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波形钢腹板预应力混凝土箱梁的试验研究 被引量：61
1
作者 李宏江 叶见曙 +2 位作者 万水 钱培舒 蒋正国 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期31-36,共6页
为研究波形钢腹板预应力混凝土箱梁这种新型桥梁结构的力学性能,根据国外已建实桥的箱梁尺寸,设计了缩尺模型试验梁。通过测试模型梁在静力荷载作用下的挠度和应变,来分析这种箱梁结构的弯曲、扭转和畸变等力学特性。试验结果表明:在弯... 为研究波形钢腹板预应力混凝土箱梁这种新型桥梁结构的力学性能,根据国外已建实桥的箱梁尺寸,设计了缩尺模型试验梁。通过测试模型梁在静力荷载作用下的挠度和应变,来分析这种箱梁结构的弯曲、扭转和畸变等力学特性。试验结果表明:在弯曲荷载作用下,波形钢腹板主要承担剪力,而弯矩仅由混凝土顶板和底板来承担,同时箱梁的挠度应计及钢腹板的剪切变形的影响。另外,波形钢腹板预应力混凝土箱梁对偏心荷载作用时产生的扭转变形和畸变的抵抗能力相对较差。波形钢腹板预应力混凝土箱梁具有区别于传统混凝土箱梁结构的的力学特性。 展开更多
关键词 桥梁工程 箱梁 试验研究 波形钢腹板 组合结构
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从16届世界地震工程大会看可恢复功能抗震结构研究趋势 被引量：68
2
作者 吕西林 全柳萌 蒋欢军 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2017年第3期1-9,共9页
可恢复功能抗震结构是指地震后不需修复或者稍加修复就可恢复使用功能的结构,目前已成为地震工程领域一个新的研究方向,近年来受到了全球地震工程学者与工程技术人员的广泛关注。2017年1月在智利圣地亚哥召开的第16届世界地震工程大会... 可恢复功能抗震结构是指地震后不需修复或者稍加修复就可恢复使用功能的结构,目前已成为地震工程领域一个新的研究方向,近年来受到了全球地震工程学者与工程技术人员的广泛关注。2017年1月在智利圣地亚哥召开的第16届世界地震工程大会的主题为"可恢复功能-土木工程的新挑战"。本文从摇摆及自复位结构、带可更换构件的结构两方面对本次世界地震工程大会展示的有关可恢复功能抗震结构的国际研究进展进行了总结。按照结构体系的不同,介绍了可恢复功能抗震结构在框架结构、剪力墙结构、框架-剪力墙结构、桥梁结构中的研究现状。大量的试验研究和数值模拟结果表明了可恢复功能结构优良的抗震性能。在此基础上,对该领域今后的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 16届世界地震工程大会 可恢复功能抗震结构 研究进展 摇摆结构 自复位结构 可更换构件
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技术促进深度学习:“个性化-合作”学习的理论构建与实证研究 被引量：52
3
作者 胡航 董玉琦 《远程教育杂志》 CSSCI 2017年第3期48-61,共14页
深度学习是教育技术的重要诉求之一,其提倡主动性、批判性的有意义学习,要求学习者在真实社会情景和复杂技术环境中通过深度加工知识信息、深度理解复杂概念,主动建构个人知识体系,并将其有效迁移应用到真实情境中以解决复杂问题,最终... 深度学习是教育技术的重要诉求之一,其提倡主动性、批判性的有意义学习,要求学习者在真实社会情景和复杂技术环境中通过深度加工知识信息、深度理解复杂概念,主动建构个人知识体系,并将其有效迁移应用到真实情境中以解决复杂问题,最终促进学习者高阶思维能力的发展。M—C—I—L四类课堂是针对课堂教学中深度学习的需求,在"技术怎样促进学习"的多变量探索实验基础上设计的。在这四类课堂中,进行"个性化—合作"学习(PCL)单变量验证性实验,可得出以下研究结论:一是学业成绩,包含三方面:(1)L课堂的学业成绩提升幅度最大,学习者差异最小;(2)学优生成绩保持率同结论(1);(3)L课堂中对学困生的提升幅度最大,学优生最小;而其他三类课堂都是对学中生提升幅度最大,学困生最小。二是学习者互赖关系(LIR),L课堂中LIR与学业成绩、人际吸引力、社会支持和学习者自尊四个变量的效应量均高于其他课堂,达到显著水平。三是学习者对学习方式的反馈,包含五方面:(1)学生对PCL小组结构总体满意;(2)PCL学习方式受到大部分学习者赞同;(3)多向交互受到学习者的认可;(4)学习者希望教师深度参与到PCL学习过程;(5)学习者对多个学科中应用PCL充满期待。四是理论构建,主要包含四方面:(1)分析了PCL的六大要素及其关系;(2)归纳出PCL学习活动的五种结构;(3)得出了PCL的设计原型、内涵与模式;(4)提出了PCL的实施策略。 展开更多
