为研究对象,为提高其抗连续倒塌性能,提出了采用改进型全螺栓连接和加固型栓焊连接的钢框架梁柱刚性节点设计方法。通过试验及有限元模拟分析,考察不同连接构造的节点在中柱失效工况下的性能。结果表明:改进型... 以方钢管柱隔板贯通式节点为研究对象,为提高其抗连续倒塌性能,提出了采用改进型全螺栓连接和加固型栓焊连接的钢框架梁柱刚性节点设计方法。通过试验及有限元模拟分析,考察不同连接构造的节点在中柱失效工况下的性能。结果表明:改进型全螺栓连接构造能够延缓下翼缘断裂,使节点子结构在更大的变形下保持传力截面的完整性,弯曲机制和悬索机制提供的抗力能同时发展至较大的值;加固型栓焊连接构造保证下翼缘连接板件在焊接连接失效后继续有效传力,且使螺栓孔壁局部承压塑性破坏优先发生,传力截面在更大的变形下能保持其完整性,梁端轴力可达到全截面轴拉屈服承载力,悬索机制提供的抗力可充分发展。因此,改进型全螺栓连接构造与加固型栓焊连接构造可提高结构的抗连续倒塌能力,验证了设计方法的可行性。 展开更多
关键词 钢框架 刚性节点 抗连续性倒塌 贯通式隔板 弯曲机制 悬索机制
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