GPS/INS延时估计与基于残差重构的延时补偿算法 被引量：9

1

作者 付廷强 马太原 +1 位作者 王亚飞 殷承良 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1210-1217,共8页

传感器采样延时是多传感器信息融合过程中面临的一个重要问题,全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)的组合导航系统是智能汽车常用定位方式,但常面对GPS采样延时的问题,因而会造成对INS误差状态的错误估计,影响定位定速的精度.本文针对... 传感器采样延时是多传感器信息融合过程中面临的一个重要问题,全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)的组合导航系统是智能汽车常用定位方式,但常面对GPS采样延时的问题,因而会造成对INS误差状态的错误估计,影响定位定速的精度.本文针对该问题,在传统的GPS/INS松耦合组合导航模型的基础上提出一种延时估计和补偿的算法.首先建立延时估计模型,估计时间同步误差,然后构建残差传播方程,利用残差重构的方式进行延时补偿,实现基于软件的时间同步.根据试验中对速度、位置误差及均方根误差的分析,改进的滤波算法有效地降低了GPS采样延时引入的误差,提高了定位和定速的精度. 展开更多

关键词 延时估计 延时补偿 组合导航 残差重构

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基于联合总变分最小化的视频压缩感知重建算法 被引量：8

2

作者 常侃 覃团发 唐振华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2415-2421,共7页

在接收端进行预测和补偿的残差重建算法是一种高效的视频压缩感知重建算法.但是,残差重建算法没有应用当前图像的稀疏先验,算法性能完全依赖于预测结果的准确性.针对此问题,本文提出了一种基于联合总变分最小化的视频压缩感知重建算法... 在接收端进行预测和补偿的残差重建算法是一种高效的视频压缩感知重建算法.但是,残差重建算法没有应用当前图像的稀疏先验,算法性能完全依赖于预测结果的准确性.针对此问题,本文提出了一种基于联合总变分最小化的视频压缩感知重建算法以提升重建图像质量.为了联合应用待重建图像及对应残差值的稀疏先验,在所建立的重建模型中,分别计算目标图像块及其残差值的总变分范数;为求解最小化问题,引入新的变量,并基于split Bregman方法设计了一种迭代求解算法.实验结果表明,与同类算法相比,提出的重建算法可以在相同采样率下获得更高质量的重建图像. 展开更多

关键词 压缩感知 总变分 稀疏先验 残差重建

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关节镜下保留胫骨侧残端重建前交叉韧带的疗效 被引量：3

3

作者 吕欣 苏日娜 +2 位作者 孙智文 张一波 张爱民 《临床骨科杂志》 2023年第4期528-532,共5页

目的 观察关节镜下保留胫骨侧残端重建前交叉韧带(ACL)的疗效。方法 采用关节镜下保留胫骨侧残端重建ACL治疗58例ACL断裂患者。采用前抽屉试验、Lachman试验评价膝关节稳定性。采用Tegner运动分级评分、IKDC膝关节功能主观评分和Lyshol... 目的 观察关节镜下保留胫骨侧残端重建前交叉韧带(ACL)的疗效。方法 采用关节镜下保留胫骨侧残端重建ACL治疗58例ACL断裂患者。采用前抽屉试验、Lachman试验评价膝关节稳定性。采用Tegner运动分级评分、IKDC膝关节功能主观评分和Lysholm评分评价膝关节功能。结果 患者均获得24个月随访。术后3、6、12、24个月前抽屉试验及Lachman试验均为(-)。末次随访时,Tegner运动分级评分与术前比较差异无统计学意义(P>0.05);IKDC膝关节功能主观评分、Lysholm评分均较术前明显提高(P<0.05);患者膝关节活动度屈曲120°~140°(130.42°±7.26°)、伸直0°;MRI检查显示ACL走行均正常。结论 关节镜下保留胫骨侧残端重建ACL治疗ACL断裂,一方面可促进移植物血管再生、神经纤维长入重建的韧带,利于移植肌腱再血管化、爬行替代和膝关节本体感觉的建立;另一方面由于残端韧带对重建韧带的包裹,避免了关节液侵袭骨隧道,更利于膝关节稳定性和功能恢复。 展开更多

关键词 关节镜检查 膝关节 前交叉韧带重建 保留残端重建

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关节镜下保留前内侧束残端重建前交叉韧带的疗效 被引量：5