关键词 深度学习 “个性化-合作”学习 实证研究 要素 结构 内涵 策略
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机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势 被引量：49
4
作者 毕昆 赵馨 +1 位作者 侯瑞锋 王成 《中国农学通报》 CSCD 北大核心 2011年第4期469-473,共5页
农业机器人技术的深入研究,可以使农业机器人技术更好地服务于农业生产,进而提高农业机械化程度。笔者通过对国内外大量相关资料的查阅,以及对机器人技术在农业生产中应用的深入研究,发现机器人技术在农业中的应用愈来愈广泛。农业机器... 农业机器人技术的深入研究,可以使农业机器人技术更好地服务于农业生产,进而提高农业机械化程度。笔者通过对国内外大量相关资料的查阅,以及对机器人技术在农业生产中应用的深入研究,发现机器人技术在农业中的应用愈来愈广泛。农业机器人大大降低了劳动强度,提高了劳动效率,解决了劳动力不足的难题,但是在农业应用中仍存在一些不足。农业机器人技术的不断完善和创新,将会给农业生产带来更大的经济效益,成为现代化农业发展的重要途径。笔者简述了机器人技术在农业领域中最新应用及特点,分析了农业机器人的重要性及必要性,介绍了现有农业机器人的功能特点、应用领域。在此基础上,针对农业机器人应用现状存在的不足,笔者对今后机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势提出了建议。 展开更多
关键词 农业机器人 应用研究 智能化识别 开放式结构
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何为视觉修辞--图像议题研究的视觉修辞学范式 被引量：44
5
作者 刘涛 《湖南师范大学社会科学学报》 CSSCI 北大核心 2018年第6期1-11,共11页
一个学科领域成熟的标志是研究范式(paradigm)的确立。作为一个新兴的学科领域,视觉研究的基本思路是"理论演绎",也就是从成熟的学术传统中征用相应的学术范式。立足于不同的学术传统,视觉研究的代表性学术范式可以概括为视... 一个学科领域成熟的标志是研究范式(paradigm)的确立。作为一个新兴的学科领域,视觉研究的基本思路是"理论演绎",也就是从成熟的学术传统中征用相应的学术范式。立足于不同的学术传统,视觉研究的代表性学术范式可以概括为视觉修辞学、视觉符号学、视觉语用学、视觉语义学、视觉阐释学、视觉心理学、视觉形态学、视觉风格学、视觉社会史、视觉文化研究、图像哲学。作为一个跨学科研究领域,视觉修辞学不同于其他研究范式的"问题域"体现在五个方面——修辞语言问题、修辞效果问题、修辞传播问题、修辞策略问题和修辞批评问题。这五大"问题域"构成了我们理解视觉修辞学范式的五个理论维度:在意义机制上,视觉修辞更强调修辞结构;在符号行动上,视觉修辞更关注修辞效果;在发生场域上,视觉修辞起源于传播语境;在文本实践上,视觉修辞更强调文本生产;在批评模式上,视觉修辞更强调修辞批评。 展开更多
关键词 范式 学术传统 视觉修辞学 视觉符号学 修辞结构 修辞传播 问题域
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青藏高原气候环境对混凝土强度和抗渗性的影响 被引量：42
6
作者 何锐 王铜 +2 位作者 陈华鑫 薛成 白永厚 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期29-41,共13页
