复杂薄壁零件数控加工变形误差控制补偿技术研究 被引量：22

1

作者 王增强 孟晓娴 +1 位作者 任军学 胡创国 《机床与液压》 北大核心 2006年第4期61-63,26,共4页

高性能航空发动机整体叶盘、大小叶片转子、离心叶轮、叶片等零件广泛采用钛合金薄壁结构。加工过程中的切削力、残余应力将产生零件加工变形及加工误差。本文重点讨论了薄壁零件加工过程中的切削力建模和工件加工表层残余应力的分布规... 高性能航空发动机整体叶盘、大小叶片转子、离心叶轮、叶片等零件广泛采用钛合金薄壁结构。加工过程中的切削力、残余应力将产生零件加工变形及加工误差。本文重点讨论了薄壁零件加工过程中的切削力建模和工件加工表层残余应力的分布规律,提出了对叶盘零件加工变形误差的补偿方案。通过建立精确的切削力、残余应力预报模型,对切削加工过程进行力学仿真,优化切削参数、补偿刀位轨迹,进而实现薄壁结构叶盘零件的精密数控加工。 展开更多

关键词 切削力 残余应力 加工变形 误差补偿

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面向飞机装配的机器人定位误差和残差补偿 被引量：27

2

作者 何晓煦 田威 +2 位作者 曾远帆 廖文和 向勇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期287-297,共11页

工业机器人由于其高柔性和低成本而被越来越多地应用到飞机自动钻铆系统中,使用精度补偿有效地提高机器人的绝对定位精度是保证产品质量的关键,为进一步提高机器人末端定位精度,提出了基于误差相似度的残差补偿方法。首先使用基于运动... 工业机器人由于其高柔性和低成本而被越来越多地应用到飞机自动钻铆系统中,使用精度补偿有效地提高机器人的绝对定位精度是保证产品质量的关键,为进一步提高机器人末端定位精度,提出了基于误差相似度的残差补偿方法。首先使用基于运动学参数标定的方法辨识出机器人的几何参数误差,再利用基于误差相似度的方法对残余误差进行估计,实现对机器人的误差和残差的补偿。以工业机器人KUKA KR-30 HA为对象所进行的试验验证表明,机器人的绝对定位精度平均值由补偿前的0.879mm经过定位误差补偿后提高到0.194mm,经过残差补偿后进一步提高到0.141mm,经过定位误差和残差补偿后的机器人最大误差由1.492mm降低为0.296mm,最大绝对定位精度误差降低了80.16%。该方法能有效地补偿参数辨识后遗留的残差,进一步提高机器人的定位精度。 展开更多

关键词 飞机装配 精度补偿 残差补偿 最小二乘法 误差相似度

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大跨度桥梁结构的承载力检测及加固方法研究 被引量：4

3

作者 刘浩 王婷婷 《科技通报》 北大核心 2013年第7期204-207,共4页

大跨度桥梁承载力不均匀,局部的承压绕度形变程度极小,过小的形变导致在远程坐标转换过程中,常常发生坐标对应错误,导致形变部位基准坐标点不准。本文提出一种基于GPS补充技术的大跨度桥梁结构的承载力检测方法,依靠对大跨度桥梁形变部... 大跨度桥梁承载力不均匀,局部的承压绕度形变程度极小,过小的形变导致在远程坐标转换过程中,常常发生坐标对应错误,导致形变部位基准坐标点不准。本文提出一种基于GPS补充技术的大跨度桥梁结构的承载力检测方法,依靠对大跨度桥梁形变部位的坐标值进行残差修正补偿,减小转化坐标误差对测量几个的影响,并提出了CFRP加固方法进行修复。实验结果表明,这种算法能够提高桥梁在高压力下的承载力检测准确性。 展开更多

关键词 桥梁形变 GPS 残差补偿

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基于人眼视觉和残差补偿的光谱降维模型的研究（英文） 被引量：3