4

作者 杨勤旭 周鹏 +3 位作者 李慎松 邵宏斌 侯费祎 杨小杰 《临床骨科杂志》 2021年第6期808-811,共4页

目的探讨关节镜下保留膝关节前内侧束残端行前交叉韧带(ACL)重建的临床效果。方法采用关节镜下保留膝关节前内侧束残端行ACL重建治疗49例ACL不全断裂患者。采用膝关节Lysholm评分和IKDC评分评价术后膝关节活动功能。通过手术前后被动角... 目的探讨关节镜下保留膝关节前内侧束残端行前交叉韧带(ACL)重建的临床效果。方法采用关节镜下保留膝关节前内侧束残端行ACL重建治疗49例ACL不全断裂患者。采用膝关节Lysholm评分和IKDC评分评价术后膝关节活动功能。通过手术前后被动角度再生试验评估本体感觉的恢复,计算测定现有角度与患者感知角度之间的差值(JPS)。结果患者均获得1年随访。膝关节IKDC评分及Lysholm评分术后3、6、12个月均高于术前,差异均有统计学意义(P<0.05)。患膝术前及术后本体感觉测试:患膝在屈曲20°、50°、80°时,JPS术后3、12个月均较术前明显好转(P<0.05),术后12个月与术后3个月比较差异均无统计学意义(P>0.05);术后3、12个月,在各屈曲活动度上JPS患膝与健侧比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论关节镜下保留前内侧束残端重建ACL治疗ACL不全断裂患者可获得良好的临床效果。 展开更多

关键词 前交叉韧带重建 保残重建 前内侧束 关节镜检查

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关节镜下前交叉韧带保留残端重建术在前交叉韧带损伤中的应用效果 被引量：2

5

作者 何正言 《中国当代医药》 CAS 2022年第20期85-87,91,共4页

目的探究关节镜下前交叉韧带保留残端重建术在治疗前交叉韧带损伤中的应用效果及对生活质量的影响。方法选取2019年1月至2020年12月韶关市第一人民医院收治的58例前交叉韧带损伤患者作为研究对象,采用随机数字表法分为观察组与对照组,... 目的探究关节镜下前交叉韧带保留残端重建术在治疗前交叉韧带损伤中的应用效果及对生活质量的影响。方法选取2019年1月至2020年12月韶关市第一人民医院收治的58例前交叉韧带损伤患者作为研究对象,采用随机数字表法分为观察组与对照组,各29例。观察组行前交叉韧带保留残端重建术,对照组行前交叉韧带不保留残端重建术。比较两组患者疗效及生活质量改善情况。结果治疗后,观察组的Lysholm评分高于对照组,国际膝关节评价标准(IKDC)膝盖损伤客观评分标准低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组患者的被动活动察觉阈值和被动角度比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组的被动活动察觉阈值低于对照组,被动角度小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组患者的生活质量评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组治疗后的生活质量评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论关节镜下前交叉韧带保留残端重建术的综合疗效显著,患者膝关节功能恢复效果良好,且有效改善患者生活质量,值得推广应用。 展开更多

关键词 关节镜 前交叉韧带损伤 保留残端重建术 疗效

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CVS中基于残差结构特征的块分类重构算法 被引量：1

6

作者 杨春玲 李文豪 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期1-10,共10页

现有最好的视频压缩感知重构算法大都采用"预测-残差重构"策略,可有效利用帧内和帧间的相关性获得较好的性能,但是残差重构均直接采用SPL算法,忽略了残差信号自身的结构特征,限制了性能的进一步提升.针对该问题,文中提出了一... 现有最好的视频压缩感知重构算法大都采用"预测-残差重构"策略,可有效利用帧内和帧间的相关性获得较好的性能,但是残差重构均直接采用SPL算法,忽略了残差信号自身的结构特征,限制了性能的进一步提升.针对该问题,文中提出了一种基于预测残差结构特征的块分类重构算法,首先利用残差块观测值的平均能量对残差块进行分类,然后对不同类的残差块采用不同的重构算法.仿真实验表明,用于运动较快的视频序列时,文中方案与SPL算法相比可以获得更好的重构质量. 展开更多