为了研究青藏高原气候环境对混凝土性能的影响,在高原和平原地区完成相同配比混凝土的制备与养护工作,并结合强度、抗渗性、气孔结构、显微硬度以及扫描电镜与原子力显微镜分析等测试对比研究混凝土性能的差异,从宏观、细观和微观多个... 为了研究青藏高原气候环境对混凝土性能的影响,在高原和平原地区完成相同配比混凝土的制备与养护工作,并结合强度、抗渗性、气孔结构、显微硬度以及扫描电镜与原子力显微镜分析等测试对比研究混凝土性能的差异,从宏观、细观和微观多个角度揭示高原气候条件对混凝土性能与内部结构带来的影响与作用机理。结果表明:高原地区制备且标准养护组混凝土的抗压强度与抗渗性都最优,其次是平原地区制备且标准养护组,高原地区制备且室外自然养护组性能最差;低气压导致混凝土拌合物含气量降低和工作性下降;高原标准养护下硬化混凝土含气量最低,平均孔径最小,而高原室外自然养护下硬化混凝土含气量最大,平均孔径最大;高原地区制备的混凝土,在标准养护条件下界面过渡区密实程度最高,结构均匀,其显微硬度最大,而室外自然养护条件下界面过渡区密实程度最差,微裂纹密布,结构粗糙,其显微硬度最小;而高原地区制备且室外自然养护条件下,混凝土气孔结构参数和界面过渡区微结构整体最差,以上原因的综合作用给混凝土力学和抗渗性带来极为不利的影响。总体来讲,青藏高原气候环境对混凝土性能的负面影响主要源于室外养护条件,而非制备过程。 展开更多
关键词 道路工程 混凝土 试验研究 高原气候环境 气孔结构 强度 抗渗性 界面过渡区
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1837年甘肃岷县北6级地震考证与发震构造分析 被引量：40
7
作者 郑文俊 雷中生 +3 位作者 袁道阳 何文贵 葛伟鹏 刘兴旺 《地震》 CSCD 北大核心 2007年第1期120-130,共11页
通过对1837年甘肃岷县北6级地震的历史资料考证、发震构造的综合研究表明:在1837年地震中遭破坏最为严重的地区位于今岷县堡子乡武旗及临潭县陈旗一带(当时的洮州厅以东约15km)。由此确定1837年甘肃岷县地震极震区位于甘肃岷县-临潭-卓... 通过对1837年甘肃岷县北6级地震的历史资料考证、发震构造的综合研究表明:在1837年地震中遭破坏最为严重的地区位于今岷县堡子乡武旗及临潭县陈旗一带(当时的洮州厅以东约15km)。由此确定1837年甘肃岷县地震极震区位于甘肃岷县-临潭-卓尼三县交界,极震区烈度为Ⅷ度,震中位于北纬34.7°,东经103.9°,误差在10km以内。该地区构造位于东昆仑断裂带和西秦岭北缘断裂带的应变传递和构造转换的中间过渡区,其中临潭-宕昌断裂带活动特性差异明显,只有部分地段表现出全新世活动特征,地震极震区一带分布有不同程度的滑坡和基岩崩塌等。综合分析认为,临潭-宕昌断裂带的岷县-宕昌段的前缘分支断裂是甘肃岷县1837年6级地震的发震构造。 展开更多
关键词 历史地震 史料考证 发震构造 甘肃岷县北
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新型阻尼材料的研究进展 被引量：29
8
作者 顾健 武高辉 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期53-56,61,共5页
阐述了阻尼材料在实际使用中的地位和意义,简单介绍了阻尼材料的阻尼原理、分类和测试方法、阻尼机理等内容。回顾了阻尼材料的发展历史,并详细评述和分析了近年来国内外有关阻尼材料的研究进展,包括高分子阻尼材料、复合阻尼材料和结... 阐述了阻尼材料在实际使用中的地位和意义,简单介绍了阻尼材料的阻尼原理、分类和测试方法、阻尼机理等内容。回顾了阻尼材料的发展历史,并详细评述和分析了近年来国内外有关阻尼材料的研究进展,包括高分子阻尼材料、复合阻尼材料和结构阻尼等。笔者认为,综合分析以上几种阻尼材料,考虑实际工程的应用,对复合阻尼材料和结构阻尼的设计和研究十分必要。最后简要展望了阻尼材料的研究前景。 展开更多
关键词 阻尼材料 机理 研究进展 结构阻尼
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新型绝缘输电杆塔的发展及展望 被引量：33
9
作者 唐波 迟兴江 姚磊 《电力学报》 2010年第4期325-327,335,共4页
介绍了当前国内外对FRP材料杆塔的研究和应用现状,分析了FRP材料应用于制造输电杆塔的优缺点。根据FRP材料特点,阐述了FRP杆塔的设计思路。探讨了电杆结构和连接方式,建议FRP杆塔用于110 kV及以下电压等级。列举了应进行的FRP电杆老化... 介绍了当前国内外对FRP材料杆塔的研究和应用现状,分析了FRP材料应用于制造输电杆塔的优缺点。根据FRP材料特点,阐述了FRP杆塔的设计思路。探讨了电杆结构和连接方式,建议FRP杆塔用于110 kV及以下电压等级。列举了应进行的FRP电杆老化试验参数,建议从单独材料试件和整体杆塔性能两个方面进行老化试验。 展开更多
关键词 输电线路杆塔 FRP 研究现状 结构设计 老化试验