4

作者 刘士伟 刘真 +1 位作者 田全慧 朱明 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1601-1605,共5页

传统主成分(PCA)光谱降维方法利用数学的方法,保证降维后的重构光谱与原光谱在形状上尽可能相似,但是传统PCA降维过程中无差别的对待每一个波段的光谱数据,而人眼视觉对不同波段的光谱敏感程度不同,会造成有时候虽然光谱误差较小,但是... 传统主成分(PCA)光谱降维方法利用数学的方法,保证降维后的重构光谱与原光谱在形状上尽可能相似,但是传统PCA降维过程中无差别的对待每一个波段的光谱数据,而人眼视觉对不同波段的光谱敏感程度不同,会造成有时候虽然光谱误差较小,但是人眼看上去色差较大的情况。在保证光谱误差的同时,为了能够有效的减少源光谱与重构光谱的色度误差,提出了两种基于人眼视觉的加权函数对传统PCA降维方法进行优化,并利用残差光谱对模型进行补偿。实验过程以Munsell色卡作为训练样本,Munsell色卡和多光谱图像"young girl"作为测试样本,然后利用本文提出的加权函数进行PCA降维并重构,并与相关文献提出的方法进行了对比。实验结果表明,提出的两种加权算法,与其他算法相比,无论是色度精度还是在变光源的稳定性方面,都有显著地提高。 展开更多

关键词 主成分分析 人眼视觉加权 光谱降维 残差补偿

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基于残差观测器的电机迭代学习控制系统 被引量：2

5

作者 杨亚楠 秦雪元 +1 位作者 李小青 李超峰 《现代电子技术》 北大核心 2019年第3期119-121,126,共4页

文中设计一种残差观测器下电机迭代学习的控制方法,建立传动系统的机电耦合模型,在基于观测器的残差生成器控制框架下进行转速补偿的迭代学习控制,提高了电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真结果表明,该控制系统... 文中设计一种残差观测器下电机迭代学习的控制方法,建立传动系统的机电耦合模型,在基于观测器的残差生成器控制框架下进行转速补偿的迭代学习控制,提高了电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真结果表明,该控制系统能够有效减小负载扰动下的电机转速变化幅度,提高了闭环控制系统的稳定性。 展开更多

关键词 推杆电机 闭环控制系统 残差观测器 迭代学习控制 机电耦合 转速补偿

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支持向量机补偿的多因素灰色模型话务量预测 被引量：1

6

作者 郭勤 贾振红 +2 位作者 覃锡忠 盛磊 陈丽 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第7期1330-1335,共6页

为了提高对话务量的预测精度以及建模的速度,针对当前移动通信话务量预测受到多种因素的影响,提出了基于支持向量机残差补偿的多因素灰色话务量预测模型。该模型通过灰色关联分析法确定影响话务量的主因素变量,然后用多变量灰色模型进... 为了提高对话务量的预测精度以及建模的速度,针对当前移动通信话务量预测受到多种因素的影响,提出了基于支持向量机残差补偿的多因素灰色话务量预测模型。该模型通过灰色关联分析法确定影响话务量的主因素变量,然后用多变量灰色模型进行预测,再用粒子群优化的最小二乘支持向量机进行残差序列预测,以实现残差补偿。实验结果表明,该预测模型具有所需样本小、预测精度高的优点,为话务量网络管理提供了一种新的预测工具。 展开更多

关键词 关联分析 多因素灰色模型 残差补偿 话务量

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灰色稀疏极端学习机在激光陀螺随机误差系数预测中的应用 被引量：1

7

作者 何星 王宏力 +1 位作者 陆敬辉 姜伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期3305-3310,共6页