关键词 视频压缩感知 残差重构 平均能量 残差块分类

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保残双束重建技术在军事训练致后交叉韧带损伤中的应用

7

作者 金文铭 向杜磊 +5 位作者 沈阳 赵根 李涵 李宝 郑佳 刘欣伟 《骨科》 CAS 2022年第3期218-221,228,共5页

目的探讨保残双束重建技术治疗军事训练致后交叉韧带(posterior cruciate ligament,PCL)损伤的临床疗效。方法回顾分析2018年12月至2020年12月北部战区总医院骨科收治的18例膝关节PCL损伤军人病例的临床资料,在膝关节镜下应用自体半腱... 目的探讨保残双束重建技术治疗军事训练致后交叉韧带(posterior cruciate ligament,PCL)损伤的临床疗效。方法回顾分析2018年12月至2020年12月北部战区总医院骨科收治的18例膝关节PCL损伤军人病例的临床资料,在膝关节镜下应用自体半腱肌腱、股薄肌腱联合腓骨长肌腱前半部分双束双隧道保残重建PCL。其中,男14例,年龄为(28.5±5.2)岁(18~40岁);女4例,年龄为(21.5±4.5)岁(15~34岁)。PCL损伤均由于军事训练导致,国际膝关节文献委员会(IKDC)评分为(61.37±8.49)分,改良Lysholm膝关节评分为(62.20±5.67分);膝关节活动度为95.83°±8.15°。结果手术时间为(90.7±5.7)min(80~120 min)。术后切口均一期愈合。所有病例均获随访,随访时间为(12.0±1.0)个月。末次随访时,后抽屉试验阳性1例,反Lachman试验阳性1例。术后IKDC评分为(84.67±3.67)分,改良Lysholm评分为(90.37±4.49),均显著优于术前,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1个月膝关节活动度为83.5°±8.7°,末次随访时为115.3°±11.4°,术后末次随访的临床数据与术前比较,差异存在统计学意义(P<0.05)。术后MRI、三维CT复查示重建PCL形态及位置满意。结论应用保残双束重建技术治疗军事训练致PCL损伤,疗效满意。 展开更多

关键词 军事训练伤 后交叉韧带 双束重建 保残重建

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基于残差重构网络的射频信号个体识别

8

作者 赵火军 程旗 +2 位作者 李捷 高晓利 王维 《兵工自动化》 2022年第4期64-68,共5页

针对主流方法对信号个体识别效率低、误识别的问题,提出一种基于残差重构网络的射频信号个体识别方法。通过傅里叶变换得到侦收信号的频域特征,作为神经网络的输入向量;利用残差网络能够解决网络退化和梯度消失的优势,重构残差网络,并... 针对主流方法对信号个体识别效率低、误识别的问题,提出一种基于残差重构网络的射频信号个体识别方法。通过傅里叶变换得到侦收信号的频域特征,作为神经网络的输入向量;利用残差网络能够解决网络退化和梯度消失的优势,重构残差网络,并将其作为射频信号个体识别的核心网络模型;通过固定每层网络的通道数,实现减少模型参数量,达到神经网络轻量化目的。实验结果表明:与ResNet18方法相比,该方法针对30个目标信号的个体识别率提升了约3.8%,模型大小降低了13倍,能较好地解决模型压缩与识别算法性能无法平衡的问题。 展开更多

关键词 残差重构 射频信号个体识别 频域特征 轻量化

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基于残差重构的分布式视频压缩感知

9

作者 常侃 覃团发 唐振华 《电讯技术》 北大核心 2013年第3期274-278,共5页

为了改进分布式视频压缩感知方案的性能,提出了一种基于残差重构的分布式视频压缩感知方案。该方案在编码端逐帧独立进行测量,在解码端依靠视频信号的时域相关性提升重构信号质量。首先,对关键帧独立进行重构;其次,利用已重构关键帧做... 为了改进分布式视频压缩感知方案的性能,提出了一种基于残差重构的分布式视频压缩感知方案。该方案在编码端逐帧独立进行测量,在解码端依靠视频信号的时域相关性提升重构信号质量。首先,对关键帧独立进行重构;其次,利用已重构关键帧做运动估计/运动补偿以生成非关键帧的边信息;接下来,对边信息采用与编码端相同的测量矩阵进行测量并计算测量残差值;最后,采用全变分最小化重构残差信号值并将其与边信息相加生成最终的重构图像。实验结果表明,在相同采样率下,与已有的分布式视频压缩感知方案相比,提出的方案可获得2.8 dB以上的峰值信噪比增益。 展开更多