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掺合料和引气剂对混凝土孔结构与性能影响的研究 被引量：32
10
作者 张粉芹 王海波 王起才 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期180-185,共6页
通过压汞法、快速冻融法、美国电量法、干湿循环腐蚀法等试验分析不同类型C30混凝土孔结构与性能的关系。对于C30混凝土,在单掺矿物掺合料情况下,孔隙率降低,小孔增加,对抗氯离子渗透性、抗腐蚀性有利,但对抗冻性的改善不明显;引气剂较... 通过压汞法、快速冻融法、美国电量法、干湿循环腐蚀法等试验分析不同类型C30混凝土孔结构与性能的关系。对于C30混凝土,在单掺矿物掺合料情况下,孔隙率降低,小孔增加,对抗氯离子渗透性、抗腐蚀性有利,但对抗冻性的改善不明显;引气剂较大程度增加混凝土闭口孔隙率,对混凝土抗冻性很有利,但毕竟增加了一些开口孔,抗氯离子渗透性、抗腐蚀性有所降低;同时掺这两种物质时,虽增加了混凝土孔隙率,但可以使混凝土的孔径分布相对合理。因此,对混凝土抗冻性、抗氯离子渗透性、抗腐蚀性均有利。单掺矿物掺合料及引气剂混凝土强度有所降低;同时掺这两种物质时,混凝土强度降低不明显. 展开更多
关键词 水工材料 耐久性 试验研究 混凝土 孔结构 引气剂 矿物掺合料 压汞法
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用于组合梁桥面板湿接缝的弧形钢筋连接构造 被引量：32
11
作者 苏庆田 胡一鸣 +1 位作者 田乐 曾明根 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期86-92,共7页
针对组合梁桥中预制桥面板在湿接缝处的受力特点和现有接缝处钢筋的连接形式,提出了一种构造简单、施工方便的新型的弧形钢筋连接构造。为了检验这种连接构造的力学性能,对其进行足尺模型的轴心受拉试验,并与现有的直钢筋连接方式和U形... 针对组合梁桥中预制桥面板在湿接缝处的受力特点和现有接缝处钢筋的连接形式,提出了一种构造简单、施工方便的新型的弧形钢筋连接构造。为了检验这种连接构造的力学性能,对其进行足尺模型的轴心受拉试验,并与现有的直钢筋连接方式和U形钢筋连接方式的力学性能进行试验对比,分析了3种湿接缝的开裂荷载、极限荷载、裂缝分布等。试验结果表明:弧形钢筋连接方式与直钢筋连接方式以及U形钢筋连接方式的湿接缝破坏形式相同,均是首先在干湿混凝土交界面上出现裂缝,3种钢筋连接方式的湿接缝对应的开裂荷载基本相同;随着荷载增加旧裂缝宽度增加、新裂缝相继出现,最后达到受拉极限状态时3种钢筋连接方式的湿接缝都是干湿混凝土交界面附近的钢筋达到屈服,此时接缝中部钢筋的应变为交界面处钢筋应变的1/2,且弧形钢筋连接方式湿接缝的抗拉极限承载力比其他2种略高;理论上在湿接缝区域中弧形钢筋连接方式的湿接缝其钢筋在厚度方向分布更加均匀,能在一定程度上提高承载力,通过试验也证实了在控制混凝土裂缝宽度和试件的承载力方面弧形钢筋连接方式的湿接缝比其他2种连接方式略优,因此弧形筋连接方式运用于实际工程中是可行和可靠的。 展开更多
关键词 桥梁工程 湿接缝 试验研究 弧形筋 抗拉性能 组合结构
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我国公立医院政策演化评述 被引量：27
12
作者 周海沙 李亚青 李卫平 《中国医院管理》 北大核心 2005年第8期9-13,共5页
文章利用公共政策分析框架,解读了计划经济时期国家对公立医院行政管理的政策和转轨时期浙江省对该省公立医院的行政管理政策,分析了公立医院近50年来的发展路径,从历史文献角度阐明了计划经济时期公立医院能够与经济社会协调发展的原... 文章利用公共政策分析框架,解读了计划经济时期国家对公立医院行政管理的政策和转轨时期浙江省对该省公立医院的行政管理政策,分析了公立医院近50年来的发展路径,从历史文献角度阐明了计划经济时期公立医院能够与经济社会协调发展的原因、转轨时期医院趋利性目标产生的基础和卫生政策对公立医院治理结构产生的影响。 展开更多
关键词 历史文献研究 公立医院 政策评述 公立医院目标 治理结构
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我国研究型大学教师队伍年龄结构与科研产出的关系 被引量：30
13