为了提高激光陀螺的性能,有效地补偿激光陀螺的随机误差,提出了一种灰色稀疏极端学习机的预测新模型。为了克服极端学习机(ELM)训练样本缺乏稀疏性的不足,根据矩阵求逆引理实现了冗余样本递推剔除,提出了一种稀疏极端学习机;利用灰色预... 为了提高激光陀螺的性能,有效地补偿激光陀螺的随机误差,提出了一种灰色稀疏极端学习机的预测新模型。为了克服极端学习机(ELM)训练样本缺乏稀疏性的不足,根据矩阵求逆引理实现了冗余样本递推剔除,提出了一种稀疏极端学习机;利用灰色预测模型对原始数据进行初步预测,将实测值与预测值生成残差序列,选取适当长度残差序列作为训练样本,剩余数据序列作为测试样本,输入稀疏极端学习机进行残差回归预测,将预测的残差值与灰色预测得到的数据结合生成最终的预测结果。将灰色稀疏极端学习机预测模型应用于某型激光陀螺随机误差系数预测实验中,结果表明:该模型能够取得比其他3种预测模型更加精确的结果。 展开更多

关键词 灰色预测 稀疏极端学习机 激光陀螺 残差 误差补偿

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超高频RFID施工升降机电源故障检测算法仿真

8

作者 蒋琳琼 周顺先 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第5期260-263,共4页

研究超高频RFID施工升降机的电源故障检测问题。施工现场的电源大多是通过母线并入现场配电网络,而升降机的分布式电源直接并入配电网,线路中间增加多余的支路,对线路两侧的电流大小、方向造成影响,容易造成故障信号的波动。传统的故障... 研究超高频RFID施工升降机的电源故障检测问题。施工现场的电源大多是通过母线并入现场配电网络,而升降机的分布式电源直接并入配电网,线路中间增加多余的支路,对线路两侧的电流大小、方向造成影响,容易造成故障信号的波动。传统的故障检测方法很难对这种随机波动进行准确分类,导致检测的准确性较低。为此,提出基于故障特征相关性残差补偿的超高频RFID施工升降机电源故障检测算法。首先,计算故障信号特征之间的相似性,从而对故障信号中的误差进行补偿;然后根据故障特征相似性,计算故障空间位置,从而实现超高频RFID施工升降机电源故障检测。实验结果表明,利用改进的算法能够有效提高电源故障检测的准确性。 展开更多

关键词 施工升降机 电源故障 残差补偿

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桥梁建筑中长期承载物流车辆后的变形分析

9

作者 万健 《科技通报》 北大核心 2014年第6期146-148,共3页

在一些物流产业发达的城市,桥梁受到大型物流车辆的周期性碾压的影响,会发生局部的断面挠度形变。传统的GPS定位测量技术,在检测中依靠形变部位的坐标值进行形变检测,转换后的坐标误差会导致形变特征对应不准,造成检测的准确性不高。提... 在一些物流产业发达的城市,桥梁受到大型物流车辆的周期性碾压的影响,会发生局部的断面挠度形变。传统的GPS定位测量技术,在检测中依靠形变部位的坐标值进行形变检测,转换后的坐标误差会导致形变特征对应不准,造成检测的准确性不高。提出一种基于ANSYS有限元模型误差补偿技术的大跨度桥梁结构的承载力检测方法,并提出了CFRP加固方法进行修复。实验结果表明,这种算法能够提高桥梁在高压力下的承载力检测准确性。 展开更多

关键词 桥梁形变 GPS ANSYS有限元 残差补偿

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面阵彩色航空遥感相机前向像移补偿机构精度分析 被引量：12

10

作者 李延伟 远国勤 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2439-2443,共5页

考虑航空遥感相机中前向像移补偿机构的运动精度会直接影响相机分辨率,本文对相移补偿机构的补偿精度进行了分析。首先,研究了面阵彩色航空遥感相机的机械式前向像移补偿机构的特点,给出了对应于曝光时间的前向像移补偿速度残差的许用值... 考虑航空遥感相机中前向像移补偿机构的运动精度会直接影响相机分辨率,本文对相移补偿机构的补偿精度进行了分析。首先,研究了面阵彩色航空遥感相机的机械式前向像移补偿机构的特点,给出了对应于曝光时间的前向像移补偿速度残差的许用值;其次,分析了影响像移补偿精度的主要误差来源,建立了速度补偿残差的数学模型,并运用MonteCarlo算法对其进行了仿真分析;最后,通过动态目标发生器成像试验对仿真结果进行验证。试验结果显示,前向像移补偿机构的速度补偿残差3σ为395.6μm/s,与仿真分析结果400μm/s基本一致,说明该精度分析方法可以比较准确地确定前向像移补偿精度。 展开更多

