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题名一种高超声速飞行器组合导航故障检测方法
被引量：2
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作者
李海林
张斌
吴德伟
卢虎
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机构
空军工程大学信息与导航学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1809-1814,共6页
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基金
国家自然科学基金(61603412)
陕西省自然科学基础研究计划(2017JQ6027)
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文摘
飞行器高超声速飞行时,多普勒频移增大,GNSS捕获跟踪易丢失,CNS也会造成光线传播误差,使天体跟踪出现问题。提出了一种高超声速飞行器残差χ2-Fuzzy ARTMAP快速神经网络INS/GNSS/CNS组合导航故障检测方法,给出了高超声速飞行器INS/GNSS/CNS组合导航系统故障诊断原理,推导了残差χ2检验法的检测函数公式和Fuzzy ARTMAP快速神经网络原理算法,研究了残差χ2-Fuzzy ARTMAP快速神经网络组合导航故障检测实现方法。仿真结果表明该检测方法比传统残差χ2检验法更准确及时有效实现故障检测和隔离,并且得到的姿态、位置和速度信息精度更高,提高了临近空间高超声速飞行器INS/GNSS/CNS组合导航体系的精度和可靠性。
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关键词
临近空间高超声速飞行器
组合导航
故障检测
残差X2检验法
FuzzyARTMAP神经网络
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Keywords
near space hypersonic cruising aircraft
integrated navigation
fault detection
residualchi-square test
fuzzy ARTMAP neural networks
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于性能导航的自主完好性监测分析
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作者
马航帅
王丹
孙晓敏
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机构
航空电子系统综合技术重点实验室
中国航空无线电电子研究所
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出处
《航空电子技术》
2018年第1期20-25,共6页
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文摘
为满足基于性能的导航(PBN)中所需导航性能(RNP)规范对导航性能监测与告警的要求,设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性监测外推法(AIME)来进行完好性检测。通过对阶跃故障检测和缓变故障检测的仿真分析,仿真结果表明,RCTM法对于阶跃故障和快变的斜坡故障检测是非常有效的,而AIME法对于慢变的斜坡故障检测具有更好的性能,采用两种方法进行组合的方式,能够提高PBN运行下自主完好性的监测能力。
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关键词
基于性能导航(PBN)
全球卫星导航系统(GNSS)
完好性监测
残差检验法(RCTM)
自主
完好性监测外推法(AIME)
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Keywords
performance based navigation （PBN）
global navigational satellite systems （GNSS）
integrity monitoring
residualchi-square test method （RCTM）
autonomous integrity monitoring by extrapolation method （AIME）
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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