作者 鲍威 金红昊 田明周 《高等教育研究》 CSSCI 北大核心 2020年第5期54-62,共9页
1992-2017年,我国研究型大学教师队伍年龄结构的发展历经年轻化、平稳发展、老龄化三个时期。使用双向固定效应模型分析其间研究型大学教师队伍年龄结构与科研产出之间的关系发现:当青年教师、中生代教师、资深教师的占比分别为51.2%、4... 1992-2017年,我国研究型大学教师队伍年龄结构的发展历经年轻化、平稳发展、老龄化三个时期。使用双向固定效应模型分析其间研究型大学教师队伍年龄结构与科研产出之间的关系发现:当青年教师、中生代教师、资深教师的占比分别为51.2%、43.0%、5.8%时,高校科研产出达到理论最优;不同类别研究型大学教师队伍年龄结构与理论最优值之间均存在不同程度的偏离,而且教师队伍老龄化问题将持续恶化。为提升科研产出效率,研究型大学应加强青年人才的引进与培育以优化教师队伍年龄结构,从制度和机制层面大力促进不同年龄段教师之间的交流与协作,构建包容开放的组织文化。 展开更多
关键词 研究型大学 教师 年龄结构 科研产出
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研究型大学组织整合机制的案例研究 被引量：19
14
作者 金顶兵 闵维方 《北京大学教育评论》 2003年第2期86-92,共7页
本文以中国两所大学为案例 ,分析了研究型大学组织整合机制的特点。分析表明 ,文化机制在研究型大学组织整合中具有重要作用 ,但大学组织整合也同时运用科层机制 ;不同大学、同一大学的学术领域和管理领域 ,其整合机制存在很大差异 ;
关键词 研究型大学 大学组织整合 整合机制 文化机制 学校管理 学术管理
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音频大地电磁测深法在康定小热水地热勘查研究中应用 被引量：29
15
作者 武斌 曹俊兴 +1 位作者 邹俊 黄金宝 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2011年第5期507-510,462-463,共4页
利用音频大地电磁测深法在康定小热水地热资源的勘查应用,从地热资源与地质构造(断裂或断层)的内在联系,研究小热水地热的分布特点,分析热储层的分布特点和浅部热水的形成机制,为小热水地区地热的综合研究提供了重要理论依据,这说明了... 利用音频大地电磁测深法在康定小热水地热资源的勘查应用,从地热资源与地质构造(断裂或断层)的内在联系,研究小热水地热的分布特点,分析热储层的分布特点和浅部热水的形成机制,为小热水地区地热的综合研究提供了重要理论依据,这说明了音频大地电磁测深法是勘查和研究地热资源的一种有效手段。 展开更多
关键词 音频大地电磁测深法 地热研究 构造 导储模式 小热水
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Sasobit改性沥青的结构与性能研究 被引量：29
16
作者 季节 罗晓辉 徐世法 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期18-25,共8页
在Pen 60/80基质沥青中加入不同含量的Sasobit,应用常规的沥青性能试验(针入度试验、粘度试验、组分试验等)测试Sasobit改性沥青分别在15℃,25℃,30℃的针入度和软化点,以及60℃,120℃,135℃的粘度和组分等性能指标;通过旋转薄膜加热试... 在Pen 60/80基质沥青中加入不同含量的Sasobit,应用常规的沥青性能试验(针入度试验、粘度试验、组分试验等)测试Sasobit改性沥青分别在15℃,25℃,30℃的针入度和软化点,以及60℃,120℃,135℃的粘度和组分等性能指标;通过旋转薄膜加热试验(RTFOT)和压力老化容器(PAV)试验模拟沥青的短期老化和长期老化,评价Sasobit改性沥青的耐久性。同时,利用凝胶色谱仪(GPC)和红外光谱仪(IR)测试Sasobit改性沥青的分子量分布、官能团变化等微观性能,分析Sasobit对沥青宏观性能、官能团以及分子量等微观性能的影响,定性地建立Sasobit改性沥青微观性能与宏观性能之间的关系,从微观角度分析Sasobit改性沥青的性能变化规律。结果表明:在沥青中加入Sasobit后,Sasobit与沥青中的—OH和C—H发生了化学反应,这些化学反应导致沥青中出现了新的芳香族C—O键,并使得Sasobit的长链烷基与沥青中的沥青蜡发生了共晶,因而改变了沥青的晶体结构、组分比例以及胶体结构,使沥青的性能有了明显的改变,提高了沥青的高温性能,降低了沥青的低温性能;这一点与在沥青混合料中加入Sasobit后所表现出来的路用性能正好吻合。 展开更多