关键词 航空相机 像移补偿 速度补偿残差 精度分析 MONTE Carlo算法

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高分辨率UAV SAR的三维运动误差分离与补偿 被引量：3

11

作者 贾高伟 常文革 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期71-76,共6页

在基于SAR回波的数据处理中,多普勒调频率具有很高的估计精度且对场景的依赖性很小,可以更广泛地用于自聚焦处理。基于多普勒调频率参数估计,针对回波包络及相位分别提出了误差提取模型,并通过包络误差校正和相位误差补偿两个步骤实现... 在基于SAR回波的数据处理中,多普勒调频率具有很高的估计精度且对场景的依赖性很小,可以更广泛地用于自聚焦处理。基于多普勒调频率参数估计,针对回波包络及相位分别提出了误差提取模型,并通过包络误差校正和相位误差补偿两个步骤实现了高精度的运动补偿处理。实测数据表明,本文方法可以在低精度导航信息情况下获取高分辨率雷达图像。 展开更多

关键词 多普勒调频率估计 包络校正 相位补偿

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小数N频率合成器剩余量化误差补偿技术研究 被引量：1

12

作者 刘祖深 王积勤 《宇航计测技术》 CSCD 2005年第3期1-5,共5页

介绍了采用锁存累加结构的Σ-Δ调制器,分析了噪声成形中剩余量化误差的获取及补偿模型,并给出了运用于小数N频率合成器中的方法。

关键词 ^+∑-△调制器 ^+剩余量化误差 补偿技术

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基于残差的航空相机纵向像移补偿故障检测研究 被引量：1

13

作者 李开端 李英杰 王颖颖 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第24期121-125,共5页

通过分析航空相机侦照时像移模型及纵向像移补偿控制原理,提出了利用像移残差判断航空相机补偿机构各组件工作状态的新方法。并利用某型航空相机侦照图像进行分析验证,获得了与预设故障状态一致的分析结果。实验结果证明,该方法可行有效。

关键词 航空相机 像移残差 像移补偿

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航空相机镜间快门对像移的影响分析

14

作者 于春风 陈志超 +2 位作者 贾平 王乃详 候汉 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期616-626,共11页

为了提高航空遥感相机的摄影分辨率,获得高分辨率的航空图像,除了采用具有高传递函数的光学系统和高质量成像介质外,还要正确控制快门的曝光时间,以保证探测器能够获得合适的像移量。本文基于一种航空测绘相机镜间快门的结构形式及工作... 为了提高航空遥感相机的摄影分辨率,获得高分辨率的航空图像,除了采用具有高传递函数的光学系统和高质量成像介质外,还要正确控制快门的曝光时间,以保证探测器能够获得合适的像移量。本文基于一种航空测绘相机镜间快门的结构形式及工作原理,以笛卡尔理论为基础,通过坐标变换方法,建立地面目标和影像之间的矩阵关系,从而确定快门曝光时间和像移量的关系,接着,结合相机速高比、像元尺寸等参数,对像移量及像移残差进行分析。根据相机的不同安装方式,以像移残差为1/3像元尺寸为标准,判定成像系统是否加入像移补偿机构,为相机设计提供理论依据。通过静态测试及飞行试验对分析进行验证。试验结果表明,相机分辨力达到36.8 lp/mm,航拍图像良好,满足指标要求。 展开更多

关键词 镜间快门 像移量 曝光时间 像移残差 像移补偿

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