关键词 压缩感知 分布式视频压缩感知 残差重构 全变分最小化 边信息

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基于双向运动估计的残差分布式视频重构模型研究

10

作者 安文 刘昆 王杰 《无线电通信技术》 2017年第1期30-34,共5页

针对遥感视频成像卫星星上编码端结构复杂、传输数据量大及传输带宽大的问题,同时为了保证遥感视频成像系统的高图像分辨率和低采样复杂度,根据视频图像的高时空冗余特点,在连续图像残差重构模型的基础上提出了基于双向运动估计的分布... 针对遥感视频成像卫星星上编码端结构复杂、传输数据量大及传输带宽大的问题,同时为了保证遥感视频成像系统的高图像分辨率和低采样复杂度,根据视频图像的高时空冗余特点,在连续图像残差重构模型的基础上提出了基于双向运动估计的分布式视频残差重构模型及相关算法,并进行了数值仿真。仿真结果表明,模型能够在降低采样率的同时保证良好的重构效果,且算法简单,耗时短。 展开更多

关键词 遥感视频成像 压缩感知 分布式框架 残差重构 双向运动估计

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加权的视频分块压缩感知算法

11

作者 陈龙飞 杨晓梅 冯莉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期2042-2046,2071,共6页

针对传统压缩感知观测矩阵所需存储量大、重构过程复杂度高、实时性不足的问题,提出了将基于分块的压缩感知应用于视频压缩中的重构方法。重构过程采用Landweber迭代阈值算法并引入维纳滤波来消除噪声和块效应,利用残差和运动补偿对视... 针对传统压缩感知观测矩阵所需存储量大、重构过程复杂度高、实时性不足的问题,提出了将基于分块的压缩感知应用于视频压缩中的重构方法。重构过程采用Landweber迭代阈值算法并引入维纳滤波来消除噪声和块效应,利用残差和运动补偿对视频帧进行双向重构;在变换域加权对重构进行了优化。实验结果表明,该方法更好地利用了帧间相关性和人眼的视觉特性,在重构质量上具有比非平滑的分块压缩感知重构与非运动补偿的独立重构方法更高的峰值性噪比。 展开更多

关键词 分块 压缩感知 残差重构 加权 迭代阈值算法

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联合时空特征的视频分块压缩感知重构 被引量：11

12

作者 李然 干宗良 +2 位作者 崔子冠 武明虎 朱秀昌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期285-292,共8页

为了提高视频压缩感知(CS)重构算法的率失真性能,该文提出利用视频的时空特征进行联合重构。为了不引入过多的复杂度,采集端以固定采样率对帧内各块进行测量;重构端则在最小全变差(TV)重构模型的基础上,分别加入利用时空自回归(AR)模型... 为了提高视频压缩感知(CS)重构算法的率失真性能,该文提出利用视频的时空特征进行联合重构。为了不引入过多的复杂度,采集端以固定采样率对帧内各块进行测量;重构端则在最小全变差(TV)重构模型的基础上,分别加入利用时空自回归(AR)模型和多假设(MH)模型所形成的正则化项,以提高预测-残差重构的性能。另外,考虑到视频源的统计特性在时空域中是动态变化的,讨论了5种不同的帧间预测模式对重构精度和重构计算复杂度的影响。仿真实验表明,所提出的重构算法能够以一定的计算复杂度为代价有效地改善视频重构质量,且在关键帧采样率高于非关键帧的情形下,帧间预测模式的改善也可一定程度上提高视频重构质量。 展开更多