关键词 道路工程 Sasobit改性沥青 试验研究 微观结构 化学反应
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余热锅炉结构形式及运行特性研究综述 被引量：27
17
作者 王晓瑜 张冬洁 +2 位作者 徐建炎 曹晓玲 袁艳平 《中国有色冶金》 CAS 2012年第1期40-45,共6页
余热锅炉是冶金工业中回收余热的重要设备,本文综述了余热锅炉结构形式的发展,烟气侧流动换热的解析计算、数值计算和实验研究,以及基于动态特性模拟的结构优化。在此基础上指出了余热锅炉现有研究中的不足,对下一步的研究方向进行了探讨。
关键词 余热锅炉 解析计算 数值模拟 实验研究 动态特性 结构优化
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直线翼垂直轴风力机气动特性研究综述 被引量：23
18
作者 李岩 郑玉芳 +4 位作者 赵守阳 冯放 李建业 王农祥 白荣彬 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期368-382,398,共16页
直线翼垂直轴风力机是当前升力型垂直轴风力机的典型代表,凭借着无需对风、结构简单、造型独特等优点在中小型风能利用领域受到越来越多的关注。但由于其气动特性复杂,且研究时间相对较短,尚有许多问题需要研究,还有很广阔的发展空间。... 直线翼垂直轴风力机是当前升力型垂直轴风力机的典型代表,凭借着无需对风、结构简单、造型独特等优点在中小型风能利用领域受到越来越多的关注。但由于其气动特性复杂,且研究时间相对较短,尚有许多问题需要研究,还有很广阔的发展空间。本文以直线翼垂直轴风力机的气动特性研究为对象,介绍了风力机气动特性研究历程、研究现状、主要工作原理,及气动特性分析理论、常用的研究方法,尤其是对如何改善直线翼垂直轴风力机在低风速下的起动特性问题和高转速下的气动特性发挥问题的国内外研究进展进行了分析和总结,并对今后的研究趋势进行了展望。 展开更多
关键词 直线翼垂直轴风力机 气动特性 研究方法 叶片翼型 风轮结构 研究进展
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药物经济学研究论文结构浅析 被引量：22
19
作者 胡明 张伶俐 《中国药房》 CAS CSCD 北大核心 2005年第15期1148-1149,共2页
目的:为撰写药物经济学研究论文提供参考。方法:分析当前我国药物经济学研究论文结构中存在的问题,探讨论文撰写时需注意的事项。结果与结论:一篇合格的药物经济学研究论文应明确陈述其实际研究范围,详细说明其研究方法选择的依据,全面... 目的:为撰写药物经济学研究论文提供参考。方法:分析当前我国药物经济学研究论文结构中存在的问题,探讨论文撰写时需注意的事项。结果与结论:一篇合格的药物经济学研究论文应明确陈述其实际研究范围,详细说明其研究方法选择的依据,全面分析研究中所有可能的成本与结果并明确取舍依据,运用适当的统计学分析方法,同时还应重视敏感度分析。 展开更多
关键词 药物经济学 研究 论文 结构分析
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四足机器人研究综述 被引量：23
20
作者 杨钧杰 孙浩 +1 位作者 王常虹 陈晓东 《导航定位与授时》 2019年第5期61-73,共13页
凭借对恶劣地形的强适应性,四足机器人已经成为当今移动机器人研究的热点,其研究深具社会意义和实用价值。阐述了四足机器人的发展及研究现状,以具有代表性的四足机器人为据,从结构设计、控制方法和环境感知技术三个方面综合介绍了四足... 凭借对恶劣地形的强适应性,四足机器人已经成为当今移动机器人研究的热点,其研究深具社会意义和实用价值。阐述了四足机器人的发展及研究现状,以具有代表性的四足机器人为据,从结构设计、控制方法和环境感知技术三个方面综合介绍了四足机器人系统,总结了四足机器人的关键技术及主要问题,最后给出了具有前瞻性的结论。 展开更多
关键词 四足机器人 研究现状 结构设计 控制方法 环境感知技术
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