关键词 压缩感知 视频重构 最小全变差 时空自回归 多假设 预测-残差重构

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前交叉韧带损伤患者采用关节镜下保留残端重建术治疗的效果

13

作者 邹贵民 《中外医学研究》 2024年第17期137-140,共4页

目的:分析前交叉韧带(ACL)损伤采用关节镜下保留残端重建术治疗的效果。方法:选择2022年1—12月贺州中医医院收治的70例ACL损伤患者作为研究对象,随机将其均分为两组,各35例。对照组选取关节镜下不保留残端重建术治疗,观察组选取关节镜... 目的:分析前交叉韧带(ACL)损伤采用关节镜下保留残端重建术治疗的效果。方法:选择2022年1—12月贺州中医医院收治的70例ACL损伤患者作为研究对象,随机将其均分为两组,各35例。对照组选取关节镜下不保留残端重建术治疗,观察组选取关节镜下保留残端重建术治疗。分析比较两组膝关节功能评分、被动角度再生试验结果、被动活动觉察阈值及并发症发生情况。结果:治疗前,两组Lysholm评分、国际膝关节文献委员会主观膝关节形态(IKDC)评分、被动角度再生试验、被动活动觉察阈值比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组Lysholm评分高于对照组,IKDC评分、被动角度再生试验、被动活动觉察阈值低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:关节镜下保留残端重建术可促进ACL损伤患者膝关节血管、神经功能的重建,改善患者膝关节功能、被动活动情况,可有效减少并发症的发生。 展开更多

关键词 前交叉韧带损伤 关节镜 保留残端重建术 膝关节功能

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龙门山构造带晚新生代剥蚀作用与均衡隆升的地表过程研究 被引量：4

14

作者 闫亮 李勇 +4 位作者 邓涛 颜照坤 云锟 邵崇建 董顺利 《地球学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期76-92,共17页

基于SRTM DEM数据,以青藏高原东缘龙门山地区为研究区域,本文通过条带状剖面分析、古地形面(残余面)恢复以及弹性挠曲模拟等研究手段,计算了青藏高原东缘龙门山地区晚新生代地壳均衡隆升与地表剥蚀之间的定量关系,探讨了龙门山地区表面... 基于SRTM DEM数据,以青藏高原东缘龙门山地区为研究区域,本文通过条带状剖面分析、古地形面(残余面)恢复以及弹性挠曲模拟等研究手段,计算了青藏高原东缘龙门山地区晚新生代地壳均衡隆升与地表剥蚀之间的定量关系,探讨了龙门山地区表面剥蚀作用与均衡隆升作用之间的地表响应过程,从而为研究青藏高原东缘龙门山地区晚新生代以来的剥蚀—成山作用的隆升机制提供定量依据。研究表明:(1)晚新生代以来龙门山的地表剥蚀量为(0.74～1.14)×105km3;(2)大量的地表剥蚀作用驱动了青藏高原东缘龙门山的地壳均衡反弹,使龙门山隆升了近2 km;(3)龙门山地区地表剥蚀量和均衡隆升量具有空间匹配性,岷山断块及龙门山中、南段的均衡隆升量高于青藏高原东缘其它区域,反映了晚新生代以来龙门山地区在不同分段内差异化的构造地貌形态及与剥蚀—隆升相关的地表过程。(4)龙门山的隆升是多期、多种隆升机制叠加的产物,其隆升过程具有历史性和复合性。均衡隆升和剥蚀作用在相似的时间尺度上和空间尺度上控制着龙门山地貌的形成,约束了青藏高原东缘龙门山的隆升机制。 展开更多

关键词 古地形面(残余面)恢复 弹性挠曲模型 地表剥蚀 均衡隆升 龙门山 青藏高原东缘

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基于变形力数据的结构件残余应力场重构方法

15

作者 黄冲 刘长青 +2 位作者 赵智伟 刘明芳 郭立杰 《上海航天（中英文）》 CSCD 2020年第3期133-139,共7页

残余应力是引起零件加工变形和失效的重要因素,残余应力场的重构有助于消除和控制零件在设计、制造、评价和使用过程中的残余应力。针对已有方法难以准确重构残余应力场的问题,提出了一种通过零件加工过程中的变形力数据实现零件残余应... 残余应力是引起零件加工变形和失效的重要因素,残余应力场的重构有助于消除和控制零件在设计、制造、评价和使用过程中的残余应力。针对已有方法难以准确重构残余应力场的问题,提出了一种通过零件加工过程中的变形力数据实现零件残余应力场重构的方法。该方法首先提取了由于材料去除引起的应力重新分布带来的装夹力变化数据,即变形力。残余应力到变形力之间通过协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES算法)反复迭代求解出映射关系,从而构建出零件的残余应力场,最后在仿真环境下对该方法进行了验证。验证结果表明:该方法能较好地预测残余应力场,重构出的零件的初始残余应力场与原始施加的应力场平均误差值约0.38 MPa,为零件残余应力场的重构提供了一种新思路。 展开更多

关键词 残余应力场重构 变形力 结构件 CMA-ES算法 数据驱动

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